Теория автоматического управления (ТАУ)

Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г. А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС) Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном...

Статья из журнала "Автоматика и телемеханика", 1998, №6, с.97-110. Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристических нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов:...

Статья. Вестник КемГУ №4 (52) Т.2 / 2012 В статье предлагается один из подходов построения дискретной модели многомерного динамического объекта, удовлетворяющей принципу суперпозиции и использующей многочастотное квантование.

Опубликовано 30 стр. в сборнике "Избранные труды Всероссийской конференции по проблемам науки и технологии", Выпуск 18. М.:, РАН,2015 В статье рассмотрен новый подход к синтезу регуляторов автоматических систем, основанный на анализе коэффициентов передаточных функций систем. Рассмотрены многочисленные примеры, позволяющие обоснованно подойти к выбору структуры корректирующих...

Вне вуза, г. Подольск, 2014 год, 57 стр. Рассмотрен метод расчёта динамических характеристик систем управления, основанный на разложении на простейшие (элементарные) множители определителя операторного изображения динамической характеристики и представлении изображения динамической характеристики в виде суммы простейших дробей. Приводятся формулы и алгоритмы, позволяющие...

Подольск МО, 2018. — 33 с. Статья дополняет материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Рассмотрены и сравниваются два варианта анализа и преобразований произведения простейших множителей при наличии среди них близких к кратным и кратных множителей. На сайте...

Выходные данные неизвестны. 2019. — 44 с. Статья дополняет материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Рассмотрены и сравниваются три варианта анализа и преобразований произведения простейших множителей при наличии среди них близких к кратным и кратных множителей. На сайте...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 17 стр. Приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая реализует решение трёх задач, дополняющих материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Выполняется разложение алгебраического полинома на множители первого и...

Вне вуза, г. Подольск, 2015 год, 53 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей ЭСП: усилителя мощности, силовой части с объектом регулирования, датчика ошибки, рассмотрены режимы ограничения тока исполнительного двигателя ЭСП. Примеры компьютерных программ расчёта...

Вне вуза, г. Подольск, 2015 год, 41 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП двух типов: ЭСП с дифференцированием сигнала ошибки и с дифференцированием сигнала отрицательной обратной связи по току ИД и ЭСП с управлением по ошибке и по производной от задающего воздействия. Примеры компьютерных программ расчёта динамических характеристик...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 31 стр. Выполнена подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП7а - электрического следящего привода с дифференцированием сигнала ошибки и с интегрирующим приборным приводом. Рассмотрены условия переходов между состояниями при нарушении непрерывности функции, описывающей эти состояния. Замечания, отзывы, вопросы можно направить...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 51 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1 и 2. Дано описание трёх основных окон программы и...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 29 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1 и 2. Приведены экранные снимки ЭСП с механической...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 29 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1…3. Приведены экранные снимки ЭСП7а - электрического...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2016, 52 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик системы в условиях проверки системы на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей системы: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом, гидроусилителя, гидропривода, включающего насос Н16РД и...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 46 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты компьютерного расчёта динамических характеристик системы. При расчёте определялось влияния параметров составных частей системы на динамические характеристики системы в режимах отработки постоянной скорости, переключения скоростей,...

2017, 45 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э2 ВН - электрогидравлического следящего привода вертикального наведения изделия «Шилка» в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом,...

Подольск, МО, 2017, 46 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону, движения с...

2018, 48 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик электрогидравлического следящего привода вертикального наведения изделия 9И31М2, входящего в изделие «Бук-М2», в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, механизма...

Подольск, МО: 2018, 45 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону, движения с...

2017. — 39 с. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э2 ГН - электрогидравлического следящего привода горизонтального наведения изделия «Шилка» в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом,...

Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 40 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону,...

Название журнала не указано. 2019. 50 с. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому...

Название журнала не указано. 2019. 77 с. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э29 ГНМ - электрогидравлического следящего привода горизонтального наведения изделия «Тунгуска» при работе в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы...

Вне вуза, Подольск, 2014. 17 с. Пакет программы включает предлагаемое описание в Word и собственно программу Ct1Pr.exe, реализуемую в среде Borland C++ Builder 6.0. Ссылка для скачивания программы будет представлена на запрос к g-panarin(собачка)mail.ru. Программа реализует расчёт динамических характеристик тринадцати вариантов электрических следящих приводов (ЭСП) с астатизмом...

Статья. Вне вуза, Подольск, 2014. 30 с. Сравниваются характеристики девяти вариантов ЭСП с астатизмом третьего порядка относительно управляющего воздействия или близких к ним по динамической точности. Рассмотрены характеристики: отработка большого начального рассогласования, гармонический режим, нагружение постоянным моментом, движение с постоянной скоростью. Характеристики...

Статья. Вне вуза, Подольск, 2014. 19 с. Сравниваются характеристики трёх вариантов ЭСП с астатизмом третьего порядка относительно управляющего воздействия или близких к ним по динамической точности, в которых использован способ повышения астатизма относительно возмущающего момента на единицу при сохранении астатизма относительно управляющего воздействия. Статья дополняет работу:...