Теория автоматического управления (ТАУ)

УГАТУ, 3 курс, 6 семестр. Предмет: ТАУ, Преподаватель: Лянцев О. Д. Архив содержит фотографии с решение основных задач по ТАУ на экзамен.

Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....

Программный модуль для MatLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкнутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы и корректирующего звена, а также передаточную...

Под ред. д.т.н., проф. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1967. — 770 с. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования. После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой...

Под ред. засл. деятеля науки и техники РСФСР д.т.н. проф. В.В. Солодовникова. — Москва: Машиностроение, 1973. — 671 с. Авторский коллектив: Л.Е. Андреева, Е.В. Армейский, А.А. Ахметжанов, Л.В. Березин, Д.А. Браславский, Б.X. Галимов, T.А. Гевондян, Е.Д. Гусев, Г.П. Катыс, С.А. Коган, И.М. Крассов, Л.П. Лазарев, Е.С. Лобусов, Ю.И. Николаев, Д.С. Пельпор, Е.Р. Рахтеенко, Е.М....

Программа SamSim v1.0.7, 2003 предназначена для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно: - построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов, - задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы, - сохранение в файле и считывание из файла модели (схемы и её параметров), -...

Справочник. — К.: Тэхника, 1990. — 280 с. — ISBN 5-335-00369-3. Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при...

Комплекс программ ТАУ-2.5 (1998г) для решения задач по курсу ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ содержит следующие программы: ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий ANACON3 - то же, конечное время регулирования ASYMPT - Асимптотические свойства линейных систем CASCAD - Каскадная система авторегулирования CONTROL -...

М.: Машиностроение, 1976. — 735 с.: ил. — (Серия инженерных монографий). Книга посвящена исполнительным устройствам и сервомеханизмам систем автоматического регулирования и управления и является последней из трех книг, в которых рассматриваются элементы и устройства этих систем. В книге описаны принципы работы, конструктивные особенности, статические и динамические...

М.: Машиностроение, 1975 — 687 с. — (Серия инженерных монографий). Данная книга является второй книгой коллективного труда по элементам и устройствам систем автоматического регулирования и управления. В книге, состоящей из двух разделов, рассматриваются разнообразные усилительные и корректирующие элементы и устройства автоматики. Первый раздел посвящен электронным ламповым,...

Могилев: МГУП. 2008. Содержание контрольной работы: Задание Решить дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа и построить график решения y(t) при нулевых начальных условиях Задание: Найти передаточную функцию, вычислить и построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ) объекта, дифференциальное уравнение которого имеет вид Задание: Определить...

Учебное пособие. — Самара: СамГТУ, б.г. — б.с. Курс лекций. Локальные системы автоматического управления, преподаватель Рыбаков В.К.

Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...

УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...

УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...

Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 6 с. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии. Лабораторная работа №4 - Расчет системы автоматического управления Цель работы. Рассчитать систему автоматического управления параметром. Последовательность выполнения...

М.: Машгиз, 1963. — 569 с. В книге рассмотрены автоматические регуляторы и следящие системы, применяемые в промышленности; приведены их типовые схемы, элементы конструкции, основные статические и динамические характеристики; указаны некоторые особенности выбора параметров рассматриваемых регуляторов и следящих систем и даны рекомендации по их применению. Для большинства...

Методическое руководство к лабораторным работам. — Уфа: Уфимский государственный нефтяной технический университет (УГНТУ), 2002-2005. — 152 с. Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта. Исследование статических и динамических характеристик объекта управления. Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР. Исследование частотных...

Электронный ресурс. - Челябинск: ЮрУГУ, 2000 Лабораторные работы, приведенные в данном руководстве, предназначены для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы: теория автоматического управления (ТАУ), моделирование систем управления и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics...

СПбГЭТУ, кафедра АиПУ, 1998. Назначение и основные характеристики программы Формы представления моделей. Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции. Решаемые задачи: Ввод, редактирование моделей динамических систем. Анализ свойств и характеристик систем...

Кузнецов Е.В. Программы в среде Visual Simulation (Vissim) с удобныv интерфейсом: определение передаточных функций объектов регулирования методом площадей по экспериментальным разгонным характеристикам; сглаживание экспериментальных кривых (например, разгонных характеристик ОР) методом четвертых разностей.

Курсовой проект по ТАУ на тему: "Синтез регулятора скорости" Для специальности Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок НТИ(Ф) УГТУ - УПИ. Преподаватель: Тимофеев В. Л. В архиве пояснительная записка и модель сделанная в программе MatLAB. Проект не содержит некоторых видов синтеза поскольку для данной системы они не подходят.

Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...

ПГТУ АТП; 3 курс/6 семестр; ТАУ Работа выполнена в MatLAB, все листинги прилагаются. Содержание: -Определение периода квантования Т из теоремы Котельникова -Получение Z-передаточной функции объекта управление -Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме -Получение комплексного коэффициента передачи...

НУК, 8 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Синтезировать и исследовать цифровые системы управления с цифровым регулятором. Построить модель с непрерывным регулятором. Определить параметры регулятора (синтез, эксперимент). Построить цифровой регулятор эквивалентный непрерывному. Определить влияние Т на устойчивость. Указать области входных и...

М.: Государственное издательство литературы по вопросам связи и радио, 1940. — 137 с. В предлагаемой читателю книге содержится основной теоретический и практический материал, необходимый для практической работы с обратной связью. Сконцентрирован и систематизирован материал для расчета устройств с обратной связью. Книга предназначена для инженерно-технических работников работающих...

УРФУ, г. Екатеринбург, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления. Постановка задачи. В качестве объектов исследования выступают звенья: Пропорциональное звено (П-звено) Апериодическое звено Идеальное интегрирующее звено...

Вариант 43.

Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на...

Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать систему автоматического управления параметром. Последовательность выполнения работы Выбрать закон управления и рассчитать его настройки. Рассчитать частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики объекта управления, устройства управления, разомкнутой и замкнутой систем....

МАДИ, 2010г. 32стр. Введение. Обзор литературных источников и результатов поиска информации по предметной области в сети Internet. Анализ элементарных звеньев. Анализ передаточной функции исходной разомкнутой системы. Анализ устойчивости исходной замкнутой системы. Анализ качества системы. Корневой годограф. Исследования переходных функций нескорректированных и...

М.: Наука, Главная редакция физ.-математической литературы, 1981. — 464 с. Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащего в основе решения большинства...

ИГЭУ, 2012 г., 5 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки устройства компенсации из условия инвариантности регулируемой величины относительно внешнего возмущения; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;

Монография. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. — 416 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). При написании этой книги авторы поставили своей целью последовательно развить современные методы анализа и синтеза линейных систем управления применительно к многомерному случаю. Ограничение класса исследуемых систем линейными...

Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей. Задание Сформировать lti-объект с помощью функции tf. Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость). Построить...

КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...

Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И. Дисциплина - Теория автоматического управления Линейные системы. Критерий устойчивости - Рауса Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство

Тюменский государственный нефтегазовый университет, Тюмень, 2008 г., 7 стр. Определить устойчивость системы по её характеристическому уравнению по критерию Гурвица и по критерию Рауса Определить критические значения параметров по критерию Гурвица, для системы с заданной структурной схемой построить области устойчивости по параметрам k1 и T3 в программном пакете MatLAB.