Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Учебное пособие. — 3-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2015. — 624 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-0995-2. В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью,...
М.: Госэнергоиздат, 1962. — 408 с. В книге освещены необходимые для практики вопросы теории автоматического регулирования и электроавтоматики с позиций структурных методов исследования. Вскрывается влияние существующих внутренних связей, характеризующих структуру элементов и комплексных систем управления, и дополнительно накладываемых связей на устойчивость, точность и другие...
Монография. — Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. — 278 с. — ISBN 978-5-321-01145-4. Изложены вопросы построения моделей объекта в электроприводе и связанном с ним технологическом процессе с учетом особенностей цифрового управления, дискретности элементов объекта, запаздывания в контуре регулирования. Рассмотрены вопросы синтеза работоспособных аналоговых и цифровых регуляторов,...
Справочник. — Киев: КИРЦ Сенс, 1995. — 484 с. — ISBN 5-335-01174-2. Изложены вопросы проектирования оптимальных по быстродействию и интегральным критериям качества систем управления с цифровыми регуляторами. Приведены таблицы передаточных функций цифровых регуляторов и оптимальных управляющих воздействий на входе линейных объектов управления. Описаны структурные схемы систем...
М.: Наука, 1980. — 376 с. Излагается «геометрический» подход к решению задач анализа и синтеза линейных многомерных систем управления конечного порядка. Основная черта этого «бескоординатного» подхода состоит в том, что он позволяет перейти от обычных методов, основанных на вычислительных процедурах теории матриц, к основанным на структурных представлениях, более адекватно...
Academic Press, 1985. — 274 p. Preface. Perspectives and Problems of Nonlinear System Theory. A Nonlinear World. The Central Questions of System Theory. Classes of Nonlinear Processes. Linear versus Nonlinear System Theory. Notes and References. Mathematical Tools of Nonlinear System Theory. Introduction. Algebraic Concepts. Some Ideas from Differential Geometry. Concepts from...
World Scientific Publishing Company, 2008. — 377 p. The aim of this volume is to provide a synthetic account of past research, to give an up-to-date guide to current intertwined developments of control theory and nonsmooth analysis, and also to point to future research directions. Preface. Conference Committees. Multiscale Singular Perturbations and Homogenization of Optimal...
Princeton University Press, 2023. — 533 p. An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate students. This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate...
Учебное пособие для студентов ВУЗов. — Сапожников Р.А., Матвеев П.Н., Родин Б.П., Филадельфина Н.А. — М.: Высшая школа, 1970. — 464 с.: ил. В книге изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем...
Пер. с нем. К.В. Корнеева; Под ред. Р.Е. Кузина. — М.: Энергия, 1978. — 456 с.: ил. В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования.
Монография. Пер. с нем. — М.: Мир, 1983. — 368 с. Монография ученых из ГДР и ЧССР посвящена методам анализа и синтеза нелинейных систем управления с использованием гармонической и статистической линеаризации. В книге применяется математический аппарат пространства состояний в векторно-матричной форме и теория оптимального управления. Рассматриваются примеры исследования...
М.: Наука, 1972. — 544 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка па основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих...
Пер. с англ. Ю.Ф. Кичатова и Л.П. Сысоева. Под редакцией Я.З. Цыпкина. — М.: Наука, 1966. — 176 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В последнее десятилетие значительно возрос интерес к вопросам, составляющим содержание современной теории управления. Значительная часть этой теории возникла из стремления построить теорию автоматического управления на более...
М.: Наука, 1981. — 464 с.: ил. Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащего в основе решения большинства прикладных задач. Изучаются критические случаи,...
М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 240 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или...
М.: Наука, 1965. — 476 c.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга содержит изложение теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. Формулируются точные математические постановки задач оптимального управления и приводятся приближенные методы их решения. Для широкого...
Учебное пособие для студентов ВУЗов. — М.: Высшая школа, 1969. — 296 с.: ил. В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием. Вторая часть посвящеа самонастраивающимся...
Монография. — Пер. с англ. Р.Т. Янушевского, под ред. М.В. Меерова. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1970. — 620 с. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и...
Springer, 2023. — 206 p. This book focusses on Industry 4.0 which is one of the most challenging trends for all categories of manufacturing enterprises. In this book, variety of mechatronic solutions are discussed to develop a manufacturing control system for small and medium-sized enterprises as they impose to improve their capabilities by integration into Industry 4.0...
М.: Радио и связь, 1986. — 250 с. Даны анализ устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, а также алгоритмы синтеза оптимального управления и оптимального оценивания параметров таких систем. Большое место занимают алгоритмы и программы оптимизации непрерывных и дискретных параметров. Последовательность изложения позволяет проследить весь процесс...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1978. — 488 с. — (Справочная математическая библиотека). Книга посвящена методам приближенного решения задач оптимального управления в достаточно полном объеме: от теоретических выкладок до анализа выданных ЭВМ таблиц. Излагается теоретический материал, в основном связанный с важной в расчетах техникой вычисления...
2-е издание. — М.: Оборонгиз, 1960. — 458 с. В книге рассматриваются частотные методы анализа и синтеза следящих и регулируемых систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями с постоянными и переменными коэффициентами, а также методы синтеза этих систем, основанные на обобщенных частотных характеристиках и логарифмических корневых годографах. Книга предназначена...
М.: Высшая школа, 1973. — 242 с. В книге излагаются основные положения теории автоматического управления с применением операции обобщенного дифференцирования, упрощающей решение ряда проблем автоматики, рассматриваемых авторами. Изложение теории сопровождается решением задач. Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов, изучающих автоматическое управление....
