Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....
Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
Курсовой проект по ТАУ на тему: "Синтез регулятора скорости" Для специальности Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок НТИ(Ф) УГТУ - УПИ. Преподаватель: Тимофеев В. Л. В архиве пояснительная записка и модель сделанная в программе MatLAB. Проект не содержит некоторых видов синтеза поскольку для данной системы они не подходят.
Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...
ПГТУ АТП; 3 курс/6 семестр; ТАУ Работа выполнена в MatLAB, все листинги прилагаются. Содержание: -Определение периода квантования Т из теоремы Котельникова -Получение Z-передаточной функции объекта управление -Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме -Получение комплексного коэффициента передачи...
МАДИ, 2010г. 32стр. Введение. Обзор литературных источников и результатов поиска информации по предметной области в сети Internet. Анализ элементарных звеньев. Анализ передаточной функции исходной разомкнутой системы. Анализ устойчивости исходной замкнутой системы. Анализ качества системы. Корневой годограф. Исследования переходных функций нескорректированных и...
КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...
Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Линейные системы.
Критерий устойчивости - Рауса
Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики
Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство
Комментарии