Контрольная работа. Сдана на отл. в МГОУ Уравнение динамики двухзвенного манипулятора, управление 2х степенным манипулятором с самонастройкой по эталонной модели, структурная схема, расчет параметров системы (для расчетов используются данные первой части).
Комментарии