Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Исследование типовых динамических звеньев и принципов управления САУ. Вариант 3. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB (Simulink). Архив содержит м-файлы, моделирующие типовые динамические звенья, и отчет.
Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MatLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = - (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1) k = 3, T2 = 0.25, T1 = 0.1 рассмотреть случаи, когда a) T3 = 0.1; b) T3 = 0.3; c) T3 = 0.5 Для каждого из этих случаев: - найти полюса...
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: С использованием блоков библиотеки Simulink построить модель замкнутой системы управления. Отобразить на осциллографе реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Исходные данные Максимальное заданное динамическое отклонение регулируемого параметра Статическая ошибка регулирования Время...
УГАТУ, Сильнова С. В. Данный архив включает отчеты по всем 5 лабораторным работам РС за 3 курс, методичку и графики. В отчетах от 8 до 13 страниц. Темы: Исследование характеристик типовых динамических звеньев; Исследование устойчивости и точности линейных САУ; Коррекция статических и динамических свойств САУ; Синтез систем автоматического управления методом логарифмических...
Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MatLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции. Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями: 1. W(p) = k k 2. W(p) = - p 3. W(p) = k*p k 4. W(p) = - T*p + 1 5. W(p) = k*(T*p +1) k*(T1*p + 1) 6. W(p) =...
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Вариант 3.
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
Обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
Выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ. Подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
НУК, Никитина. Дисциплина - "Идентификация технологических объектов". Составить модель простейшего управляемого обратного маятника, включающую систему управления для удержания маятника в вертикальном положении. Необходимо синтезировать линейный регулятор для модели механической системы, представляющей собой тележку с перевернутым маятником и двигателем, который в определенный...
НУК, 8 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Синтезировать и исследовать цифровые системы управления с цифровым регулятором. Построить модель с непрерывным регулятором. Определить параметры регулятора (синтез, эксперимент). Построить цифровой регулятор эквивалентный непрерывному. Определить влияние Т на устойчивость. Указать области входных и...
НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов. Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную). Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить...
НУК, 9 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать модель квантователя и восстанавливающего фильтра, исследовать работу моделей. Построить рабочую модель квантователя сигнала. Снять эпюры процессов в НЧ, СЧ, ВЧ-областях. Построить экспериментальные АЧХ. Тип квантователя: квантователь по времени с УВХ (с учётом дискретности по уровню)....
УГАТУ, 2012 г., 13 стр.
В работе графики характеристик и выводы по ним пропорционального, интегрирующего, дифференцирующего, колебательного, консервативного звеньев
УРФУ, г. Екатеринбург, 2012
Дисциплина: Основы теории управления
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи.
В качестве объектов исследования выступают звенья:
Пропорциональное звено (П-звено)
Апериодическое звено
Идеальное интегрирующее звено...
Северо-Кавказский гуманитарно технологический Институт, Россия\Ставрополь, 2009 г. Кафедра автоматизированных систем обработки и управления информацией, Лабораторные работы Лабораторная работа № 1 - Динамические и частотные характеристики САУ Лабораторная работа № 2 - Анализ и синтез САУ методом корневого годографа Лабораторная работа № 3 - Описание систем в пространстве...
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011.
MatLAB документ с 4-мя графиками переходных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе 1 по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать систему автоматического управления параметром. Последовательность выполнения работы Выбрать закон управления и рассчитать его настройки. Рассчитать частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики объекта управления, устройства управления, разомкнутой и замкнутой систем....
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Комментарии