Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
СПб.: Питер, 2006. — 271 с. — ISBN: 5-469-00351-5. В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Пособие предназначено как для начального...
Кузнецов Е.В. Е.В. Компьютерные лабораторные стенды для экспериментального изучения основных понятий теории автоматического управления. Программное обеспечение. Новороссийск, НГМА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2008. Лабораторные работы практикума по ТАУ выполняются на компьютер- ных лабораторных стендах, моделирующих элементы систем автоматического регулирования, включая объект...
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Тюмень, 2008 г., 7 стр. Определить устойчивость системы по её характеристическому уравнению по критерию Гурвица и по критерию Рауса Определить критические значения параметров по критерию Гурвица, для системы с заданной структурной схемой построить области устойчивости по параметрам k1 и T3 в программном пакете MatLAB.
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Институт нефти и газа. Кафедра «Автоматизация и управление», Тюмень, 2007, 9 с. Задание. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость системы. Убедиться в устойчивости разомкнутой системы (по критерию Гурвица или Михайлова). Построить Афчх разомкнутой системы с использованием пакета MatLAB. Сделать вывод об...
Щуклина У.К. ПНИПУ, Пермь, 2017. — 23 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Химический состав воды, циркулирующей в контуре агрегатов, оказывает существенное влияние на длительность их безостановочной и безремонтной кампаний. К основным показателям качества воды относят общее солесодержание и избыток концентрации фосфатов. Повышение общего солесодержания может...
УГАТУ, 3 курс, группа ИКТ-315, 2017. 6 лабораторных работ (папок с файлами) по теории автоматического управления: Моделирование систем управления в пакете СИАМ. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления. Частотные характеристики стационарных систем. Устойчивость стационарных систем...
ОГУ, Оренбург, 2015, 29 с.
Дисциплина- По микропроцессорной технике в исследованиях и управлениях энергетических комплексов
Разработка таблицы подключения внешних устройств к вводам микроконтроллера.
Разработка схемы электрической принципиальной устройств с микропроцессорным управлением согласно техническому заданию.
Расчёт параметров пассивных элементов для схемы входов,...
Учебное пособие. — Саратов: Вузовское образование, 2013. — 19 c.
Учебное пособие рассматривает раздел курса теории автоматического управления, посвященный случайным процессам в линейных стационарных автоматических системах и предусмотренный учебным планом и программой этого курса. Центральными понятиями в пособии являются спектральное разложение стационарного случайного...
Монография. — Саратов: Издательство Саратовского государственного технического университета, 1996. — 200 с.
На основе разработанного автором аппарата функциональных матриц предложен единый методологический подход к анализу и синтезу стационарных и нестационарных, линейных и нелинейных, а также распределённых систем автоматического управления. В явном виде (в аналитической...
НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...
БГТУ, 2013 г. 32 стр. Дисциплина - ТАУ Расчет коэффициента усиления САУ. Расчет и построение внешних статических характеристик. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица....
Экзамен. СамГТУ, Климашов Б.М., 2009 г.
Основные понятие теории автоматического регулирования.
Статический режим работы САУ. Основное уравнение статики.
Динамический режим работы САУ. Передаточная функция.
Апериодическое звено первого и второго порядка.
Колебательное звено.
Дифференцирующее звено.
Интегрирующее звено.
Звено с запаздыванием. Безынерционное звено.
Условия...
КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...
Электронное издание. — Новосибирск: НГТУ. — 113 с. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного...
Учебное пособие. — Ленинград: ЛМИ, 1986. — 75 с.
В пособии рассмотрены основные методы аналитического конструирования оптимального управления стохастической системой как линейных, так и нелинейных систем. Особое внимание уделено каноническим преобразованиям, позволяющим в ряде случаев упростить решение задачи синтеза управления.
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Устинова "Военмех", 2001. — 48 с. Практикум посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в...
Методические указания к практическим занятиям. - Л.: ЛМИ, 1980, 64с.
Предлагаемые домашние задания охватывают основные разделы и имеют целью углубить и закрепить теоретические знания, полученные на лекциях, лабораторных и практических занятиях.
Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Линейные системы.
Критерий устойчивости - Рауса
Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики
Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011
Основы принципа управления
Классификация систем управления
Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.
Основные характеристики звеньев и систем в временной области.
Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.
Безынерционное звено.
Инерционное звено.
Идеальное интегрирующее звено...
Курс лекций по Теории автоматического управления для Московского Энергетического Института на 150 стр(рукописн.)
Основные понятия и определения
Общая схема АУ
Типовая функциональная схема САУ
Принципы управления и классификация САУ
Содержание задач управления в ТАУ
Дифуры состояния объекта
Функциональное преобразование Лапласа и его свойства
Типовые внешние воздействия...
