Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
8 с.
Основні принципи роботи з моделюючою програмою CLASSIC
Основні принципи роботи з моделюючою програмою VisSim
Визначення часової характеристики об’єкту регулювання
Дослідження автоматичної системи регулювання
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Тюмень, 2008 г., 7 стр. Определить устойчивость системы по её характеристическому уравнению по критерию Гурвица и по критерию Рауса Определить критические значения параметров по критерию Гурвица, для системы с заданной структурной схемой построить области устойчивости по параметрам k1 и T3 в программном пакете MatLAB.
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Анализ переходных процессов и частотных характеристик АСР с использованием прямых, косвенных и интегральных показателей качества.
Ишимбай, Уфимский государственный авиационный технический университет, преподаватель Перевертайло Ю.В., вариант 1, 2007, 6 с. Дисциплина: «Теория автоматического управления». Целью работы является: приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы; анализ устойчивости...
Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы.
Синтез систем автоматического управления методом логарифмических характеристик.
Целью работы является исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием логарифмических частотных характеристик. Уфа 2011.
Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Целью данной работы является приобретение студентами навыков анализа и синтеза систем автоматического регулирования с частотными оценками их основных показателей качества и заданной точности, а также опыта исследования систем с использованием пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.
Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы. Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы. Ишимбай 2006.
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы. Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы. Ишимбай 2006.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Целью данной работы является определение динамической точности систем автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик; приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования на ЭВМ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2006
Целью работы является изучение метода гармонической линеаризации нелинейных САУ; определение периодических решений и их устойчивости по критерию Гольдфарба; приобретение навыков в составлении сложных структурных схем нелинейных САУ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2007
Целью работы является исследование импульсных систем автоматического управления; изучение влияния параметров непрерывной части системы и периода квантования на характеристики импульсной системы.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Целью данной работы является определение динамической точности систем автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик; приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования на ЭВМ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Точное название: "Вивчення впливу зворотних зв’язків на характеристики типових динамічних ланок. "
Для заданного параллельного соединения апериодического I порядка и реального дифференцирующего звеньев смоделировать все изученные виды последовательной коррекции.
Цель работы – изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; ознакомление с методикой экспериментального получения на модели этих характеристик, а также с методами определения параметров динамических звеньев по их переходным характеристикам.
Архив содержит следующие работы:
1) Исследование типовых звеньев и определение их параметров по временным характеристикам;
2) Исследование частотных характеристик типовых звеньев и определение их параметров;
3) Анализ устойчивости и качества переходных процессов линейных систем автоматического управления;
4) Исследование установившихся ошибок линейных стационарных систем;
5)...
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 7. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB,Simulink. Лаба полностью готова к сдаче, есть ответы на вопросы и все выводы. Принята Лянцевым.
Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink. Возможно, потребуются изменения. Успешность сдачи данной Л. Р. Лянцеву неизвестна.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 4. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 6. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Мета роботи – навчитися формувати імпульсні сигнали різної форми та дослідити реакцію системи на дані вхідні сигнали. Моделювання у пакеті MatLAB (додаток Simulink).
Засвоїти методику апроксимації графічно заданих нелінійних функцій та оцінки точності апроксимації; дослідити статичні характеристики типових нелінійних елементів і засвоїти
технологію синтезу блоків перемикання в системах із змінною структурою на основі використання типових логічних, нелінійних та функціональних блоків СИАМ.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є...
Засвоїти методику побудови перехідних процесів та дослідження впливу параметрів на показники якості типових динамічних ланок і лінійних САУ; дослідити перехідні характеристики типових динамічних ланок і вплив ланки запізнювання на динамічні характеристики САУ та перехідні процеси в системах двопозиційного управління.
Лабораторна робота виконувалась у программі СИАМ.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Точное название: "Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної системи автоматичного управління на ПЕОМ"
Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання СИАМ, засвоїти методику й особливості застосування СИАМ для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні...
Засвоїти методику побудови статичних характеристик розімкнених і замкнених САУ при різних видах з'єднання ланок та методику формування і дослідження впливу параметрів на точність лінійних замкнених САУ в усталених режимах.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.
Звіт про виконання лабораторної роботи №1. Дослідження характеристик та параметрів фотоелектронного датчика, індукційного імпульсного перетворювача швидкості, та цифрового і аналогового тахометрів. 17 с. Мета. Загальні положення. Технічні характеристики. Опис лабораторної установки. Порядок виконання роботи Висновок.
