Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Основы теории управления. Методические указания к лабораторным работам № 1-4 по курсу “Основы теории управления” для студентов специальности 220100 “Вычисли-тельные машины, комплексы, системы и сети” очной и заоч-ной форм обучения/ Международный институт компьютерных технологий; Сост. Ю.С. Слепокуров. Воронеж, 2006. 60 с.
Метод. указания к практ. зан. / Владим. гос. ун-т.; Сост.: С.И. Лиходеев. ВлГУ. Владимир, 2018. - 46 с. Представлено 8 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Предназначены для использования в лабораторных работах и практических занятиях студентами по дисциплине «Введение в MatLAB», направление подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах»...
Метод. указания к практ. зан. / Владим. гос. ун-т.; Сост.: С.И. Лиходеев. ВлГУ. Владимир, 2018. - 41 с. Представлено 6 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Рассматривается исследования линейных систем, их устойчивости и улучшения качества регулирования. Лабораторные работы выполняются с использованием системы MatLAB, которая представляет собой набор средств...
Практикум. – Кумертау: УГАТУ, 2015. – 42 с. Настоящий практикум является частью учебно-методического комплекса дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств. Практические работы. Преобразование нелинейных функций к линейному виду в окрестностях номинальных режимов. Изучение принципов...
Автор и выходные данные не указаны, Методическое руководство по курсовому проектированию, 24 с.
Введение.
Порядок выполнения работы и контрольное задание.
Краткие теоретические сведения.
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальности 050716 – «Приборостроение», 050702 – «Автоматизация и управление» на базе среднего образования и колледжа Воcточно-Казахстанский Государственный технический университет, 2009. — 27 с.
Методические указания содержат 5 лабораторных работ которые включают в себя цель работы, варианты задания,...
Методические указания к типовому расчету по курсу «Теория автоматического управления» / В.М.Беседин, О.М. Державин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. –36с.
Методические указания содержат 68 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Методические указания. – Новокузнецк: ГОУ ВПО «СибГИУ», 2004 г. – 45 стр.
Рассмотрены основные вопросы по курсам «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», решены примеры по рассматриваемым темам, приведены варианты заданий для выполнения контрольных и самостоятельных работ студентов.
Методические указания к практической (самостоятельной) работе / Юго-Западный государственный университет; Курск, 2012, 14 с.
Излагаются методические указания по построению временных характеристик звеньев систем автоматического управления на основе решения дифференциальных уравнений. Рассматриваются переходная и импульсная (весовая) функции для реальных звеньев: апериодических,...
Для студентів напряму підготовки 6.050202 – "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" / Упоряд.: О.В.Токарєва, Г.В. Пономарьова – Харків: ХНУРЕ, 2010. – 90 с. Містить метдичні рекомендації та завдання для виконання 8 лабораторних робіт: 1 Дослідження часових та частотних характеристик типових динамічних ланок лінійних САУ. 2. Дослідження часових та частотних...
Лабораторный практикум. СПГГИ. СПб, 2004. 53 с. В каждой из семи работ приведены цель, теоретические сведения, порядок выполнения работ и содержание отчета. Практикум позволит студентам сочетать изучение теоретического материала с экспериментальным исследованием процесса автоматического управления на моделях простейших конкретных систем автоматического управления и критической...
ГУАП Санкт-Петербург 2006.- 65 стр. Методические указания к выполнению лабораторных работ включает в себя главы: Динамические звенья и их характеристики во временной области Исследование преобразований структурных схем Частотные характеристики динамических звеньев Исследование устойчивости систем с обратной связью Частотный синтез корректирующего устройства Метод корневого...
Учебное пособие. — СПб : Изд-во Политехнического ун-та, 2013. - 124 с. Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу...
Методические указания к лабораторным работам. — Самара: Самарский государственный технический университет (СамГТУ), 2004. — 92 с. Приведены методические указания к лабораторным работам по курсу «Основы теории управления». Лабораторные работы выполняются с использованием программы «Classic». Изучение особенностей этой программы проводится в первой лабораторной работе. Указания...
Київ: НУБІП, 2013 – 19 с. Для студентів напряму підготовки: 6.050701 - «Електротехніка і електронтехнології».
Викладено навчально – методичний матеріал з питань дослідження якості імпульсних САК . Викладено методи використовуючи середовище Mathlab.
Рекомендовано методичною комісією факультету Енергетики і автоматики Національного університету біоресурсів і природокористування...
Методическое пособие к выполнению лабораторных работ для студентов очного и заочного обучения технических специальностей. – Н. Новгород : Изд-во ФБОУ ВПО «ВГАВТ», 2012. – 44 с. Излагаются краткие сведения по двум основным темам курса «Основы автоматики» и «Теория автоматического управления». Проанализированы характеристики элементов систем и устойчивость систем автоматического...