М.: Наука, 1990. — 264 с. — ISBN 5-02-006648-6. Книга посвящена различным аспектам теории многосвязных систем и ее приложениям. Предложены новые методы качественного исследования таких систем, получены условия устойчивости при больших коэффициентах усиления, достаточные условия управляемости для динамических систем, неуправляемых в первом приближении. Для систем, описываемых...
М.: Физматгиз, 1959. — 284 с. Исследование структурных свойств систем автоматического регулирования имеет большое теоретическое и практическое значение. Когда говорят о структурных свойствах, то в большинстве случаев подразумевают, что эти свойства не связаны с какими-либо частными численными значениями параметров. С помощью структурного анализа выясняются общие свойства,...
М.: Машиностроение, 1968. — 292 с. Рассматриваются вопросы построения самонастраивающихся систем (СНС) и подробно описаны их основные элементы. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся технической кибернетикой, и может служить учебным пособием для студентов вузов. Предисловие. Основные понятия и определения самонастраивающихся систем. Определение...
М:. Наука. 1965. — 540 с.. Теория максимумов и минимумов. Прямые методы. Определение экстремумов криволинейных интегралов по теореме. Методы вариационного исчисления в прикладной аэродинамике и механике полета. Вариационные задачи с ограниченными управлениями. Метод градиентов. Принцип максимума Понтрягина. Об определении оптимальных траекторий методом динамического...
Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с. Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений;...
М.: ДМК Пресс, 2020. — 210 с. Эта манга о системах автоматического управления, которые окружают нас везде - в лифтах, светофорах, стиральных машинах и другой технике. Они делают нашу жизнь легче и удобнее, позволяют экономить трудозатраты на производстве. Вы узнаете про управляющие контуры, микроконтроллеры, контакты разных типов и другую электронную начинку систем управления....
Hoboken: Wiley, 2022. — 333 p. Dynamic System Modeling & Analysis with MatLAB & Python A robust introduction to the advanced programming techniques and skills needed for control engineering In Dynamic System Modeling & Analysis with MatLAB & Python: For Control Engineers , accomplished control engineer Dr. Jongrae Kim delivers an insightful and concise introduction to the...
СПб.: Политехнический университет, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления:...
2-е изд., переработанное и дополненное. — М.: Наука, 1978. — 552 с. Рассматривается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных; изучаются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и...
Singapore: World Scientific Publishing Company, 2001. — 257 p. Over the last 50 years or so, a number of textbooks, monographs and even popular books have been published on nonlinear control theory and design methods. In the area of classical control, for example, there exist books concerned with phase-plane analysis, describing function approach, absolute stability and so on....
Учебное пособие. — Ташкент: ГНИ Узбекистон миллий энциклопедияси, 2014. — 490 с. Юсупбеков Н.Р., Алиев Р.А., Алиев Р.Р., Юсупбеков А.Н. Учебник посвящен основам анализа и синтеза систем искусственного интеллекта и принятия решений. В книге: дана общая характеристика вычислительного интеллекта и его составляющих; изложены общие положения теории нечеткой логики, методы и...
New York: Springer, 2022. — 436 p. This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear, and yet comprehensive to make it easier for the students to learn this important subject with high...
М.: Физматгиз, 1962. — 324 с. В предлагаемой книге рассматриваются теоретические основы исследования линейных систем автоматического управления с переменными параметрами. Целью книги является изложение основных методов и идей, применяемых при исследовании рассматриваемого класса систем.
2nd Edition. — Springer, 2022. — 922 p. — ISBN 978-3-030-93445-3. This book is designed to serve as a textbook for courses offered to undergraduate students enrolled in Electrical Engineering and related disciplines. The book provides a comprehensive coverage of linear system theory. In this book, the concepts around each topic are well discussed with a full-length presentation...
Новосибирск: Наука, 1982. — 210 с. Сборник посвящен проблематике адаптивных и обучающихся систем. Приводятся решения различных задач построения параметрических и непараметрических адаптивных систем управления динамическими объектами и объектами с запаздыванием, идентификации и принятия решений, распознавания образов и обнаружения событий. Рассматриваются примеры конкретных...
Пер. с англ. С.А. Анисимова [и др.], под ред. Н.С. Райбмана. — М.: Мир, 1973. — 321 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления....
Учебное пособие для студентов учреждений высшего образования. — Минск: Вышэйшая школа, 2020. — 126 с.: ил. — ISBN 978-985-06-3195-4. Приведены теоретические сведения и лабораторные работы, которые охватывают математическое описание объектов и систем регулирования, расчёт устойчивости, анализ качества переходных процессов, оптимизацию параметров настройки типовых линейных...
Brookline: Math Sci Press, 1984. — 301 p. Mathematical Engineering: Problems And Opportunities. Preface To Chapter. Geometric System Theory: From Cartan To Grothendieck. Some General Principles Of System Theory. Exterior Differential Systems. Input-Output Systems As Exterior Differential Systems. Notions Of Linear System Theory. State Feedback And Luenberqer Observers Of Linear...
М.: Высшая школа, 1991. — 255 с. — ISBN 5-06-002047-9. В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т....
2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых...
М.: Наука, 1985. — 288 с. — (Теоретические основы технической кибернетики 82). Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач, восходящий еще к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в новом направлении. оказавшемся плодотворным при решении современных задач управления. В книге...
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, Физматлит, 1997. — 288 с. — ISBN 5-02-015155-6. В монографии систематически излагаются нетрадиционные идеи и высокоэффективные точные и приближенные методы, составляющие перспективное направление теории управляемых систем. Их основу, в отличие от известного метода вариаций и соответствующих ему необходимых условий оптимальности, составляют...
Монография. — М.: Физматлит, 2021. — 176 с. — ISBN 978-5-9221-1891-0. Монография представляет собой первое систематизированное изложение разработанных авторами методов и алгоритмов игрового минимаксного управления системами со случайной скачкообразной структурой. Методы основаны на фундаментальных концепциях теории марковских процессов, байесовского оценивания, динамического...