Электронное издание. Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем. Связь корней характеристического уравнения с устойчивостью. Методы исследования устойчивости. Метод корневого годографа. Косвенные методы исследования устойчивости импульсных систем. Аналоги частотных критериев устойчивости линейных замкнутых импульсных систем. Области устойчивости линейных замкнутых...
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с.
Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления.
Содержание:
Исследование...
Москва: НППА Истек, 2003. — 100 с. — ISBN 5-86923-018-7.
В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Синтез последовательного корректирующего устройства", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7 Исходная схема взята из РГЗ №2: /file/627572/
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...
РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления»
Вариант №
8. Екатеринбург 2009
В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...
Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год.
Содержание
Лист задания на курсовую работу
Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы
Определение периода квантования
Векторно-матричное описание квантованного объекта
Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой
переменной
Проверка синтезированной системы...
Электронный учебник. - Таганрог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ. 2008
Электронный учебник содержит методические указания к выполнению лабораторных работ по теории линейных систем автоматического управления (САУ). Лабораторные работы предназначены для углубленного изучения таких разделов курса ТАУ, как типовые звенья САУ и их характеристики: временные и частотные;...
Конспект лекций. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ, 1997. — 78 с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение....
Учебное пособие. — Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. — 64 с. Введение. Случайные функции и действия над ними. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения.Случайные функции. Корреляционная функция и ее свойства. Корреляционная теория случайных процессов. Дифференцирование и интегрирование случайных процессов. Стационарные случайные процессы и их...
Методическое руководство к лабораторным работам. — Уфа: Уфимский государственный нефтяной технический университет (УГНТУ), 2002-2005. — 152 с. Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта. Исследование статических и динамических характеристик объекта управления. Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР. Исследование частотных...
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В.
Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Очень поможет в качестве образца у нас по ней вся группа делала курсовую. Расчёт и выбор тиристорного преобразователя, выбор двигателя. Структурные схемы замктнутого управления, по возмущению, по ошибке, разомкнутая. Критерий устойчивости по Найквисту годограф.Есть ФЧХ, Логарифмическая амплитудная х-ка. Очень хорошо показанно(со стрелками) как построить запретную зону. И конечно...
Электронный ресурс. - Челябинск: ЮрУГУ, 2000
Лабораторные работы, приведенные в данном руководстве, предназначены для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы: теория автоматического управления (ТАУ), моделирование систем управления и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics...
Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання СИАМ, засвоїти методику й особливості застосування СИАМ для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні...
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
УГАТУ 2010
преподаватель - Сильнова С. В.
Вариант - 5
О работе:
Первая часть содержит логарифмические характеристики не скорректированной, желаемой системы и корректирующего устройства, выполненные на миллиметровке.
Вторая часть - расчетная: содержит передаточные функции исследуемой системы, расчет запасов устойчивости по фазе и частотные характеристики.
УГАТУ преподаватель - Сильнова С. В. Содержание: Фотографии трех билетов к зачету Каждый билет состоит из 8 задач: Определение передаточной функции четырехполюсника Определение передаточной функции сложных структурных схем с двумя сумматорами Качественное изображение годографов заданных передаточных функций Определение устойчивости САУ. Критерии Найквиста, Гурвица, Раусса,...
Ярославский Государственный технический университет, 220301.65, 4 курс, 97 страниц. Содержание Исходные данные Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях Канал управления Первый канал возмущения Второй канал возмущения Третий канал возмущения Синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором Система с ПИ-регулятором, по каналу управления с запаздыванием в этом...
Расчетные работы по ТАУ 9 вариантов. КПИ. Анализ САУ - линейные, нелинейные и дискретные. Определение передаточных функций, временных характеристик, АЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ. Устойчивость САУ. Расчеты и графики в Mathcad 14.0.
Кумертауский филиал УГАТУ, специальность 220301 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении), 4 курс, 7 семестр, всего 16 листов в формате JPG. 6 решенных задач из учебного пособия по выполнению практических заданий по курсу "Теория автоматического управления" для специальностей ТАПП - 2009 г. Преобразование структурной схемы. Анализ устойчивости...
Сама программа VisSim Цель работы: Знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim, а также приобретение навыков создания простейших моделей, текстового и графического оформления диаграмм
Комплекс программ ТАУ-2.5 (1998г) для решения задач по курсу ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ содержит следующие программы: ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий ANACON3 - то же, конечное время регулирования ASYMPT - Асимптотические свойства линейных систем CASCAD - Каскадная система авторегулирования CONTROL -...
Курс из 15-ти лекций. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 110 с.
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных...
СПбГЭТУ ЛЭТИ, ФЭА.
Курсовая работа по дисциплине Теория Управления, вариант 7ah.
Преподаватель Приходько И. , 2007г
Содержание:
-Структурная схема системы
-Расчёт и анализ исходной системы
-Построение желаемой ЛАХ следящей системы
-Моделирование на ЭВМ желаемой системы
-Синтез корректирующего устройства
-Реализация корректирующего устройства
-Исследование...
