Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Дальневосточный государственный технический университет, Владивосток, 2009, 26 с. В настоящей работе рассматривается система управления на основе прогнозирующей модели для динамических объектов с учетом ограничений на управляющие воздействия. Цель работы: Исследование условий устойчивости систем управления на основе прогнозирующей модели для динамических объектов с учетом...
УГАТУ, Уфа, 2020, 38 с. Специальность: 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 3 курс, 5 семестр. Дисциплина: «Теория автоматического управления технологическими процессами» Задание: По заданной схеме и параметрам технологического процесса произвести анализ и синтез САР ТП с заданными показателями качества, смоделировать САР ТП, оценить показатели...
Килов А.А., Россия, Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Кафедра Мехатроника и робототехника, Москва, 2018. — 20 с. Составление передаточной функции исходной системы. Построение ЛАЧХ нескорректированной системы. Построение ЛАЧХ желаемой системы. Передаточная функция параллельного корректирующего звена. Передаточная функция последовательного...
Выходных данных нет. 2018. — 24 с. Цель проектирования. Данная тема курсового проекта была выбрана с целью модернизации операции резания при точении и большей ее автоматизации с целью минимизации контакта человека (оператора), для уменьшения брака на производстве. В данном курсовом проекте необходимо изучить будет систему автоматического управления скоростью резания при...
Щуклина У.К. ПНИПУ, Пермь, 2017. — 23 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Химический состав воды, циркулирующей в контуре агрегатов, оказывает существенное влияние на длительность их безостановочной и безремонтной кампаний. К основным показателям качества воды относят общее солесодержание и избыток концентрации фосфатов. Повышение общего солесодержания может...
УГНТУ, Уфа, 2015 г., 60стр. Дисциплина-Теория автоматического управления 5-вариант по методичке Ключевые слова: Модель объекта, переходная кривая, автоматическая система регулирования, частотные характеристики, D-разбиение, параметры регуляторов, прямые показатели качества, ПИ-регулятор. Цель курсовой работы – развитие практических навыков построения математических моделей и...
Витебский государственный технологический университет Витебск/Беларусь, 2012, 33 с. Введение. Особенности динамики трехпозиционных САР, методы исследования. Анализ исходной структуры, оценка абсолютной устойчивости. Определение наличия режима автоколебаний методом гармонического баланса. Определение наличия автоколебаний при введении жесткой ОС. Определение оптимальных...
Определение динамических характеристик объекта
Определение дифференциального уравнения объекта
Определение временных характеристик h(t), w(t)
Определение и построение частотных характеристик
Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора
Проверка устойчивости по критерию Михайлова и Найквиста
Построение переходного процесса и определение его качества
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...
Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...
Для каждого из звеньев автоматического регулирования определить аналитически и построить графически временные характеристики, произвести анализ влияния изменения звеньев на временные характеристики (изменение параметров звеньев производить в меньшую или большую стороны относительно заданных вариантом), сформулировать и записать выводы. Используются следующие звенья,...
Курсовая работа по дисциплине Теория автоматического управления.
Одесский национальный политехнический университет. Кафедра электромеханических систем с компьютерным управлением. 4-й курс.
Синтез САУ с помощью ЛАЧХ.
Последовательная коррекция с подчиненным регулированием координат.
Введение. Автоматическое регулирование. Котельная установка. Система автоматического регулирования процесса сушки. Системы автоматического регулирования и управления уровня жидкости в сборнике открытого типа. Задание на курсовую работу. Параметры гидравлической емкости для номинального режима. Требования к процессу регулирования. Данные характеристики регулирующего органа....
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
Федеральное агентство по образованию.
Тульский государственный университет.
Кафедра «Автоматизированные станочные системы».
Управление системами и процессами.
пояснительная записка.
к курсовой работе по дисциплине.
«Управление техническими системами».
на тему:
«Управление технологическим объектом».
Преподаватель: Афонина Н. А.
29-страниц 1. Статический расчёт узлов следящей системы 2. Расчёт следящей системы на устойчивость и выбор корректирующего устройства Заключение Список литературы
Курсовая работа посвящена коррекции САУ. Работа состоит из двух частей: синтез САУ с помощью ЛАЧХ и последовательной коррекции с подчиненным регулирование координат
Комментарии