Учебное пособие. — Томск: Томский политехнический университет (ТПУ), 2009. — 219 с. A.C. Алексеев, A.A. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий. В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов...
Gistrup: River Publishers, 2021. — 478 p. Advanced Control Systems: Theory and Applications provides an overview of advanced research lines in control systems as well as in design, development and implementation methodologies for perspective control systems and their components in different areas of industrial and special applications. It consists of extended versions of the...
Учебное пособие для ВУЗов. — В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко. — М.: Высшая школа, 1971. — 808 с.: ил. В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений,линейной алгебры, матричного исчисления, описывающих процессы в автоматических...
Учебное пособие. — Самара: Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королева, 2021. — 136 с. — ISBN 978-5-7883-1632-1. Излагаются методы теории систем автоматического управления. Пособие является записью курса лекций, прочитанных автором студентам 3-го курса Самарского университета. Значительная часть посвящена изложению теории линейных систем....
Учебное пособие. — М.: МИСиС, 2012. — 84 с. — ISBN 978-5-87623-632-6. Пособие включает в себя разделы, содержащие теоретический материал и примеры решения типовых задач. В каждый раздел включены задачи для самостоятельной работы и контрольные вопросы. Цель пособия — ознакомить студентов с основными методами анализа и синтеза аналоговых линейных систем автоматического...
Курс лекций. — Электронное издание. — Иваново: ИГЭУ. — 149 с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем...
М.: Наука, 1987. — 282 с. Излагается новый подход к описанию, определению устойчивости, аппроксимации и регуляризации для широкого класса задач поиска приближенных решений. Исследуются взаимосвязи введенных понятий и связь их с классическими определениями непрерывности и регуляризации. Указываются способы построения регуляризующих задач. Большое внимание уделено приложению...
Учебное пособие. – 2-е издание переработанное. — М.: УМИЦ, ТРТУ, 2004. — 252 с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей вход-выход, а также методы исследовании...
Новосибирск: НГТУ, 2008. — 20 с. В учебном материале (вариант № 20) представлено задание и решение следующих задач (с применением MatLAB): Разработка модели объекта в пространстве состояний. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A1=2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т1. Синтез наблюдателя...
Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. — 230 с. Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем. Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния. Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния. Преобразование базиса. Инвариантность передаточной...
Учебное пособие. — Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ), 2017. — 170 с. — ISBN 978-5-7389-2263-3. Учебное пособие написано к курсу «Современные проблемы теории управления» и посвящено теоретическим вопросам синтеза алгоритмов систем адаптивного и робастного управления. В условиях априорной неопределенности рассмотрены основные способы построения...
М.: Наука, 1993. — 274 с. Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются...
Учебное пособие. — Анапа: филиал РГСУ в г.Анапе, 2014. — 40 с. Учебно-методическое пособие по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления» содержит рабочую программу по дисциплине, краткие теоретические сведения и методические указания по выполнению лабораторных работ. Предназначено для студентов очного и заочного отделения специальности 230102.65 -...
Монография. — М.: Наука, 1973. — 104 с. — (Институт проблем управления, АН СССР). В книге рассматриваются вопросы исследования дискретных динамических систем — импульсных, релейных, вентильных цифровых — непрерывными методами. Приводится обзор развития этих методов. Рассматриваются некоторые общие вопросы теории "квазинепрерывных" систем, т. е. дискретных систем с непрерывным...
New York: Prentice-Hall, 1973. — 563 p. This book is designed to help the reader make certain(that is not uncertain)statements about dynamic system when uncertainty exists in a system's in put and output and in the nature of the system itself. interest centers on methods applicable to large-scale, Multi-variable systems . the problems of and interactions among modeling,...
Учебник, 2-е издание. — М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1966. — 624 с. Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник...
New Delhi: Khanna Publisher, 2012. — 780 p. Transfer function. Block diagrams. Signal flow graphs. Modelling a control systems. Three response analysis of control systems. Stability analysis of control systems. Compensation of control systems. Introduction to state space analysis of control systems. Sample data of control systems. Solution of problems using computer. Classified...
Москва: Наука, 1986. — 616 с. Рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретические постановки представлены в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется...
Учебное пособие. — СПб.: СПГГИ, 2006. — 99 с. Изложены принципиальные подходы к анализу и синтезу систем управления с запаздыванием; кратко представлены системы с распределенными параметрами, с иррациональной функцией и нестационарные системы управления. Описаны дискретные системы управления. Освещены классические методы анализа дискретных систем, z-преобразование,...
М.: Наука, 1974. — 232 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге развиваются, методы определения распределения вероятности в фазовом пространстве динамической системы путем решения уравнения Фок-кера - Планка - Колмогорова. На этой основе исследуется ряд общих закономерностей статистической динамики различных классов нелинейных непрерывных систем....
М.: Наука, 1986. — 240 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Излагаются методы оптимального управления процессами в динамических системах при помощи цифровых вычислительных машин. Основу развитой теории составляет метод полиномиальных уравнений. Рассмотрены динамические и статистические задачи управления, идентификации и аппроксимации. Для специалистов в...
Учебное пособие для втузов. — Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, 1962. — 228 с. В книге излагаются приближенные методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем. Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений по курсу "Теория автоматического регулирования", а...
Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный архитектурно-строительный университет (СГАСУ), 2014. — 116 c. — ISBN 978-5-9585-0582-1. Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах...
Academic Press, 1970. — 299 p. The object of this book is to present stochastic control theory — analysis, parametric optimization and optimal stochastic control. The treatment is limited to linear systems with quadratic criteria. It covers discrete time as well as continuous time systems. The first three chapters provide motivation and background material on stochastic...