Кузнецов Е.В.
Программы в среде Visual Simulation (Vissim) с удобныv интерфейсом:
определение передаточных функций объектов регулирования методом площадей по экспериментальным разгонным характеристикам;
сглаживание экспериментальных кривых (например, разгонных характеристик ОР) методом четвертых разностей.
Михалёв И.А., Окоёмов Б.Н., Павлина И.Г., Чикулаев М.С., Эидинов Н.М. — Москва: Издательство "Машиностроение", 1971. — 464 с. В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при...
Анализ исходной системы.
Расчет и построение частотных характеристик исходной системы, оценка устойчивости и К критическое.
Построение частотных характеристик САУ с заданными свойствами.
Определение структуры и параметров КУ.
Расчет устойчивости внутреннего контура.
Реализация КУ.
Моделирование, оценка качества.
Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MatLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции. Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями: 1. W(p) = k k 2. W(p) = - p 3. W(p) = k*p k 4. W(p) = - T*p + 1 5. W(p) = k*(T*p +1) k*(T1*p + 1) 6. W(p) =...
По заданной совокупности уравнений определить передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы управления.
Определить передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и по ошибке.
Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Выбрать значение этого коэффициента, исходя из условия...
Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...
Белгород, 2008, БГТУ им. Шухова 3 курс, 17 с. Введение Исходные данные Построение методом ЛАЧХ Метод расширенных частотных характеристик Метод незатухающих колебаний Заключение
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
Учебник. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 1999. Материал содержит 120 перефотографированных страниц со с. 316. Раздел "Идентификация объектов управления". Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управление"
Линейние непрерывные системы автоматического управления. НГТУ, специальность - информационные системы и технологии, 3 курс, 12 листов, графики, выводы, ответы на контрольные вопросы, задания на выполнение.
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.
Материалы предоставлены в виде фотографий рукописей.
Содержание:
Фундаментальные принципы управления
Классификация систем управления и регулирования
Статические САР напряжения генератора постоянного тока
Автоматические САР
Преобразования Лапласа
Передаточная функция
Характеристики звена
Временные и частотные характеристики звена, системы
Типовые звенья: безынерционное...
Введение. Анализ исходной структуры и выбор метода синтеза
Расчет и построение частотных характеристик исходной системы и оценка устойчивости, расчет Ккр
Расчет требуемого коэффициента усиления системы по требованиям точности. Расчет и построение частотных характеристик, отвечающих заданным требованиям
Определение структуры и параметров КУ ОС
Расчет устойчивости внутреннего...
ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...
УГАТУ, Сильнова С. В. Данный архив включает отчеты по всем 5 лабораторным работам РС за 3 курс, методичку и графики. В отчетах от 8 до 13 страниц. Темы: Исследование характеристик типовых динамических звеньев; Исследование устойчивости и точности линейных САУ; Коррекция статических и динамических свойств САУ; Синтез систем автоматического управления методом логарифмических...
УГАТУ, 3 стр. , 2009 г.
Задание выдано по учебнику Силин Р. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/ Р. И. Силин, Я. Ф. Стадник, В. В. Трепко. – Львов: Вища школа, 1984. – 120с.
5-й вариант (задачи 1.2.07 1.4.02 1.5.09)
М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с.
Управление техническими системами.
Методы решения дифференциальных уравнений САУ.
Устойчивость САР.
Критерий устойчивости Михайлова.
Граница устойчивости САР.
Критерий устойчивости Найквиста.
Показатели качества работы САР.
Законы регулирования и типы регуляторов.
Способы повышения качества работы устройств регулирования.
Особые линейные...
Принципы управления. Статический режим САУ. Динамический режим САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики. Частотные характеристики. ЧХ разомкнутых САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Запас устойчивости. D-разбиение_ Качество САУ. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ. Частотные методы оценки качества
Запись передаточных функций элементов системы управления и составление структурной схемы.
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Характеристические полиномы.
Построение области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения.
Анализ устойчивости исходной системы по корням характеристиче-ского уравнения замкнутой системы.
Анализ устойчивости...
Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости...
Гданьск; СПб; Сургут; Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. — 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления....
ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...
Сфотканная на мобильник курсовая. Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: -расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; -расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; -построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; -анализ...
Сборник описаний лабораторных работ по дисциплине Теория Автоматического Управления (ТАУ). Москва 1993. Сканированные листы в формате [.bmp]. Название ВУЗа: МТУСИ.
Расчетно-графическая работа по ТАУ (вместе со схемами MatLAB). Преподаватель - Галеев С.М. Конструктивеая схема САУ. Краткое описание назначения и принципа действия САУ. Функциональная схема скорректированной САУ. Структурная схема скорректированной САУ. Расчет настройки регулятора САУ на технический и симметричный оптимумы. Исследование качества регулирования системы управления.
Комментарии