Учебно–методический комплекс и рабочая учебная программа. — М.: МИИТ, 2011. — 31 с. Для студентов специальности 190303 "Электрический транспорт железных дорог" (ЭПС). Комплекс позволит: иметь представление: о предмете, цели, задачах дисциплины и об ее значении для будущей профессиональной деятельности; знать: принципы построения локомотивных автоматических систем управления,...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 6 с.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии.
Лабораторная работа №4 - Расчет системы автоматического управления
Цель работы. Рассчитать систему автоматического управления параметром.
Последовательность выполнения...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 9 с.
Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии.
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи. В...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 21 с. Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии. Современные вычислительные средства позволяют без особого труда и затрат времени решать сложные задачи управления в технических системах не инженерными (адаптированными)...
Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизированный электропривод производственных механизмов» / Кырг. гос. техн. ун-т; сост.: Е.В.Хворостьяная, Бишкек. 2008 - 17 с.
Предназначено для студентов направления 551301 «Электротехника, электромеханика и электротехнология» дневной и заочной форм обучения. Может быть использовано студентами других специальностей....
Методические указания. — Москва: Горная книга, 2007. — 26 с. Осуществление синтеза регуляторов для объекта управления с запаздыванием. Настройки регуляторов методом «критического усиления». Настройки регуляторов методом «разгонной характеристики».
М.: Издательство МГГУ "Горная книга", 2006. - 23 с.
Определение приближенной модели динамики ОУ.
Расчёт параметров регулятора Ресвика для объектов управления с запаздыванием.
Расчёт параметров ПИ-, И-регулятора с упредителем Смита для объектов управления с запаздыванием.
Методические указания по выполнению лабораторных работ. - Волжский: ВПИ ВолгГТУ
Содержание:
Построение программного управления в управляемых системах
Устойчивость и стабилизация линейных систем управления. Исследование устойчивости линейной стационарной системы
Устойчивость и стабилизация линейных систем управления. Синтез стабилизирующих управлений для линейных систем с одним...
Методические указания по выполнению семестровой (контрольной) работы. - Волжский: ВПИ ВолгГТУ, 2011. - 34с. Семестровая (контрольная) работа студента – важный практический этап изучения дисциплины. Цель работы – систематизация и закрепление теоретических знаний, полученных за время обучения, а также приобретение и закрепление навыков самостоятельной работы. Семестровая...
В методическом пособие даны начальные сведения о пакетах Simulink и Control System Toolbox системы MatLAB 6.1. Приведены задания и методические указания для 7 лабораторных работ по дисциплины «Теория автоматического управления»
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с.
Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных...
Методические указания к лабораторной работе. - Балаково: БИТТИ СГТУ, 2004. - 20с.
Целью работы является ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления.
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Устинова "Военмех", 2001. — 48 с. Практикум посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в...
Методические указания к практическим занятиям. - Л.: ЛМИ, 1980, 64с.
Предлагаемые домашние задания охватывают основные разделы и имеют целью углубить и закрепить теоретические знания, полученные на лекциях, лабораторных и практических занятиях.
Методические указания к лабораторным работам. — Рязань: Рязанская государственная радиотехническая академия (РГРТА), 2004. — 36 с. Содержат описание трех лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", в которых исследуются типовые звенья и их соединения, вопросы устойчивости и качества линейных систем автоматического управления. Предназначены для...
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета Simulink/MatLAB. Предназначены для студентов...
Метод. указания к лабораторным работам. - Рязань: Рязан. гос. радиотехн. акад, 2005. - 24 с. Содержат описание трех лабораторных работ, посвященных исследованию временных и частотных характеристик динамических звеньев, анализу и синтезу систем автоматического регулирования с помощью программного комплекса MatLAB+Simulink. Предназначены для студентов направлений 654600 и 654300...
Методические рекомендации по выполнению расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления». – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2009. – 18 с.
Рекомендации содержат изложение некоторых методов линеаризации уравнений нелинейных звеньев систем автоматического управления.
Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная...
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на...
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с. Приводятся рекомендации по выполнению контрольных и лабораторных работ. Рассмотрены примеры решения задач по анализу типовых звеньев САУ, преобразованию структурных схем, теории устойчивости и последовательной коррекции САУ, варианты выполнения лабораторных работ в пакете «ASIMEC»....
Практикум. Уфа: УГНТУ, 2007. - 40с.
Методическое пособие содержит варианты практических заданий по курсу «Основы теории управления» для студентов, обучающихся по направлению 230000 – Информатика и вычислительная техника, специальность 230105 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем.
В пособии приведены примеры решения задач, перечислены...
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 162 с. Содержание: Знакомство со средой MATLHAB. Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления. Знакомство с инструментарием приложения Simulink. Подготовка исходных данных и моделирование систем автоматического управления. Изучение типовых звеньев систем управления. Исследование...
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 200 с. Содержание: Математическое описание систем с помощью дифференциальных уравнений. Методы решения дифференциальных уравнений. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Временные характеристики. Частотные характеристики элементов систем управления. Логарифмические частотные...
Методическое пособие. — М.: Российский государственный университет нефти и газа (РГУНиГ) имени И.М. Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматического управления: Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета...