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский университет, 2017. — 148 с. — ISBN 978-5-7996-2036-3. Приведены теоретические основы контроля и управления техническими процессами и системами. Изложены элементы теории систем и моделирования, сведения о первичных преобразователях информации. Значительное внимание уделено основным положениям статики и динамики систем автоматического...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2007. — 84 с. — ISBN: 5-8149-0399-6. В учебном пособии рассматриваются основы мехатроники и методы теории автоматического управления, применяемые при анализе проектируемых мехатронных устройств. В процессе автоматизации производства создан класс машин, в которых электронное и компьютерное управление сочетается с механическими органами,...
М.: Физматлит, 2004. — 427 с. Книга содержит уникальные документы и материалы, рассказывающие о творчестве Георгия Владимировича Щипанова, о полученных им результатах, о его трудной научной судьбе, связанной с историей возникновения и развития целого научного направления - теории инвариантности.
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с. Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника»....
Boston: Birkhäuser, 1995. — 130 p. Finite Horizon H∞ and Related Control Problems. Necessary Conditions for Optimality in Problems with Nonstandard Cost Functionals. Synthesis of Suboptimal H∞ Controllers over a Finite Horizon. General Formulae for Suboptimal H∞ Control over a Finite Horizon. Finite Horizon H∞ with Parameter Variations. A General Minimization Problem with...
М.: Физматлит, 2009. — 295 с. — ISBN: 978-5-9221-1176-8. В данной книге рассматриваются современные методы исследования и синтеза управлений для сложных динамических систем. Приводится обзор методов построения моделей и их анализа, предлагаются подходы для построения систем управления динамическими системами, функционирующими в условиях неопределенности структуры, параметров и...
2-е издание. — М.: Наука, 1966. — 388 с.: ил. Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в...
Конспект лекций. — М.: МГУ, 2019. — 76 с. Стратегии многоуровневого управления движением. Линейная комбинация программного и дополнительного управления при помощи обратной связи. Модель базового уровня, которая решает задачу стабилизации программного движения. Оптимизация программного движения. Принцип максимума Понтрягина. Два уровня управления для сингулярно возмущенных...
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. — 50 с. Лабораторный практикум для студентов специальности 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Содержит краткие теоретические сведения и указания к выполнению пяти лабораторных работ по дисциплине "Современная теория управления", отражающих основные разделы курса. Приведено краткое описание...
Учебное пособие для авиационных техникумов. — М.: Машиностроение, 1974. — 207 с. В книге изложены теоретические основы автоматики, на которых базируется работа систем автоматического управления и регулирования современных воздушно-ракетных двигателей, приведены общие принципы построения таких систем и рассмотрены их основные элементы. Дан анализ устойчивости и качества работы...
М.: Машиностроение, 1978. — 328 с. Книга посвящена методам решения прикладных задач оптимизации движения беспилотных ЛА на базе практического применения к техническим приложениям современной теории систем управления в пространстве состояний. В ней рассмотрены основные модели задач оптимального управления, включая детерминированные, стохастические и теоретико-игровые. Книга...
New York: Academic Press, 2020. — 382 p. This book highlights the importance of control theory and feedback control in our lives and explains how this theory is central to future medical developments. Control theory is fundamental for understanding feedback paths in physiological systems (endocrine system, immune system, neurological system) and a concept for building...
Москва: МИФИ, 2015. — 156 с. В книге рассматриваются физические основы теории и инжиниринга линейных систем автоматического управления в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Основные положения теории подтверждаются моделированием в среде MatLAB (Simulink). Инжиниринг иллюстрируется примерами автоматического управления в молекулярно-селективных...
2-е издание, исправленное. — Учебное пособие. — Новосибирск: НГТУ, 2017. — 168 с. — ISBN: 978-5-7782-3438-3. В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического...
М.: Наука, 1983. — 280 с. Авторы продолжают направление, разрабатывающее общий теоретико-функциональный взгляд на проблемы теории управления и выясняющее аспекты, общие для систем, описанных самыми разнообразными операторами в еще недавно изучавшихся порознь. Ядро книги составляют теоремы о существовании, единственности, ограниченности, решений замкнутых систем, используемые...
Boca Raton: CRC Press, 2020. — 595 p. Classical Feedback Control with Nonlinear Multi-Loop Systems describes the design of high-performance feedback control systems, emphasizing the frequency-domain approach widely used in practical engineering. It presents design methods for high-order nonlinear single- and multi-loop controllers with efficient analog and digital...
Монография. — М.: Машиностроение, 1970. — 256 с. В книге излагаются основы теории автоматического управления летательными аппаратами по неполной информации. Главное внимание в ней уделяется выбору рекуррентных алгоритмов навигации и управления по дискретной статистической информации. Изложены методы обработки информации с различными статистическими свойствами при оценке фазовых...
Монография. — М.: Физматлит, 2009. — 223 c. — ISBN: 978-5-9221-1171-3. В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных...
Комитет научно-технической терминологии Академии наук СССР. — М.: Наука, 1966. — 20 с. Комитетом научно-технической терминологии АН СССР в 1954 году была рекомендована упорядоченная терминология основных понятий автоматики. Бурное развитие автоматики в последнее десятилетие повлекло за собой как изменение существующих, так и появление новых понятий. Чтобы привести терминологию...
Монография. — М.: Машиностроение, 1973. — 240 с. Книга посвящена решению основных задач расчета оптимальных динамических характеристик систем автоматического управления (стационарных, нестационарных, дискретных и со случайными параметрами) при помощи единого метода самосопряженных операторов. Расчеты иллюстрируются примерами, облегчающими применение теории к конкретным задачам....
