Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLAB.
ДВГУПС 2003г. 20стр.
Проведение исследования динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета
Содержание
Анализ системы
Функциональная схема, краткое описание работы схемы
Определение ПФ разомкнутой и замкнутой системы в различных режимах
ПФ замкнутой системы в режиме управления
ПФ замкнутой системы в...
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: С использованием блоков библиотеки Simulink построить модель замкнутой системы управления. Отобразить на осциллографе реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Исходные данные Максимальное заданное динамическое отклонение регулируемого параметра Статическая ошибка регулирования Время...
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать систему автоматического управления параметром. Последовательность выполнения работы Выбрать закон управления и рассчитать его настройки. Рассчитать частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики объекта управления, устройства управления, разомкнутой и замкнутой систем....
УРФУ, г. Екатеринбург, 2012
Дисциплина: Основы теории управления
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи.
В качестве объектов исследования выступают звенья:
Пропорциональное звено (П-звено)
Апериодическое звено
Идеальное интегрирующее звено...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №4 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №2 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB
УГАТУ, 2012 г., 13 стр.
В работе графики характеристик и выводы по ним пропорционального, интегрирующего, дифференцирующего, колебательного, консервативного звеньев
МАДИ, 2010г. 32стр. Введение. Обзор литературных источников и результатов поиска информации по предметной области в сети Internet. Анализ элементарных звеньев. Анализ передаточной функции исходной разомкнутой системы. Анализ устойчивости исходной замкнутой системы. Анализ качества системы. Корневой годограф. Исследования переходных функций нескорректированных и...
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011.
MatLAB документ с 4-мя графиками переходных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе 1 по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления»
Вариант №
8. Екатеринбург 2009
В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...
Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год.
Содержание
Лист задания на курсовую работу
Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы
Определение периода квантования
Векторно-матричное описание квантованного объекта
Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой
переменной
Проверка синтезированной системы...
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на...
НУК, 8 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Синтезировать и исследовать цифровые системы управления с цифровым регулятором. Построить модель с непрерывным регулятором. Определить параметры регулятора (синтез, эксперимент). Построить цифровой регулятор эквивалентный непрерывному. Определить влияние Т на устойчивость. Указать области входных и...
НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов. Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную). Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить...
НУК, 9 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать модель квантователя и восстанавливающего фильтра, исследовать работу моделей. Построить рабочую модель квантователя сигнала. Снять эпюры процессов в НЧ, СЧ, ВЧ-областях. Построить экспериментальные АЧХ. Тип квантователя: квантователь по времени с УВХ (с учётом дискретности по уровню)....
НУК, Никитина. Дисциплина - "Идентификация технологических объектов". Составить модель простейшего управляемого обратного маятника, включающую систему управления для удержания маятника в вертикальном положении. Необходимо синтезировать линейный регулятор для модели механической системы, представляющей собой тележку с перевернутым маятником и двигателем, который в определенный...
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MatLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции. Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями: 1. W(p) = k k 2. W(p) = - p 3. W(p) = k*p k 4. W(p) = - T*p + 1 5. W(p) = k*(T*p +1) k*(T1*p + 1) 6. W(p) =...
Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MatLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = - (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1) k = 3, T2 = 0.25, T1 = 0.1 рассмотреть случаи, когда a) T3 = 0.1; b) T3 = 0.3; c) T3 = 0.5 Для каждого из этих случаев: - найти полюса...
Задание на курсовую работу Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит: Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени Редуктор с передаточным числом Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению Необходимо:...
Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
В работе произведен выбор силовых элементов, структуры и параметров регуляторов двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждениеми а так же её синтез. Работа выполнена с помощью пакетов прикладных программ MatLAB, Mathcad и оформлена в Word.
ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...
УГАТУ, Сильнова С. В. Данный архив включает отчеты по всем 5 лабораторным работам РС за 3 курс, методичку и графики. В отчетах от 8 до 13 страниц. Темы: Исследование характеристик типовых динамических звеньев; Исследование устойчивости и точности линейных САУ; Коррекция статических и динамических свойств САУ; Синтез систем автоматического управления методом логарифмических...
ПГТУ АТП; 3 курс/6 семестр; ТАУ Работа выполнена в MatLAB, все листинги прилагаются. Содержание: -Определение периода квантования Т из теоремы Котельникова -Получение Z-передаточной функции объекта управление -Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме -Получение комплексного коэффициента передачи...
ДонНТУ, преподаватель - Попов В данной курсовой работе проведён анализ устойчивости САУ, при помощи частотного метода спроектировано корректирующее устройство, после чего проведена проверка расчётов при помощи графиков переходных процессов. Описание системы автоматического регулирования Построение логарифмических частотных характеристик Проектирование корректирующего устройства...
ОмГТУ, ФИТиКС, АСОИУ, 3 курс 1 семестр Содержание: Нахождение передаточной функции САУ (преобразование структурной схемы); Построение ЛАХ и ЛФХ (соединение из 3 звеньев, построение графиков для звеньев вместе и для каждого звена отдельно); Определение устойчивости системы. Анализ устойчивости с помощью критериев Найквиста и Гурвица Определение величины статизма и установившейся...
Северо-Кавказский гуманитарно технологический Институт, Россия\Ставрополь, 2009 г. Кафедра автоматизированных систем обработки и управления информацией, Лабораторные работы Лабораторная работа № 1 - Динамические и частотные характеристики САУ Лабораторная работа № 2 - Анализ и синтез САУ методом корневого годографа Лабораторная работа № 3 - Описание систем в пространстве...
НГУ 2008 Виконано синтез САУ: Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв’язком. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму. Синтез регулятору струму за технічним критерієм оптимізації. Синтез регулятору швидкості. Результати синтезу САК: Амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) і фазочастотні характеристики(ФЧХ)
Курсовой проект по ТАУ на тему: "Синтез регулятора скорости" Для специальности Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок НТИ(Ф) УГТУ - УПИ. Преподаватель: Тимофеев В. Л. В архиве пояснительная записка и модель сделанная в программе MatLAB. Проект не содержит некоторых видов синтеза поскольку для данной системы они не подходят.
Цикл лабораторных работ в MatLAB, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs 2.htm.
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ Формы представления моделей. Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции. Решаемые задачи: Ввод, редактирование моделей динамических систем. Анализ свойств и характеристик систем...
ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...
Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ. Использована программа mathlab при проектировании.
Курсовая работа 4 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в. режиме автосопровождения. Определение показателей качества работы линейной системы. управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB. Файлы моделирования системы...
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Вариант 3.
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
Обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
Выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ. Подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Исследование типовых динамических звеньев и принципов управления САУ. Вариант 3. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB (Simulink). Архив содержит м-файлы, моделирующие типовые динамические звенья, и отчет.
Программный модуль для MatLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкнутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы и корректирующего звена, а также передаточную...
Расчетно-графическая работа по ТАУ (вместе со схемами MatLAB). Преподаватель - Галеев С.М. Конструктивеая схема САУ. Краткое описание назначения и принципа действия САУ. Функциональная схема скорректированной САУ. Структурная схема скорректированной САУ. Расчет настройки регулятора САУ на технический и симметричный оптимумы. Исследование качества регулирования системы управления.
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания, как объекта управления.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Синтез САР с заданными показателями качества.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word. На четвертом курсе лично получил за него "отлично". Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и проста. Система управления является цифровой, отвечает...
УГАТУ, 2003 г. 18 стр. (Вариант №12) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение. Список литературы. Приложение....
Комментарии