Москва: Машиностроение, 1978. — 391 с.
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со...
Пер. с англ. В.Г. Дунаева и А.Н. Косилова. — М.: Машиностроение, 1989. — 344 с. — ISBN 5-217-00618-8. Специалистами США, Великобритании, Швеции, Югославии, Канады, Швейцарии, ФРГ и Нидерландов представлены наиболее существенные материалы последних лет по автоматизированному проектированию систем автоматического управления, многие из которых были прежде недоступны широкому...
Учебное пособие (задачи и упражнения). – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. –161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического...
М.: Издательство министерства обороны РФ, 2005. — 232 с. В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов управления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач. Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы...
1985 г.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.
Учебник для техников. — М.: Машиностроение, 1983. — 120 с.
Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.
Учебное пособие. – Харьков: «ХАИ», 2004. – 93 с. Приведены примеры решения наиболее распространенных задач анализа и проектирования систем автоматического управления средствами MatLAB. Для студентов специальностей «Системы управления летательными аппаратами и комплексами» и «Системы управления и автоматики» как руководство по выполнению выпускных работ бакалавров, дипломных...
Учебное пособие. – Кемерово: ГУ КузГТУ, 2008. – 120 с.
ISBN 978-5-89070-631-7
Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления.
Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки...
Fort Worth e.a. : Saunders College Publishing, Harcourt Brace
Jovanovich College Publishers,
2006. - 600 pp. На англ. яз.
Чен Ч. -Т. Проектирование аналоговых и цифровых систем управления. Методы передаточных функций, пространства состояний и алгебраические методы. Учебник для университетов, автор - профессор Университета штата Нью-Йорк.
Содержание. Введение. Предварительные...
Электронная книга - 325 стр. На англ. яз. Методы проектирования систем управления. Конспект лекций, которые читались зимой 2005-2006 годов в Голландском институте систем и управления (DISC - организация, которая объединяет специалистов из основных технических университетов Нидерландов).
Содержание. Введение в теорию систем управления с обратной связью. Классический синтез систем...
Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних...
Учебно-методическое пособие. — Можайск: ИП Костюхина, 2011. — 32 с. ил. Учебно-методическое пособие по курсу “Теория автоматического управления”. Пособие знакомит с принципами проектирования автоматических систем регулирования (АСР). Производится анализ частотных и временных характеристик динамических систем на примерах элементарных динамических звеньев и их соединений....
Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2000. — 40 с.
Предисловие.
Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом.
Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА.
Уравнение продольного движения ЛА.
Учёт ветра в уравнениях движения.
Задачи минимизаций функций и функционалов....
Омск: ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2. Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и...
Учебно-методическое пособие для студентов специальности «Автомобилестроение». — Минск: БНТУ, 2012. — 111 с.
Учебно-методическое пособие предназначено для приобретения студентами специальности «Автомобилестроение» практических навыков по проектированию систем автоматического управления (САУ) узлами и агрегатами автомобиля, их поэтапной разработке, рассмотрению специфики...
Учебное пособие для ВУЗов. — М.: Машиностроение, 1997. — 336 с.: ил. — ISBN 978-5-217-02525-0. Авторский коллектив: Е.Л. Федосов, В.Т. Бобронпиков, М.Н. Красильщиков, В.И. Кухтеыко, А.Л. Лебедев, В.В. Малышев, Е.В. Орлов, Б.В. Пучков, А.И. Силаев, В.А. Стефанов. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических...
Производственно-практическое издание. — Киев: Техника, 1996. — 273 с. — ISBN 5-335-01300-1. Приведены практические методы проектирования систем управления со сложными кинематическими цепями, включающими упругие элементы, люфты, трение и т.д. Все методы доведены до простых инженерных рекомендаций и иллюстрированы большим количеством практически решенных задач. Показана высокая...
Учебное пособие. — М.: МГИЭМ, 2003. — 103 с. — ISBN 5-94506-047-X. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы...
М.: ЦНИИ информации, 1982. – 164 с. В книге рассмотрены ряд новых элементов следящих приводов, их характеристики и расчет. Показана реализация достаточно простых структур следящих приводов с применением новых элементов, обеспечивающих высокие динамические и эксплуатационные характеристики. Рассмотрены вопросы приближённого исследования устройств с ключами и реактивными...
Wiley, Hoboken, 2013. — 183 p. — ISBN 978-1-84821-523-8. Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based...
Учебно-методическое пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 94 с. В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 84 c. — ISBN: 978-5-9948-2939-4. Учебное пособие содержит сведения о принципах обеспечения качества и точности автоматического регулирования на стадии проектирования. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Обеспечение при...
Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2018. — 68 c. — ISBN: 978–5–9948–2938–7. Учебное пособие содержит сведения об общих принципах проектирования автоматических систем, характеристики типовых звеньев, составления исходных уравнений автоматических систем, критериях устойчивости. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 23.05.01...
Springer/Science Press, 2023. — 304 p. — ISBN 978-981-99-0889-9. This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for industrial applications. It is also the crucial technology associated with systems in...
Л.: Машиностроение, 1973. — 256 с. В книге рассматриваются вопросы машинного проектирования систем автоматического регулирования и контроля. Кратко изложены основной математический аппарат, некоторые методы проектирования и особенности выпускаемого промышленностью оборудования для систем контроля и автоматизации производства. Описываются выбор с помощью ЭВМ оборудования...
Princeton University Press, 2023. — 551 p. This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The...
Практикум. – Гомель : Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого, 2022. – 164 c. Практикум посвящен изучению SCADA-системы TRACE MODE для проектирования систем автоматического управления. Дается краткое описание и основные понятия системы TRACE MODE. Для студентов специальности 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах»...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 2.3.4. Управление в организационных системах. – Воронежский государственный университет. Воронеж 2023. – 123 с. Научный руководитель: доктор технических наук, доцент Каширина И.Л. Цель исследования. Разработка средств алгоритмизации процессов принятия управленческих решений в организационных системах на основе...
Практикум по выполнению лабораторных работ. — Гомель : Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого, 2024. — 37 с. Предназначен для овладения навыков разработки релейно-контакторных схем для автоматизации пуска, торможения и реверса асинхронного двигателя. Для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы» дневной формы обучения.
Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил. В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы)....
Практикум. — Гомель : Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого, 2024. — 24 с. Рассмотрены вопросы построения дискретных систем управления и цифровых преобразователей информации. Даны задания и рекомендации по выполнению практических работ. Для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы» дневной формы обучения.
Москва: Наука, 1989. — 272 с. Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых – достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных , цифровых и...
Учебное пособие для вузов. — Владивосток: Дальневосточный федеральный университет, 2024. — 86 с. — ISBN 978-5-7444-5735-8. В учебном пособии рассмотрены понятие виртуальных анализаторов, их роль в системах усовершенствованного управления технологическими процессами и сферы их применения. Описаны основные этапы построения виртуальных анализаторов, типы моделей и подходы к их...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 2.3.4. — Управление в организационных системах. — Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук. — Москва, 2024. — 171 с. Научный руководитель: д.ф.-м.н. Чхартишвили А.Г. Цель исследования. Разработка моделей эффективного управления структурой взаимодействия агентов в играх на сетях...
Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2012. — 47 с. Рассмотрено шесть лабораторных работ, посвященных разработке электронных устройств как элементов систем управления с помощью САПР OrCAD. Для каждой работы приведены необходимые теоретические сведения, определены цели и задачи, указан порядок выполнения. Предназначено для студентов спец....
Л.: Машиностроение, 1973. — 240 с. В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного...
Комментарии