Експериментально дослідити часові і частотні характеристики аперіодичної ланки другого порядку, порівняти експериментально одержані характеристики з теоретичними.
Експериментально дослідити часові і частотні характеристики коливної ланки, порівняти експериментально одержані характеристики з теоретично одержаними характеристиками коливної ланки.
НУБІП, 2011 р, 29 ст., викладач Цигульов І.Т. Дисципліна - Теорія автоматичного керування Українською мовою Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем MatLAB-Simulink. Завдання: Записати диференціальні рівняння, передавальні функції та скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних динамічних ланок; Використовуючи середовище MatLAB-Simulink, на ПК побудувати...
Експериментально дослідити перехідні характеристики лінійних систем, виміряти амплітуднi i часовi параметри вхідної i вихідної дії, порівняти експерементально одержані часові характеристики з теоретично одержаними часовими характеристиками.
НУБІП, 2011 р, 34 ст., викладач Цигульов І.Т.
Дисципліна - Теорія автоматичного керування
Українською мовою
Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Mathcad.
Завдання:
Використовуючи передатні функції елементарних динамічних ланок, які отримані в лабораторній роботі №1, записати їх частотні передатні функції і визначити значення характерних точок їх годографів (по...
Мета роботи – навчитися будувати АЧХ імпульсної системи, визначити мінімальну частоту квантування, при якій імпульсна система еквівалентна безперервній. Моделювання у пакеті MatLAB (додаток Simulink).
Засвоїти методики експериментальної та автоматизованої побудови частотних характеристик типових динамічних ланок і лінійних систем управління з використанням середовища СИАМ.
Лабораторна виконувалась у программі СИАМ.
ДонГТУ, Алчевск, 2011 г.
В журнале представлены 3 лабораторные работы:
1. Изучение параметров типовых звеньев по частотным характеристикам
2. Исследование влияния параметров динамических звеньев на их частотные характеристики
3. Исследование устойчивости системы гидропривода третьего порядка
Преподаватель: Ямковая М.А., кафедра ПГМ, Вариант №8
Сама программа VisSim Цель работы: Знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim, а также приобретение навыков создания простейших моделей, текстового и графического оформления диаграмм
Техническая цель работы: изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества. В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры элементов САР на ее качество.
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 3 курс.
Дисциплина: ТАУ
Изучение пакета SamSim
Исследование временных и частотных характеристик, определение параметров элементарных звеньев
УРФУ, г. Екатеринбург, 2012
Дисциплина: Основы теории управления
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи.
В качестве объектов исследования выступают звенья:
Пропорциональное звено (П-звено)
Апериодическое звено
Идеальное интегрирующее звено...
1. Изучение устойчивости САУ и ее взаимосвязи с расположением корней характеристического полинома
Цель: Исследование характеристик систем с обратной связью в корневой, временной и частотной областях
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование влияния параметров линейных импульсных систем на устойчивость и качество переходных процессов 6-7 стр. 2015г
Цель работы:
Ход решения:
Переходные процессы:
Вывод.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем 6-7 стр. 2015г
Цель работы:
Ход решения:
Переходные процессы:
Вывод.
Получение временных характеристик звеньев и анализ влияния параметров звеньев на вид временных характеристик.
Построение детализированной структурной схемы апериодического звена.
Расчет параметров реального интегрирующего звена.
Выводы по работе.
Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакетов программ для моделирования систем управления (MatLAB)
Определение устойчивости замкнутой системы, заданной уравнением в операторной форме, с помощью частотного критерия Михайлова; преобразование структурной схемы системы с помощью правил эквивалентных преобразований; определение передаточной функции динамического звена по его принципиальной схеме и нахождение передаточной, импульсной, амплитудно-фазовой, логарифмической...
Изучение методики расчета параметров настройки регулятора; - исследование влияния параметров настройки на качество переходного процесса в САР; - исследование влияния возмущающего и регулирующего воздействий на характер изменения регулируемого параметра.
Примеры определения настроек регуляторов с помощью формул ВТИ и расширенных частотных характеристик. Качество регулирования оценивалось по каналу управления и возмущения.
Приведены диаграммы, сделаны выводы. Дан пример уточнения настроек регуляторов.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей. Задание Сформировать lti-объект с помощью функции tf. Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость). Построить...
НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов. Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную). Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить...
Освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев.
Построение и анализ переходных характеристик интегратора, апериодического и колебательного звеньев.
Получение навыков исследования точности систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность САУ. Изучение влияния помех на точность линейных САУ.
Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MatLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = - (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1) k = 3, T2 = 0.25, T1 = 0.1 рассмотреть случаи, когда a) T3 = 0.1; b) T3 = 0.3; c) T3 = 0.5 Для каждого из этих случаев: - найти полюса...
Цель работы: получение временных характеристик элементарных звеньев, изучение влияния изменения параметров звеньев на характеристики. Определение динамических свойств элементарных звеньев по полученным частотным характеристикам.
Институт: ЕТИ МГТУ "СТАНКИН" им. Бардыгина
Страниц:5
Формат: DOC
Г.Одесса
ОНАПТ
2011г.
4 стр.
Содержание:
Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при детерминированных входных воздействиях
Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при случайных входных воздействиях
Отчет по лабораторной работе № 1., Мн.: Минский государственный высший радиотехнический колледж, Стрельчук А.Ю., 5 с. Дисциплина - Основы теории управления и системотехники. Описание системы. Результаты исследования с использованием MatLAB 2017 Переходные процессы исходной и модифицированной систем Амплитудная частотная характеристика Контрольные вопросы к защите
Лабораторная работа - Исследование самонастраивающихся систем автоматического управления Кафедра АСУТП, 8 стр., 4 курс, 2012год Дисциплина «Теория автоматического управления» Исследование адаптивной самонастраивающейся системы (СНС) с эталонной моделью
Югорский Государственный университет, дисциплина основы автоматического управления, 3 курс специальности: электротехника электромеханика электротехнологии
В данной работе производится расчет Г-образной схемы: решается характеристическое уравнение, находится Iсв(t), Iвын(t), i(t). Строятся графики этих функций при разных видах корней характеристического уравнения. Необходимо...
Вариант №
1. Цель работы: закрепление теоретических знаний по математическому описанию динамических звеньев САР, изучение способов аналитического и экспериментального определения переходных характеристик элементов САР, методов определения параметров звеньев по экспериментальным данным.
Цель работы: - Построение моделей типовых моделей САР и исследование временных характеристик этих моделей
В результате выполнения работы следует сделать вывод о том, действительно ли виртуальные блоки программы VisSim и виртуальный лабораторный стенд в целом, с точки зрения исследователя воспринимаются и работают так же как их реальные аналоги.
Техническая цель работы: построение моделей типовых звеньев ли-нейных САР и исследование их частотных характеристик
В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры типовых звеньев на их частотные характеристики.
Исследование характеристик систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях.
СамГТУ, аутс
Исследовать характеристики систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях.
(СамГТУ, преподаватели: Плешивцева Ю. Э., Мандра А. Г. )
Получение навыков исследования точности систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность САУ. Изучение влияния помех на точность линейных САУ.
Цель работы: закрепление теоретических знаний и практических навыков использования критериев устойчивости САУ, экспериментальная проверка теоретических расчетов. Исследование устойчивости системы второго порядка. Исследование замкнутой системы, находящейся на грани устойчивости. Исследование устойчивости замкнутой системы третьего порядка. Отчет по лабе
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Анализ устойчивости АСР по свойствам разомкнутой и замкнутой систем, а также путём определения переходных характеристик.
ВУЗ не известен, 2000. — 6 с. Задание. Дана структурная схема: Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y. Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива. Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них. Промоделировать САУ...
Получение навыков применения критериев устойчивости для исследования устойчивости систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления.
Исследование устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутого контура.
Исследование замкнутой системы.
Построение области устойчивости замкнутой системы.
Выводы по работе.
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Исследование устойчивости линейных систем. Проверка устойчивости одноконтурной АСР при помощи критерия устойчивости Рауса-Гурвица.
Лабораторные работы по введению в специальность УиТС. Исследование характеристик типовых динамических звеньев. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB. Аппериодическое звено. Аппериодическое звено второго порядка. Интегрированное звено. Изодромное...
Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
УГАТУ, 2011 г, 13 стр, преподаватель Фецак Дисциплина - ТАУ Апериодическое звено II порядка Изодромное звено Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием системы имитационного моделирования «СИАМ». Вывод
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование цифровых наблюдателей состояния 6-7 стр 2015г
Цель работы:
Ход решения:
Переходные процессы:
Вывод.
