Теория автоматического управления (ТАУ)

Запись передаточных функций элементов системы управления и составление структурной схемы. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Характеристические полиномы. Построение области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения. Анализ устойчивости исходной системы по корням характеристиче-ского уравнения замкнутой системы. Анализ устойчивости...

Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...

СПбГЭТУ ЛЭТИ, ФЭА. Курсовая работа по дисциплине Теория Управления, вариант 7ah. Преподаватель Приходько И. , 2007г Содержание: -Структурная схема системы -Расчёт и анализ исходной системы -Построение желаемой ЛАХ следящей системы -Моделирование на ЭВМ желаемой системы -Синтез корректирующего устройства -Реализация корректирующего устройства -Исследование...

Сфотканная на мобильник курсовая. Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: -расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; -расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; -построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; -анализ...

Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...

КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...

Щуклина У.К. ПНИПУ, Пермь, 2017. — 23 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Химический состав воды, циркулирующей в контуре агрегатов, оказывает существенное влияние на длительность их безостановочной и безремонтной кампаний. К основным показателям качества воды относят общее солесодержание и избыток концентрации фосфатов. Повышение общего солесодержания может...

ОГУ, Оренбург, 2015, 29 с. Дисциплина- По микропроцессорной технике в исследованиях и управлениях энергетических комплексов Разработка таблицы подключения внешних устройств к вводам микроконтроллера. Разработка схемы электрической принципиальной устройств с микропроцессорным управлением согласно техническому заданию. Расчёт параметров пассивных элементов для схемы входов,...

Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И. Дисциплина - Теория автоматического управления Линейные системы. Критерий устойчивости - Рауса Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство

Анализ исходной системы. Расчет и построение частотных характеристик исходной системы, оценка устойчивости и К критическое. Построение частотных характеристик САУ с заданными свойствами. Определение структуры и параметров КУ. Расчет устойчивости внутреннего контура. Реализация КУ. Моделирование, оценка качества.

Введение. Анализ исходной структуры и выбор метода синтеза Расчет и построение частотных характеристик исходной системы и оценка устойчивости, расчет Ккр Расчет требуемого коэффициента усиления системы по требованиям точности. Расчет и построение частотных характеристик, отвечающих заданным требованиям Определение структуры и параметров КУ ОС Расчет устойчивости внутреннего...

Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.

Белгород, 2008, БГТУ им. Шухова 3 курс, 17 с. Введение Исходные данные Построение методом ЛАЧХ Метод расширенных частотных характеристик Метод незатухающих колебаний Заключение

Ярославский Государственный технический университет, 220301.65, 4 курс, 97 страниц. Содержание Исходные данные Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях Канал управления Первый канал возмущения Второй канал возмущения Третий канал возмущения Синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором Система с ПИ-регулятором, по каналу управления с запаздыванием в этом...

Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...

ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...

Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...

В ходе работы рассчитана одноконтурная АСР состава смеси в реакторе полного перемешивания методом логарифмических характеристик.

Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...

БГТУ, 2013 г. 32 стр. Дисциплина - ТАУ Расчет коэффициента усиления САУ. Расчет и построение внешних статических характеристик. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица....

УГТУ Ухта, 5курс, 34стр.

Курсовой, вполне вменяемый, имеет смысл использовать как пример, т. к. в расчетах и графиках ЛФЧХ и ЛАЧХ могут быть ошибки.

НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...

РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления» Вариант № 8. Екатеринбург 2009 В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...

Очень поможет в качестве образца у нас по ней вся группа делала курсовую. Расчёт и выбор тиристорного преобразователя, выбор двигателя. Структурные схемы замктнутого управления, по возмущению, по ошибке, разомкнутая. Критерий устойчивости по Найквисту годограф.Есть ФЧХ, Логарифмическая амплитудная х-ка. Очень хорошо показанно(со стрелками) как построить запретную зону. И конечно...

Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год. Содержание Лист задания на курсовую работу Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы Определение периода квантования Векторно-матричное описание квантованного объекта Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной Проверка синтезированной системы...

ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...