Теория автоматического управления (ТАУ)

2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001 В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример реализации системы управления с применением нечеткой логики.

М.: Физматлит, 2008. — 607 с. Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций...

Статья. — Полет. Общероссийский научно-технический журнал. — 2015. — №10. — С. 15-19. Рассматривается влияние дискретности вычисления алгоритма управления в виде фильтра Калмана для зенитной ракеты с активной головкой самонаведения при перехвате низколетящих целей на фоне подстилающей морской поверхности. Является дополнением к методике применения фильтра Калмана в задаче...

Электронный научно-технический журнал Октябрь 2005 Данная статья представляет результаты моделирования устройства функционирующего на алгоритмах нечеткой логики для оптимизации энергетических характеристик системы ТРН-АД.

Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», б.г. сс. 92-99. Постановка проблемы, цель работы: Технической устойчивостью (ТУ) движения ракет-носителей (РН) называют устойчивость, которая рассматривается на конечном интервале времени по отношению к начальным возмущениям и действующим возмущающим силам и моментам. Определение запаса технической...

Abdulhakim Karakaya, Ercument Karakas. Perfomance analysis of PM synchronous motors using fuzzy logic and self tunning fuzzy PI speed controls. The Arabian Journal for Science and Engineering, Volume 33, Number 1B; 2008; p.153-177. ABSTRACT Permanent Magnet Synchronous Motors have nonlinear characteristics whose dynamics change with time. In spite of this structure the...

Отв. за вып. к. ф.-м. н. А.П. Носов. — Сборник статей. — М.: Физматлит, 2013. — 336 с. — ISBN: 978-5-9221-1564-3. В сборник включены работы за 2010–2013 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их...

В статье обоснован выбор наиболее рационального электротехнического и гидромеханического оборудования для строительства микро-мини-ГЭС. Приведен сравнительный анализ существующих вариантов

Статья. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – № 6. – С. 54 – 60. Основное внимание уделено конкретизации беспоисковых и поисковых систем управления техническими объектами с прогнозированием, а также рассмотрению соответствующих функциональных схем. Показаны место и роль прогнозирующей модели, разнообразие способов выработки оптимальных управляющий...

Рассказано о результатах применения наблюдателя напряжения при построении САУ мини-ГЭС. Статья опубликована в сборнике всероссийской конференции "Наука. Технологии. Инновации."

Статья. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – № 8. – С. 55 – 62. Функциональные структуры систем управления с прогнозированием, имеющие хорошие перспективы в черной металлургии, частично рассмотрены в работе [Типология функциональных структур систем управления с прогнозированием / С.М. Кулаков, Н.Ф. Бондарь, В.Б. Трофимов // Известия высших учебных...

Статья из сборника "Известия РАН - Известия ТРТУ" — 16 с. Введение Базовая триада "вещество-энергия-управление" Кибернетическая компонента CIS-концепции Информационная компонента CIS-концепции Синергетическая компонента CIS-концепции CIS-концепция и учебный процесс Литература

Zengqi Sun, Zhidong Deng - Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference: Intelligent Automation & Intelligent Technology and Systems ISBN: 3642384595 PDF 866 pages 20 MB Proceedings of the 2013 Chinese Intelligent Automation Conference presents selected research papers from the CIAC’13, held in Yangzhou, China. The topics include e.g. adaptive control, fuzzy...

Описаны эксперименты замеров движения подвижного состава в новосибирском метрополитене Abstract. Nowadays electric power supplement and energy efficiency are the most important and urgency questions. This article is about present-day technical condition of the Novosibirsk subway as a big consumer which most of high power consumption for traction. A series of experiments was...

Статья. Опубликована в журнале: Современные технологии автоматизации в рубрике: В записную книжку инженера. – 2006, №1, С.90-94. При управлении динамическими объектами нередко ставится задача достижения оптимума в том или ином смысле с минимизацией времени переходного процесса. Введение. Условия возникновения скользящего режима. Состав регулятора скользящей системы. Основной...

Hindawi Publishing Corporation Journal of Applied Mathematics Volume 2012, Article ID 340450, 7 pages doi:10.1155/2012/340450 В статье рассматривается вопрос о вибрации характеристик нелинейных систем с импульсным эффектом. Используя модели с T-S неопределенностями представлены нелинейные системы получены общие строгие практические критерии устойчивости для нелинейных...

Новосибирск: Наука, 1982. — 210 с. Сборник посвящен проблематике адаптивных и обучающихся систем. Приводятся решения различных задач построения параметрических и непараметрических адаптивных систем управления динамическими объектами и объектами с запаздыванием, идентификации и принятия решений, распознавания образов и обнаружения событий. Рассматриваются примеры конкретных...

Научная статья. — Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника», выпуск 4., № 14, 2006. — С. 156-159. Статья посвящённая работе нечётких (fuzzy) регуляторов в системах автоматического регулирования. Принципы работы fuzzy-регулятора. Фаззификатор. Блок правил.

Boston: Birkhaäuser. – 2005. – 375 p. (Systems and Control: Foundations & Applications) This volume was prepared in conjunction with a Symposium held in Berkeley June 5–7, 2005, as a tribute to Professor Pravin Varaiya. The contributions represent most of the lectures given at the meeting. The Symposium brought together former students, collaborators and friends from throughout...

МАИ, 2014. Введение. Постановка задачи. Перестройка параметров цифровых фильтров первого порядка общего вида. Перестройка параметров цифровых фильтров второго порядка. Построение подобных фильтров произвольного порядка.

М.: Физматлит, 2013. — 416 с. ISBN 978-5-94052-230-0/ Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем...

Research article. ISA Transactions. — 2017. — 69. — P. 242-255. A compensation control strategy based on adaptive back-stepping technique is presented to address the problem of attitude adjustment for a quad-rotor unmanned aerial vehicle (QR- UAV) with inertia parameter uncertainties, the limited airflow disturbance and the partial loss of rotation speed effectiveness. In the...

АндМИ, Андижан, Узбекистан, IJSTRЮ 2019. — 4 с. - ISSN 2277-8616. Abstract: In operation the task of stabilizing on an output of indefinite dynamic objects no stationary parametrical with inaccurately given relative level in the conditions of action of unknown perturbation, delay and unaccounted dynamics is considered. For support of high convergence of an output variable, the...

Статья. — Материалы 37 Всероссийской конференции. Наука и технологии. Том 2. — Москва, РАН, 2017. 11 с. В статье рассмотрены принципы построения регуляторов позиционных систем, которые позволяют ограничить динамические нагрузки на исполнительный орган системы на этапах ее разгона и торможения. Приведены примеры проектирования позиционных регуляторов электроприводов постоянного...

American Control Conference Boston, Massachusetts June 30 - July 2. — 2004. P.3910-3921. Ebert J.L., Roover D., Porter II L.L., Lisiewicz V.A., Ghosal S., Kosut R.L., and Emami-Naeini A. Describes the application of model-based control system design techniques to Rapid Thermal Processing (RTP). The paper considers all aspects of the distributed temperature control problem from...

Springer, 2009. — 462 p. — ISBN 13 9783540880622. Cooperative, collaborating autonomous systems are at the forefront of research efforts in numerous disciplines across the applied sciences. There is constant progress in solution techniques for these systems. However, despite this progress, cooperating systems have continued to be extremely difficult to model, analyze, and...

Springer, 2007. — 422 p. — ISBN 13 9783540743545. Across the globe, the past several years have seen a tremendous increase in the role of cooperative autonomous systems. The field of cooperative control and optimization has established itself as a part of many different scientific disciplines. The contents of this hugely important volume, which adds much to the debate on the...