УГАТУ, группа АТП Отчет к лабораторной работе №2 по дисциплине ТАУ "Исследование частотных характеристик динамических звеньев" В отчете приведены графики ЛАЧХ и ФЧХ построенные в MatLAB
ДонНТУ, Донецк, 2019, 10 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Цель работы: экспериментальное и теоретическое определение частотных характеристик дискретных систем автоматического управления. Вариант 18.
В лабораторной работе представлен анализ типовых звеньев. Исследование их переходных и импульсных хар-ок. Дан пример получения приближенной передаточной ф-ции соединения звеньев методом аппроксимации переходной и импульсной хар-ок.
НУК, 9 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать модель квантователя и восстанавливающего фильтра, исследовать работу моделей. Построить рабочую модель квантователя сигнала. Снять эпюры процессов в НЧ, СЧ, ВЧ-областях. Построить экспериментальные АЧХ. Тип квантователя: квантователь по времени с УВХ (с учётом дискретности по уровню)....
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства (регулятора) САУ приобрела желаемые свойства.
Угату, фирт 3курс
Коррекция статических и динамических свойств САУ
Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.
стр.8
препод-Саитова Г. А.
Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы.
Цель работы: изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам
Архив содержит .doc файл отчета и .xls файл с графиками
Исследование типовых динамических звеньев и принципов управления САУ. Вариант 3. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB (Simulink). Архив содержит м-файлы, моделирующие типовые динамические звенья, и отчет.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.
Синтез и исследование системы модального управления двигателем постоянного тока.
Преобразование модели типа «вход – состояние – выход» в пространстве состояний.
Освоение методики синтеза систем управления по состоянию методами модального управления.
Определение временных и частотных характеристик.
Звеньев и системы.
Цель работы.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.
Теоретическая часть.
Статической характеристикой элемента (или автоматической системы)...
Уфа, УГАТУ, 2014, Вариант 4. Проверил Казанцев. Замечаний нет. Целью работы является изучение временных характеристик ти- повых динамических звеньев. Код реализован в MatLAB.
Лабораторная работа №1 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему Исследование системы с релейным управлением. СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Задание:
Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14
Синтез и моделирование полного наблюдателя.
Освоение методики синтеза систем управления полного наблюдателя на основе обобщенного объекта управления модальной СУ.
Анализ устойчивости системы.
Исследование влияния параметров линейной системы на ее устойчивость. Нахождение критического передаточного коэффициента с помощью критерия Найквиста. Расчет критического значение d колебательного звена с помощью критерия Гурвица. Нахождение критической временной постоянно колебательного звена с помощью критерия Михайлова.
Лабораторная работа №2 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной по точности системы автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Задание:
Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Вариант 3.
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
Обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
Выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ. Подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Вариант 4 (немного подгонял). Специальность МХ, РС.
Коррекция статических и динамических свойств САУ определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ.
подтверждение (путем моделирования) того, что в результате...
УГАТУ, 2010г, Лянцев О. Д., АСОИ 3 курс. Дисциплина: ТАУ Тема: Исследование устойчивости систем с обратной связью Цель работы Теоретическая часть Выполнение работы Проверка устойчивости САУ по критерию Гурвица Проверка устойчивости САУ по критерию Найквиста Ответы на контрольные вопросы
УГАТУ, ФИРТ.3курс
Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.
УГАТУ - 2010 Специальность - РС Преподаватель - Сильнова С. В. О работе: Вариант - 5 выполнена в среде MatLAB содержит скрин шоты графиков и передаточные функции
УГАТУ Отчет к лабораторной работе №3 по дисциплине ТАУ. Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью. В отчете содержатся расчеты системы на устойчивость критериями Гурвица, Рауса, а также графики ЛАЧХ, ФЧХ и передаточной функции звеньев построенные с помощью пакета MatLAB
Лабораторная работа №3 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию систем автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Задание:
Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14
Коррекция САУ частотным методом.
Создание регулятора для коррекции заданной системы. Проводится автоматизированный расчет желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена с помощью amlahx(вы можете ее найти на этом сайте в разделе ТАУ). В конечном итоге получаем передаточную функцию регулятора для нашей системы.
8 вариант По методичке "Основы теории управления" Н. Н. Куцый Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 Программа для моделирования на языке Delphi прилагается
УГАТУ 2010
преподаватель - Сильнова С. В.