Труды Краснознаменной Ордена Ленина Военно-воздушной инженерной академии им. проф. Н. Е. Жуковского. Научно-техническая конференция 1946 г.; Вып. 281; Статья 2. Секция авиационно-пилотажного оборудования. — Москва: Академия, 1948. — C.1-22. Интегральные квадратичные характеристики решения однородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами. Интегральные квадратичные...
Учебное пособие. — М.: Всесоюзный заочный политехнический институт, 1973. — 249 с. Для студентов-заочников всех специальностей химико-технологического факультета, изучающих курс "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов". Курс состоит из трех частей: основы измерительной техники и приборы контроля; элементы теории и техники автоматического регулирования;...
М.: Физматгиз, 1962. — 388 с.: ил. Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в руководствах по...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы. – Белорусский национальный технический университет. – Минск, 2014. – 23 с. Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Коваль А.С. Официальный оппонент: доктор технических наук, профессор Фираго Б.И. Основной путь...
СПб.: Наука, 2000. — 549 с.: ил. — (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем»). В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является...
М.: Наука, 1972. — 448 с. Монография содержит систематическое изложение метода корневого годографа. В первой части приводятся сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассматриваются...
Учебное пособие. — Киев: Киевское высшее зенитное ракетное инженерное училище имени С.М. Кирова, 1973. — 191 с. Рассматривается анализ периодических режимов линейных разомкнутых и замкнутых систем. Исследование проводится на основе преобразования Лапласа и охватывает системы, содержащие периодические параметры. Дана методика исследования, получены общие выражения для расчета...
Монография. — М.: Энергия, 1974. — 152 с. Посвящена разработке основ теории и некоторым вопросам практики систем с параметрической обратной связью (ПОС). В качестве основной модели выбрана система с линейной ПОС по коэффициенту передачи. На основе структурных представлений изучаются общие свойства систем с обратными связями, динамические звенья с двумя входами и одним выходом,...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. — 208 с. Мир, создаваемый человеком в технических системах, во многом похож на тот, который окружает человека в природе. И в искусственном мире техники могут происходить процессы, подобные эволюции живых организмов. Возникают колонии и сообщества технических систем, формируются «сверхорганизмы» типа муравейника,...
М.: Наука, 1970. — 592 с. В книге излагается один из новых разделов теории автоматического управления — теория систем с переменной структурой, принадлежащих к классу нелинейных систем автоматического регулирования. Охвачен широкий круг проблем. Исследуются вопросы управления объектами с постоянными и переменными параметрами в режиме свободных движений и при наличии внешних...
Учебное пособие. — М.: Министерство обороны СССР, 1974. — 169 с. Кратко рассмотрены методы анализа и синтеза линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управления с постоянными параметрами при действии детерминированных входных сигналов. Учебное пособие предназначено для инженерных специальностей, у которых курс теории автоматического управления (ТАУ) не является...
Монография. — Киев: Наукова Думка, 1973. — 149 с. Излагаются результаты исследований по синтезу оптимальных линейных систем с обратной связью. Дается решение ряда задач оптимальной стабилизации, синтеза оптимальных следящих систем, линейных дифференциальных игр преследования—уклонения с квадратичным функционалом платежа. Метод решения является результатом распространения идей...
Л.: Энергия, 1971. — 332 с. Монография посвящена одному из бурно развивающихся направлений технической кибернетики - теории чувствительности и ее приложениям к решению различных задач автоматического управления. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием перспективных автоматических систем и знакомых с общими положениями...
СПб.: Наука, 2000. — 401 с. Книга посвящена постановке и решению задач математической теории устойчивости, возникающих при изучении динамики различных систем синхронизации: систем, построенных с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты, синхронных машин, вибрационных машин с несколькими дебалансными возбудителями и других систем. Математическими объектами...
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. — Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 133 с. В учебном пособии рассмотрены общие подходы к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализ качества их поведения, современные методы аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию...
М.: Наука, 1976. — 576 с. с илл. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических...
М.: Наука, 1977. — 248 c. Книга посвящена задачам статики и динамики сложных систем. Стержнем изложения является формальная модель коллективного поведения, охватывающая широкий класс задач из области управления, экономики, организации, биологии, техники и др. Большинство излагаемых вопросов в систематизированном виде ранее не рассматривалось (вопросы глобальной обратимости...
М.: Наука, 1986. — 248 с. — (Серия "Экономико-математическая библиотека", выпуск 31). В книге дается общесистемный подход к задачам о равновесии системы, его существовании и единственности, зависимости от внешних воздействий (управлений). Рассматриваются общие вопросы укрупненного описания систем и агрегирования, энтропийные методы и другие термодинамические аналоги. Изложение...
Москва : Энергоатомиздат, 1985. — 280 с. Приведены теоретические основы расчета автоматических систем регулирования, знание которых необходимо для определения параметров настройки регуляторов и систем в целом. Рассмотрены методы определения статических и динамических характеристик систем регулирования питания. Описана наладка систем регулирования. В приложении даны программы...
Учебное пособие. — Омск: ОмГТУ, 2012. — 279 с. — ISBN: 978-5-8149-1144-5. В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем...
Монография. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2019. — 136 с. — ISBN: 978-5-7996-2687-7. В монографии представлены новые методы управления и регулирования в ряде технических систем, разработанные под руководством или с участием авторов. В частности, уделено внимание ряду систем, связанных с металлургическим...
М.: Машиностроение, 1986. — 272 с. Приведены методы синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по линеаризованным моделям объектов. Критериями точности и качества синтезируемых систем являются инженерные показатели (установившиеся ошибки, время регулирования, перерегулирования, полоса пропускания и т.п.). Методы основаны на решении проблемы выбора структуры и параметров...