Методическое пособие. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2008. - 39с. Пособие представляет краткие теоретические сведения и задания для лабораторных работ по курсу «Современные системы управления», изучаемому студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств». Предлагаемые работы охватывают следующие темы, изучаемые в данном курсе:...
Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. — Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. — 144 с. Исследование характеристик типовых звеньев. Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем. Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем. Построение корневого годографа...
Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и...
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с.
Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления.
Содержание:
Исследование...
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (DOC). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой...
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. Оглавление Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление...
К.: НТУУ КПІ, 2000 – С. Вступ Ознайомлення з функціональними можливостями програмного комплексу MatLAB/Simulink Дослідження принципу управління по збурюванню. Дослідження принципу управління по відхиленню Дослідження комбінованого принципу управління Дослідження часових характеристик систем автоматичного управління Дослідження частотних характеристик систем автоматичного...
Методические указания по выполнению домашнего задания №1 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1. » - М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 32с. Домашнее задание №1 по курсу УТС, часть 1 выполняется студентами на 5-7 неделях пятого семестра. Студент должен по передаточной функции элементарного звена аналитически определить: Переходную функцию звена, Весовую функцию...
Методические указания к лабораторным работам. — Вологда: Вологодский государственный технический университет (ВоГТУ), 2008. — 28 с. Методическое пособие направлено на приобретение студентами практических навыков по экспериментальному исследованию в среде VisSim динамических систем, к которым относятся системы автоматического управления. В методическом пособии дано краткое...
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с.
Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и требования к оформлению получаемых результатов.
Для студентов специальности "Системы...
Методические указания. - ТГТУ, Тверь, 2005. - 11 с.
Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат основные сведения об апериодических звеньях первого и второго...
Без автора. Міністерство освіти і науки України, Кафедра інформатики, автоматики і систем управління. 100 с.
Зміст
Вступ
Аперіодична ланка
Реальна диференцююча ланка
Реальна інтегруюча ланка
Інтегро–диференцююча ланка
Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку
Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку
Коливальна ланка
Висновки
Варіанти...
Динамические звенья систем автоматического управления.
Статические и астатические САУ.
Последовательные корректирующие устройства.
Синтез корректирующих устройств по критериям модульного, симметричного и компромиссного оптимумов.
Синтез регуляторов методами модального управления.
Типові динамічні ланки Лінійна система автоматичного регулювання Частотні характеристики САУ Аналіз стійкості САУ Випадкові процеси в системах управління Цифрові системи управління Дослідження нелінійних динамічних систем методом фазових траєкторій Синтез оптимального управління з повним зворотним зв'язком
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2001. 46 с.
Лабораторные работы:
«Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления».
«Частотные характеристики стационарных звеньев».
«Устойчивость стационарных систем автоматического управления».
«Качество стационарных систем автоматического управления».
«Синтез и оптимизация...
Для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка». - Одеса: ОНПУ, 2002. - 12 c. Укладачі: Р.П. Герасимяк, д.т.н., проф., В.В. Бушер, к.т.н., доц., Л.В. Мельнікова, к.т.н., ст. викл. Загальні методичні вказівки Оформлення протоколів Список рекомендованої літератури Порядок роботи на стенді при виконанні лабораторних робіт Склад лабораторного стенда
Лабораторный практикум. – Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2009. –26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»: Динамические звенья и их характеристики во временно области. Частотные характеристики динамических звеньев. Исследование устойчивости систем с обратной связью.
Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены последовательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка...
Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ,
1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных...
Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде MatLAB. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.
Для студентов специальностей 7.090601, 7.090602 / Донецк: ДонНТУ, 2001. – 32 с
Приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Дана методика исследования свойств типовых звеньев и типовых регуляторов, статических и астатических систем, способов коррекции систем автоматического управления. Исследования проводятся с...
Для специальности РС.
Цель и задачи лабораторных работ
Лабораторная работа РС-1 Исследование характеристик типовых динамических звеньев
Лабораторная работа РС- 2 Исследование устойчивости и точности линейных САУ
Лабораторная работа РС-3 Коррекция статических и динамических свойств САУ
Лабораторная работа РС-4 Синтез систем автоматического управления методом
логарифмических...
Лабораторная работа №
3. Точность САУ при медленно меняющихся входных воздействиях
Целью работы является овладение навыками расчета ошибок в системе при отработке заданных входных воздействий и определения требуемого коэффициента усиления САУ, исходя из заданной точности.
Лабораторная работа №
4. Частотные оценки качества САУ
Целью работы является изучение частотных...
Лабораторная работа № 1 Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам. Теоретическая часть. Статической характеристикой элемента (или автоматической...
Автор неизвестен.
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Эта работа нацелена на приобретение студентами навыков анализа и синтеза сау: определение характеристик сау, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) сау; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства сау; подтверждение (путем...
Автор неизвестен.
Исследование устойчивости и точности линейных САУ. Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных сау 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных сау.
Комментарии