Вариант - 5
О работе:
Первая часть содержит логарифмические характеристики не скорректированной, желаемой системы и корректирующего устройства, выполненные на миллиметровке.
Вторая часть - расчетная: содержит передаточные функции исследуемой системы, расчет запасов устойчивости по фазе и частотные характеристики.
УГАТУ 2010 Специальность - РС Преподаватель - Сильнова С. В. Вариант - 5 О работе: Первая часть - скин шоты схем моделирования Simulink MatLAB и переходных характеристик Вторая часть - Расчеты (передаточные функции, коэффициенты гармонической линеаризации, метод Гольдфарба) Выводы
Для данной передаточной функции объекта управления определить критическое значение коэффициента передачи замкнутой системы при условии единичной обратной связи с помощью критериев Гурвица, Михайлова, достаточного критерия устойчивости. Используя критерия Найквиста для ЛАХ и ЛФХ определить запас по фазе и амплитуде при k=k_(крит. дост). Методом математического моделирования...
Цель работы. Исследование, настройка и расчет одноконтурной системы регулирования и оценка показателей качества регулирования. Содержание: Краткое теоретическое описание методов. Определение передаточной функции объекта методом Симою. Расчет настроек регулятора методом незатухающих колебаний. Экспериментальная настройка и расчет одноконтурной системы. Снятие кривых разгона...
Содержание: Цель работы Описание объекта исследования Задание на работу Снятие кривых разгона объекта управления Исследование и настройка одноконтурной системы регулирования Построение графика переходного процесса по возмущению Исследование и настройка каскадной системы регулирования. Настройка вспомогательного регулятора. В архиве основной текст лабораторной работы и Mathcad...
Отчеты по лабораторным работам по ТАУ. Преподаватель Коновалов В. И. Томск, ТПУ, АВТФ (ИК) 3 курс (6 семестр). Темы лабораторных работ: №2 - Исследование систем автоматического регулирования с законами регулирования различных типов. П-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Лабораторная выполнена верно, защищена, НО: Не выполнены несколько второстепенных заданий, неудачно подобраны коэффициенты...
Лабораторная работа №2. Дана разомкнутая передаточная функция: находение нулей и полюсов; характеристики числа системы (полюса);ЛАЧХ и ФЧХ; годограф Найквиста. Лабораторная работа №5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления.
НГТУ, специальность "Автоматизация технических процессов и производств в машиностроении", 6й семестр, вариант №5.
Лаба №1: "Переходные и импульсные характеристики типовых линейных динамических звеньев в составе системы автоматического управления"
Лаба №2: "Частотные характеристики типовых линейных динамических звеньев и линейной САУ в разомкнутом состоянии"
Лаба №3: "Анализ...
Сборник описаний лабораторных работ по дисциплине Теория Автоматического Управления (ТАУ). Москва 1993. Сканированные листы в формате [.bmp]. Название ВУЗа: МТУСИ.
Лабораторные работы, выполненные на основе материала из книги: Р. Дорф, Р. Бишоп "Современные системы управления". Каждая лабораторная соответствует одноименной главе книги. Лабораторные сдавались в 2010 году в университете "Дубна", направление 211000 "Конструирование и технология электронных средств", на четвертом курсе, 7 семестр. Список лабораторок: Основы интерактивной...
БГТУ, Брянск/Россия для специальности программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем (230105), 3 курс. 6 лабораторных работ. Знакомство с системой MatLAB Создание простейших моделей в Simulink Задание SISO систем в непрерывном времени с помощью передаточных функций 3a. Динамические характеристики системы Стабилизация SISO системы с помощью...
УГАТУ, 3 курс, группа ИКТ-315, 2017. 6 лабораторных работ (папок с файлами) по теории автоматического управления: Моделирование систем управления в пакете СИАМ. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления. Частотные характеристики стационарных систем. Устойчивость стационарных систем...
МАИ, преподаватель Кузнецова Г.В., 3-й вариант, 2019. Дисциплина - Теория автоматического управления. Архив из 3х лабораторных работ по ТАУ на темы: Определение критического коэффициента передачи линейной системы. (13 с.). Анализ устойчивости и качества линейных систем с обратной связью. (12 с.). Изучение устройства и анализ характеристик скоростного гироскопа. (9 с.).