Учебное пособие для вузов. – Челябинск: ЮУрГУ, 2010. – 176 с. – ISBN: 978-5-696-03948-0. Приводятся математические основы описания линейных систем автоматического управления: дается понятие типовых динамических звеньев, их переходных, импульсных и передаточных функций, частотных характеристик, рассматриваются структурные схемы и передаточные функции систем регулирования,...
Киров: Вятский государственный университет, 2019. — 208 с. — ISBN: 978-5-98228-193-7. Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами. Предназначена...
Самара: Самарский университет, 2018. — 200 с. — ISBN: 978-5-7883-1249-1. Рассмотрены основы теории линейных систем автоматического управления и регулирования радиотехническими и электротехническими объектами. Даны методы математической идентификации объектов и элементы оптимального синтеза при наличии помехи. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по основной...
М.: Ленанд, 2019. — 500 с. Учебное пособие излагает основы теории управления в современной форме. Помимо традиционных разделов теории линейных систем в книгу включены вопросы управления в условиях неопределенности (робастность, внешние возмущения), управления нелинейными системами (абсолютная устойчивость, теоремы Ляпунова, хаос), техника линейных матричных неравенств. В...
М.: Ленанд, 2019. — 552 с. Авторский коллектив. — Учебное пособие представляет собой «навигатор» по таким направлениям математической теории управления, как: неопределенность в системах управления (стохастические и адаптивные системы, идентификация, управление с итеративным обучением); оптимизация (в задачах большой размерности; распределенная, невыпуклая) и управление; системы с...
Теория автоматического управления для чайников (часть 1). – СПб, 2008. – 80 с. Теория автоматического управления для чайников. Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы (часть 2). – СПб, 2009. – 59 с. Данная книга состоит из двух частей и предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории...
Методическое пособие. — СПб.: 2008. — 81 с. Эта методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача– объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Шаг за шагом, мы рассмотрим основные понятия классической теории автоматического...
2-е изд., перераб. и доп. — Учебник. — Л.: Энергия, 1975. — 416 с. Книга содержит теорию линейных и нелинейных систем автоматического управления, включая методы математического описания, методы исследования устойчивости, качества, коррекции и синтеза систем. Особо рассматриваются специфические вопросы теории дискретных систем и теория оптимальных систем управления. В последней...
Москва: Наука: Главная редакция физико-математической литературы, 1988. — 256 с. — ISBN: 5-02-013896-7. Рассматриваются вопросы статистической теории автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией (ДЧИМ), включающей методы математического описания таких систем, формирования их моделей, исследования стохастической устойчивости, статистического анализа и...
Москва: Наука, 1980. — 416 с. Излагаются методы определения оптимальных линейных и нелинейных динамических систем по различным статистическим критериям. Много внимания уделяется критерию, представляющему собой известную функцию от других (более простых) критериев. Частным случаем такого сложного статистического критерия является вероятность выхода ошибки из заданных допусков. Этот...
Монография. — Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1966. — 456 с. Предлагаемая читателю книга имеет целью систематизировать существующие методы определения оптимальных систем автоматического управления по статистическим критериям. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области автоматического управления. Предисловие....
М.: МАИ, 1998 — 224 с. В монографии рассматриваются варианты построения комбинированных систем автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов. Особое внимание уделено построению систем регулирования с использованием энергии высших гармоник поля в воздушном зазоре машины (систем гармонического компаундирования). Исследованы физические процессы, сопровождающие...
Минск: Наука и техника, 1993. — 264 с. Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно-ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 384 с. Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа автоматических стохастических систем в пространстве состояний на основе описания их динамики с помощью дифференциальных или разностных уравнений. Такое описание более адекватно нестационарным системам и позволяет широко...
SIAM, 1987. — 239 p. — (Frontiers in Applied Mathematics). Research in control and estimation of distributed parameter systems encompasses a wide range of applications including both fundamental science and emerging technologies. These expository papers provide substantial stimulus to both young researchers and experienced investigators in control theory. The book includes a...
М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1960. — 790 с. В настоящей книги авторы стремились изложить по возможности наиболее простые и удобные для практического применения приближенные методы исследования и расчета определенного класса нелинейных автоматических систем, пригодные для решения некоторых задач синтеза таких систем. Исходной теоретической...
М.: Наука, 1974. — 368 с. с илл. — (Теоретические основы технической кибернетики). Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно. Для...
Монография. — Томск: Томский университет, 1980. — 138 с. Монография является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. В ней дается систематическое изложение геометрической теории линейных операторов, причем основное внимание уделяется теории элементарных делителей, критериям подобия матриц и приведению матриц к каноническим формам. Изучаются...
М.: Наука, 1967. — 456 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Предисловие. Понятие об экстремальных системах. Общие вопросы синтеза оптимальных самонастраивающихся систем. Простейшая экстремальная система с экстраполяцией. Шаговые системы автоматического поиска. Экстремальное управление несколькими объектами. Экстремальная система управления движением объекта...
М.: Наука, 1973. — 512 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах. При этом в класс...
М.: Наука, 1966. — 416 с.: ил. — (Теоретические основы технической кибернетики). Предисловие. Введение. Динамические характеристики многомерных непрерывных систем. Динамические характеристики многомерных дискретных систем. Структурные преобразования и устойчивость. Точность многомерных систем при случайных воздействиях. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени...
М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга посвящена теории подвижного управления системами с распределенными параметрами. При таком управлении управляющее воздействие отождествляется с законом движения источника. Рассматриваются постановочные аспекты проблемы, приводятся основные теоретические результаты, а также разбираются некоторые...
М.: Наука, 1988. — 256 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Рассматриваются задачи статистической динамики систем при наличии процессов появления точек произвольной природы, число и положение которых во времени случайно. Излагаются основы теории случайных точечных процессов, рассматриваются различные аспекты анализа и синтеза линейных и нелинейных динамических...
