Теория автоматического управления (ТАУ)

Щуклина У.К. ПНИПУ, Пермь, 2017. — 23 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Химический состав воды, циркулирующей в контуре агрегатов, оказывает существенное влияние на длительность их безостановочной и безремонтной кампаний. К основным показателям качества воды относят общее солесодержание и избыток концентрации фосфатов. Повышение общего солесодержания может...

ОГУ, Оренбург, 2015, 29 с. Дисциплина- По микропроцессорной технике в исследованиях и управлениях энергетических комплексов Разработка таблицы подключения внешних устройств к вводам микроконтроллера. Разработка схемы электрической принципиальной устройств с микропроцессорным управлением согласно техническому заданию. Расчёт параметров пассивных элементов для схемы входов,...

НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...

БГТУ, 2013 г. 32 стр. Дисциплина - ТАУ Расчет коэффициента усиления САУ. Расчет и построение внешних статических характеристик. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица....

КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...

Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И. Дисциплина - Теория автоматического управления Линейные системы. Критерий устойчивости - Рауса Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство

Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...

Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...

Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...

РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления» Вариант № 8. Екатеринбург 2009 В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...

Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год. Содержание Лист задания на курсовую работу Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы Определение периода квантования Векторно-матричное описание квантованного объекта Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной Проверка синтезированной системы...

Очень поможет в качестве образца у нас по ней вся группа делала курсовую. Расчёт и выбор тиристорного преобразователя, выбор двигателя. Структурные схемы замктнутого управления, по возмущению, по ошибке, разомкнутая. Критерий устойчивости по Найквисту годограф.Есть ФЧХ, Логарифмическая амплитудная х-ка. Очень хорошо показанно(со стрелками) как построить запретную зону. И конечно...

Ярославский Государственный технический университет, 220301.65, 4 курс, 97 страниц. Содержание Исходные данные Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях Канал управления Первый канал возмущения Второй канал возмущения Третий канал возмущения Синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором Система с ПИ-регулятором, по каналу управления с запаздыванием в этом...

СПбГЭТУ ЛЭТИ, ФЭА. Курсовая работа по дисциплине Теория Управления, вариант 7ah. Преподаватель Приходько И. , 2007г Содержание: -Структурная схема системы -Расчёт и анализ исходной системы -Построение желаемой ЛАХ следящей системы -Моделирование на ЭВМ желаемой системы -Синтез корректирующего устройства -Реализация корректирующего устройства -Исследование...

В ходе работы рассчитана одноконтурная АСР состава смеси в реакторе полного перемешивания методом логарифмических характеристик.

Анализ исходной системы. Расчет и построение частотных характеристик исходной системы, оценка устойчивости и К критическое. Построение частотных характеристик САУ с заданными свойствами. Определение структуры и параметров КУ. Расчет устойчивости внутреннего контура. Реализация КУ. Моделирование, оценка качества.

Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...

Белгород, 2008, БГТУ им. Шухова 3 курс, 17 с. Введение Исходные данные Построение методом ЛАЧХ Метод расширенных частотных характеристик Метод незатухающих колебаний Заключение

Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.

Введение. Анализ исходной структуры и выбор метода синтеза Расчет и построение частотных характеристик исходной системы и оценка устойчивости, расчет Ккр Расчет требуемого коэффициента усиления системы по требованиям точности. Расчет и построение частотных характеристик, отвечающих заданным требованиям Определение структуры и параметров КУ ОС Расчет устойчивости внутреннего...

ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...

УГТУ Ухта, 5курс, 34стр.

Запись передаточных функций элементов системы управления и составление структурной схемы. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Характеристические полиномы. Построение области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения. Анализ устойчивости исходной системы по корням характеристиче-ского уравнения замкнутой системы. Анализ устойчивости...

Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...

Курсовой, вполне вменяемый, имеет смысл использовать как пример, т. к. в расчетах и графиках ЛФЧХ и ЛАЧХ могут быть ошибки.

ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...

Сфотканная на мобильник курсовая. Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: -расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; -расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; -построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; -анализ...