5 лабораторных работ: Моделирование линейных динамических систем., Построение и исследование моделей внешних воздействий., Типовые динамические звенья., Свободное и вынужденное движение линейных систем., Экспериментальное построение областей устойчивости линейной системы на плоскости двух параметров.
Для студентов политехнического института. В составе 4 работы: Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического управления задание: Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с заданой передаточной функцией. Анализ соединения типовых звеньев задание: Исследовать соединения: Последовательное для двух инерционных звеньев параллельное для двух инерционных...
Для Ивановского Энерго Университета
Программа для изучения свойств типовых динамических звеньев:
1. элементарные( пропорциональные, Интегрирующие, Идеальное диффер),
2. Типовые 1-го порядка (апериодическое, реальное диффер, Интегро-диффер),
3. Типовые 2-го порядка (Апериодическое 2 пор., Колебательное, Консервативное)
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Линейние непрерывные системы автоматического управления. НГТУ, специальность - информационные системы и технологии, 3 курс, 12 листов, графики, выводы, ответы на контрольные вопросы, задания на выполнение.
Отчет по лабораторной работе к дисциплине Радиоавтоматика. Приведены пояснения к расчетам корректирующих звеньев, графики ЛАХ и ЛФХ. Развернутые выводы.
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Содержание работы:
Метод расширенных КЧХ
Метод частотного показателя колебательности (максимума АЧХ)
Преимущества и недостатки рассмотренных методов расчёта параметров настройки регуляторов
ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр); Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков построения в командном окне среды компьютерного моделирования MatLAB различных временных характеристик динамических систем управления; получили навыки по оценке показателей качества переходных характеристик этих систем.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по нахождению различных передаточных функций систем автоматического регулирования.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по применению алгебраических критериев Рауса и Гурвица и частотных критериев Михайлова и Найквиста для оценки устойчивости систем.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков построения в командном окне среды компьютерного моделирования MatLAB различных частотных характеристик динамических систем автоматического управления
УГАТУ, 2012 г., 13 стр.
В работе графики характеристик и выводы по ним пропорционального, интегрирующего, дифференцирующего, колебательного, консервативного звеньев
СамГТУ. Линейная часть. Преподаватели: Плешивцева, Мандра.
Тема: "Получение и исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев"
Цель работы: исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования, изучение зависимости характеристик звеньев от параметров системы.
СамГТУ. Линейная часть. Преподаватели: Плешивцева, Мандра.
Тема: "Исследование типовых соединений звеньев"
Цель работы – исследование характеристик систем, образованных последовательным, параллельным, и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотных областях
СамГТУ. Линейная часть. Преподаватели: Плешивцева, Мандра
Тема: " Изучение устойчивости САУ и ее взаимосвязи с расположением корней характеристического полинома"
Цели работы:
− исследование характеристик систем с обратной связью в корневой, временной и частотной областях;
− изучение взаимосвязи устойчивости замкнутых отрицательной обратной связью систем с расположением...
ВлГУ, кафедра УИТЭС. Три отчёта к лабораторным работам за 2 семестр (из двух семестров, в течение которых изучается дисциплина): «Исследование двухпозиционного регулятора температуры», «Исследование системы автоматического регулирования температуры с трехпозиционным регулятором», «Исследование релейных систем автоматического управления» Отчёты оформлены в строгом соответствии с...
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ)
Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах
Преподаватель: Таламанов С.А.
Год написания: 2010
Страниц: 15
Дисциплина: Идентификация и диагностика систем
Лабораторная работа №4
Получение оценок переходных характеристик объекта управления и проверка их достоверности путём построения...
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 1 Описание - 1
ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр);
Дисциплина: Теория автоматического управления;
Определение оптимальных параметров настройки регуляторов из условия оптимизации по интегральным критериям качества;
Текст - 1
MS Word 2007;
Диаграмма - 1
VisSim v.5.0;
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Содержание работы:
Параметрический синтез одноконтурной АСР с И-регулятором в ClassiC
Параметрический синтез одноконтурной АСР с ПИ-регулятором в ClassiC
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Точное название: "ПЕРЕДАТОЧНІ ФУНКЦІЇ ТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ"
КНТУ.3-й курс. Виконано українською мовою. Лабораторні роботи типових ланок САР в середовищі Mathcad(.mcd)+звіти(.docx)Ланки: підсилювальна, аперіодична, коливальна. +Ссилка на сайт присвячений ТАУ.
Цель работы - исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования, изучение зависимости характеристик звеньев от параметров системы.