М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Расширение областей использования автоматических и автоматизированных систем управления с цифровыми вычислительными машинами, применение каналов связи с изменяющимся временем прохождения сигналов приводит к необходимости исследования систем с переменным во времени запаздыванием. В монографии излагаются...
М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1962. — 556 с. В книге излагаются основные сведения о работе следящих систем и об этапах их создания — от проектирования до настройки и испытаний. Наряду с разбором конструкций главнейших элементов современных следящих систем, подробно освещаются требования к материалам, к производственным допускам, к линейным свойствам и к...
Учебное пособие для вузов. — М.: Изд-во Московского государственного горного университета. — 2005 c. — 246 с.: ил. — ISBN: 5-7418-0388-1. В пособие вошли материалы семестрового курса лекций по дисциплине «Прикладной функциональный анализ и теория случайных процессов», относящиеся к теории линейных операторов и линейных функционалов, частично расширенные за счет разделов,...
Л.: КУБУЧ, 1930. — 164 с. Вопросы динамики в различных областях машиностроения приобретают в настоящее время все большее значение. Это обстоятельство было учтено при только что закончившемся пересмотре учебных планов, связанном с проводимой ныне реформой наших ВТУЗов. На различных технических факультетах в новый учебный план введены специальные курсы, посвященные вопросам...
Prentice Hall, 1986. — 374 p. The theoretical approaches to the subject derive from the invention in the 1950s of dynamic programming and the rich body of research in statistical time series analysis. Although theoretically appealing, these approaches found little practical use since they demanded a computing capacity that was too expensive at that time. The tremendous advances...
World Scientific, 2001. — 181 p. This book shows clearly how the study of concrete control systems has motivated the development of the mathematical tools needed for solving such problems. In many cases, by using this apparatus, far-reaching generalizations have been made, and its further development will have an important effect on many fields of mathematics. In the book a way is...
Springer, 1986. — 160 p. The present book is being published posthumously with the careful assistance of Kenneth Meyer, one of the students of Professor LaSalle. It is appropriate that the last publi cation of Professor LaSalle should be on a subject which con tains many interesting ideas, is very useful in applications and can be understood at an undergraduate level. In...
Academic Press, 1977. — 226 p. In this book, we study theoretical and practical aspects of computing methods for mathematical modelling of nonlinear systems. A number of computing techniques are considered, such as methods of operator approximation with any given accuracy; operator interpolation techniques including a non-Lagrange interpolation; methods of system representation...
Springer, 2010. — 284 p. Lectures given at a Summer School of the Centro Internazionale Matematico Estivo (C.I.M.E.) held in Pontecchio (Bologna), Italy, July 1-9, 1968. R.E. Kalman: Lectures on controllability and observability. E. Kulikowski: Controllability and optimum contro. A. Straszak: Supervisory controllabilityl. L. Weiss: Lectures on controllability and observability.
Учебное пособие. — Саратов: СГТУ, 2004. — 108 с. В настоящем учебном пособии кратко изложены сведения о математическом аппарате описания линейных стационарных непрерывных и дискретных динамических систем. Приведены примеры его практического применения и решения задач. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности 210100 - Управление и информатика...
Marcel Dekker, 1990. — 523 p. Control of distributed parameter systems is a highly active and rapidly growing area in applied mathematics and engineering. In the past two decades, this area has been greatly stimulated by challenges and opportunities posed by modern science and engineering. Its growth is further enhanced by revolutionary advances in instrumentation and computer...
North Holland, 1982. — 427 p. Our objective in this work is to give a presentation of some basic results of stochastic control. It is thus a text intended to advanced students and researchers willing to learn the theory. Stochastic control covers a broad area of disciplines and problems. It is also a field in full development, and some important aspects remain to be cleaned up....
IEEE Press, 2001. — 517 p. Control theory, developed in the twentieth century, is the subject of this compilation of 25 annotated reprints of seminal papers representing the evolution of the control field. Carefully assembled by a distinguished editorial board to ensure that each paper contributes to the whole, rather than exist as a separate entity, this is the first book to...
Springer, 2003. — 372 p. The role of singular trajectories in control theory is analysed in this volume that contains about 60 exercieses and problems. A section is devoted to the applications of singular trajectories to the optimisation of batch reactors. The theoretical paart based on the Martinet case concerns the singulatrity analysis of singular trajectories in sub-Riemannian...
The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2003. — 454 p. There has been a dynamic development of control over the past 50 years. Many new methods have appeared. The methods have traditionally been presented in highly specialized books written for researchers or engineers with advanced degrees in control theory. These books have been very useful to advance the state of...
World Scientific, 2004. — 350 p. This book presents a development of the frequency-domain approach to the stability study of stationary sets of systems with discontinuous nonlinearities. The treatment is based on the theory of differential inclusions and the second Lyapunov method. Various versions of the Kalman Yakubovich lemma on solvability of matrix inequalities are presented...
Springer, 1995. — 218 p. This book outlines a new approach to constructing optimal feedback controls for linear control systems that are under the influence of constantly acting bounded perturbations. The optimal synthesis problem is solved by using discrete time systems obtained from continuous ones. Feedback and output feedback are also examined within this context. In cases...
SIAM, 2002. — 258 p. Neural networks and fuzzy systems are model free control design approaches that represent an advantage over classical control when dealing with complicated nonlinear actuator dynamics. Neuro-Fuzzy Control of Industrial Systems with Actuator Nonlinearities brings neural networks and fuzzy logic together with dynamical control systems. Each chapter presents...
SIAM, 1998. — 182 p. One of the main accomplishments of control in the 1980s was the development of H8 techniques. This book teaches control system design using H8 methods. Students will find this book easy to use because it is conceptually simple. They will find it useful because of the widespread appeal of classical frequency domain methods. Classical control has always been...