Исследовать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования. Изучить зависимость характеристик звеньев от параметров системы.
(СамГТУ, преподаватели: Плешивцева Ю. Э., Мандра А. Г. )
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Изучение практических навыков по получению математических моделей элементов и систем автоматического регулирования по экспериментальным переходным характеристикам
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Получить математическое описание и структурные схемы приведенной системы автоматического управления.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ)
Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах
Преподаватель: Таламанов С.А.
Год написания: 2010
Страниц: 6
Дисциплина: Идентификация и диагностика систем
Лабораторная работа №5
Получение математических моделей «вход-выход» динамического объекта управления по данным активного...
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 1
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Новый Уренгой, 2002 г., специальность "Автоматизация и управление", 10 стр. Построить передаточные функции для приведённой структурной схемы. Найти передаточную функцию замкнутой системы. Построить передаточные функции для двухсвязной системы. Внимание : Файл архив необходимо открывать последней версией WinRAR.
МГГУ, Москва, Дмитриева В.В.,2011г., 3с.
Приближенные модели динамики инерционных статических ОУ
Схема моделирования
Переходная характеристика функции невязки
Переходная характеристика объекта управления и приближенной модели
НУК, 8 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Синтезировать и исследовать цифровые системы управления с цифровым регулятором. Построить модель с непрерывным регулятором. Определить параметры регулятора (синтез, эксперимент). Построить цифровой регулятор эквивалентный непрерывному. Определить влияние Т на устойчивость. Указать области входных и...
Осуществить преобразование структурной схемы и получить результирующую передаточную функцию замкнутой САУ по каналу X – Y. Построить амплитудно-фазовые характеристики и переходные функции всех звеньев рассматриваемой системы. Получить аналитическое выражение переходного процесса в замкнутой САУ при подаче на вход заданной ступенчатой функции X(t) и построить его. Построить...
Содержит 2 задания: Задание 1: По заданной передаточной функции записать математическую модель в форме Коши. Задание 2: По заданной математической модели в форме Коши записать передаточную функцию.
УГАТУ, Уфа, 2014, спец. ИВТ. Лабораторная работа №2 "Преобразования структурных схем,", вариант 8. Целью работы является изучение структурных преобразований и нахождения передаточных функций с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: С использованием блоков библиотеки Simulink построить модель замкнутой системы управления. Отобразить на осциллографе реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Исходные данные Максимальное заданное динамическое отклонение регулируемого параметра Статическая ошибка регулирования Время...
Россия, Санкт-Петербург, СПбГПУ (Политех) 2012 год кафедра ГАК, дисциплина "теория автоматического управления", 7 стр.
Задание
Графики переходных процессов
Результаты определения динамических характеристик типового апериодического звена
Выводы
Список литературы
Россия, Санкт-Петербург, СПбГПУ (Политех) 2012 год кафедра ГАК, дисциплина "теория автоматического управления", 14 стр.
Задание
Графики переходных процессов
Результаты определения динамических характеристик типового колебательного звена
Графики зависимостей основных динамических параметров от коэффициента демпфирования
Выводы
Список литературы
ИГЭУ, 2012 г., 5 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки устройства компенсации из условия инвариантности регулируемой величины относительно внешнего возмущения; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Содержание работы:
Расчёт идеального компенсатора
Расчёт реального компенсатора
Расчет передаточных функций систем автоматического регулирования. Метод составления определителя.
Дисциплина: Теория автоматического управления(ТАУ);
Преподаватель: Марголис Борис Иосифович;
Год написания: 2013;
ТвГТУ, Тверь/Россия, Кафедра автоматизации технологических процессов.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать систему автоматического управления параметром. Последовательность выполнения работы Выбрать закон управления и рассчитать его настройки. Рассчитать частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики объекта управления, устройства управления, разомкнутой и замкнутой систем....
По каталожным данным, выбранного АД, составить линеаризованную структурную схему преобразования энергии при питании АД от сети.
Примечание. Уравнение механической характеристики (электромеханический преобразователь представляется звеном первого порядка)
УГАТУ, Сильнова С. В. Данный архив включает отчеты по всем 5 лабораторным работам РС за 3 курс, методичку и графики. В отчетах от 8 до 13 страниц. Темы: Исследование характеристик типовых динамических звеньев; Исследование устойчивости и точности линейных САУ; Коррекция статических и динамических свойств САУ; Синтез систем автоматического управления методом логарифмических...
НУК, Никитина. Дисциплина - "Идентификация технологических объектов". Составить модель простейшего управляемого обратного маятника, включающую систему управления для удержания маятника в вертикальном положении. Необходимо синтезировать линейный регулятор для модели механической системы, представляющей собой тележку с перевернутым маятником и двигателем, который в определенный...
Цель работы: изучить методы аналитического конструирования регулятора с использованием квадратичного функционала качества и влияние параметров регулятора на качество системы.
ИрГТУ 2009, Куцый Н. Н. , 7 стр
Теория оптимального управления
Цель работы
Функциональная схема системы управления с данными варианта
Процесс вычисления Δt1, Δt2
Графики процесса перехода спутника из заданного положения в нулевое
Алгоритм работы системы управления
Листинг программы
Список литературы
УГАТУ, ФИРТ 3курс
лаба4-Синтез систем автоматизированного управления методом логарифмических характеристик.
лаба5-Синтез систем автоматизированного управления методом приближения.
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Исследование характеристик систем, образованных последовательным и параллельным соединениями звеньев. Изучение типовых законов регулирования с использованием соединений звеньев. Исследование характеристик замкнутых систем с отрицательной обратной связью.
Северо-Кавказский гуманитарно технологический Институт, Россия\Ставрополь, 2009 г. Кафедра автоматизированных систем обработки и управления информацией, Лабораторные работы Лабораторная работа № 1 - Динамические и частотные характеристики САУ Лабораторная работа № 2 - Анализ и синтез САУ методом корневого годографа Лабораторная работа № 3 - Описание систем в пространстве...
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011. Mathcad документ с 4-мя графиками переходных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе 1 по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011.
MatLAB документ с 4-мя графиками переходных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе 1 по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011, 10c.
Фото отчета выполненной лабораторной работы по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011. Mathcad документ с 20-ю графиками частотных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
Для имеющегося соединения типовых звеньев (апериоодического 1 порядка и реально дифференцирующего) и пропорционального звена с заданным передаточным коэффициентом построить 4 типовых соединения последовательное, параллельное встречно параллельное с положительной и отрицательной обратной связью. Построить временные и частотные характеристики, для ЛАЧХ определить асимптотические...
Для заданного соединения динамических звеньев, охваченного единичной отрицательной обратной связью, исследовать точность САУ в установившемся режиме для двух случаев: статической и астатической системы. Рассчитать и смоделировать ошибку для режима движения с постоянной скоростью. Введя возмущающее воздействие до и после интегратора, рассчитать и смоделировать ошибку управления...
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Тема:
Характеристики типовых динамических звеньев
Задание:
Изучение типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования и экспериментальное исследование их характеристик. Освоение аналитических методов расчета характеристик звеньев.
Ход выполнения работы:
Пропорциональное звено
Интегрирующее звено
Идеальное...
Уфа, УГАТУ, 2010. Факультет информатики и робототехники. Специальность "Автоматизированные системы обработки информации". Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB,Simulink. Лаба полностью готова к сдаче, есть ответы на вопросы и все выводы. Принята Лянцевым.
УГАТУ, Уфа, 2014, спец. ИВТ. Лабораторная работа №3 "Частотные характеристики динамических звеньев", вариант 6 Целью работы является изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MatLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции. Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями: 1. W(p) = k k 2. W(p) = - p 3. W(p) = k*p k 4. W(p) = - T*p + 1 5. W(p) = k*(T*p +1) k*(T1*p + 1) 6. W(p) =...
Задание:
*Разложить в ряд Фурье (Mathcad), получить графики и построить полученные зависимости в EWB используя гармонические источники напряжения (учитывая 5 членов разложения).
*Для заданной схемы, используя Mathcad рассчитать переходный процесс при воздействии U(t) методом пространства состояний, а) Получить матрицу состояния A, б) Вектор правых частей B; г) Построить...
Одесса: ОНАПТ, 2011. - 11 с.
Эксперименты по определению границы устойчивости САР и показателей качества ее переходных процессов по каналам возмущения и задания для статического объекта и П- регулятора
Эксперименты по определению границы устойчивости САР и показателей качества ее переходных процессов по каналам возмущения и задания для статического объекта и И- регулятора...
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Исследование реакции динамических звеньев на гармонические входные сигналы. Определение частотных характеристик звеньев аналитическим и экспериментальным способами.
Комментарии