SIAM, 1999. — 574 p. This monograph presents a unified mathematical framework for a wide range of problems in estimation and control. The authors discuss the two most commonly used methodologies: the stochastic H2 approach and the deterministic (worst-case) H approach. Despite the fundamental differences in the philosophies of these two approaches, the authors have discovered...
Birkhauser, 2003. — 280 p. International Conference in Maria Trost (Austria), July 15–21, 2001. Consisting of 16 refereed original contributions, this volume presents a diversified collection of recent results in control of distributed parameter systems. Topics addressed include - optimal control in fluid mechanics - numerical methods for optimal control of partial differential...
Academic Press, 1971. — 327 p. The order of presentation is the reverse of the order in Volume I where the calculus of variations was treated first. There the motivation was that a simple rigorous account could easily be given and that this approach could in turn be used to provide a rigorous derivation of the fundamental Riccati equation of dynamic programming. Here we use...
Academic Press, 1967. — 263 p. The extremely rapid growth of the theory, associated intimately with the continuing trend toward automation, makes it imperative that courses of this nature rest upon a broad basis. In this first volume, we wish to cover the fundamentals of the calculus of variations, dynamic programming, discrete control processes, use of the digital computer, and...
Springer, 2004. — 416 p. This book presents some facts and methods of the Mathematical Control Theory treated from the geometric point of view. The book is mainly based on graduate courses given by the first coauthor in the years 2000-2001 at the International School for Advanced Studies, Trieste, Italy. Mathematical prerequisites are reduced to standard courses of Analysis and...
North Holland, 1982. — 577 p. This book treats second order partial differential equations and unilateral problems, as well as stochastic control and optimal stopping-time problems. It deals with branches of mathematics which may at first sight appear totally different and which have developed along quite independent lines, but which are in fact strongly inter-related and which...
М.: Физматлит, 2014. — 164 с. — ISBN: 978-5-9221-1543-8. В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру...
Wiley, 1962. — 362 p. The book presents the maximum principle as a wide ranging solution to nonclassical, variational problems. This one mathematical method can be applied in a variety of situations, including linear equations with variable coefficients, optimal processes with delay, and the jump condition.
Academic Press, 1977. — 286 p. Control Theory of Systems Governed by Partial Differential Equations covers the proceedings of the 1976 Conference by the same title, held at the Naval Surface Weapons Center, Silver Spring, Maryland. The purpose of this conference is to examine the control theory of partial differential equations and its application. This text is divided into five...
SIAM, 2002. — 255 p. Although mathematical control theory for a single partial differential equation (PDE) has dominated the research literature for quite a while, new, complex, and challenging issues have recently arisen in the context of coupled, or interconnected, PDE systems. This has led to a rapidly growing interest, and many unanswered questions, within the PDE community....
Учебно-методическое пособие по выполнению контрольной работы. – Минск : БНТУ, 2014. – 18 с. В пособии содержатся методические материалы, необходимые для выполнения контрольной работы, включающие варианты индивидуального задания по контрольной работе, содержащей элементы системы управления заданным объектом, пример выполнения ее первой части по построению контролирующего и...
Marcel Dekker, 2001. — 719 p. Illuminates the most important results of the Lyapunov and Lagrange stability theory for a general class of dynamical systems by developing topics in a metric space independantly of equations, inequalities, or inclusions. Applies the general theory to specific classes of equations. Presents new and expanded material on the stability analysis of hybrid...
Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2014. — 220 c. — ISBN: 978-5-00032-042-6. Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВПО подготовки выпускников по направлению 220700.62 – «Автоматизация технологических процессов и производств» (профиль – «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)») и...
Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016. — 244 c. — 978-5-00032-176-8. Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 - «Управление в технических системах» и предназначено для закрепления теоретических знаний...
СПб. : Университет ИТМО, 2014. — 121 c. — 2227-8397 Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных...
Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2016. — 94 c. — 978-5-7410-1727-2 Учебно-методическое пособие «Теория автоматического управления» разработано к практическим занятиям по дисциплинам «Управление в технических системах», «Автоматика», «Теория автоматического управления», «Основы теории управления» и предназначено для учебно-методического обеспечения подготовки...
New York: Springer, 2009. — 268 p. This book is focused on mathematical analysis and rigorous design methods for fuzzy control systems based on Takagi-Sugeno fuzzy models, sometimes called Takagi-Sugeno-Kang models. The author presents a rather general analytical theory of exact fuzzy modeling and control of continuous and discrete-time dynamical systems. Main attention is paid to...
М.: Гостехиздат, 1956. — 428 с. В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях...
Новосибирск: Наука, 1990. — 190 с. В монографии рассматриваются вопросы применения припципа расширения для решения нелинейных операторных уравнений с управлением. На его основе получены квадратичные условия локального минимума, условия оптимальности особых и импульсных режимов, сложных процессов. Большое внимание уделено методам улучшения управления, способам построения...
М.: Радио и связь, 1991. — 256 с.: ил. Дается описание современных методов, алгоритмов и программ для решения на ЭВМ задач анализа устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, синтеза оптимального управления и оценивания неизвестных параметров, а также оптимизации непрерывных и дискретных параметров систем управления. Отражен весь процесс...
2-е издание, переработанное и дополненное. — М.: Экономика, 1978. — 583 с. Справочник - комплексное пособие по основным теоретическим, методическим и практическим вопросам разработки АСУ. В нем отражены сведения в области методики проектирования, организации проектных работ, состава и содержания проектных документов. Большое внимание уделено изложению методических рекомендаций по...
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. — 240 с. Изложены методы параметрической оптимизации минимально-функциональных структур систем автоматического управления (САУ) самолетом. Дана шкала качественных оценок сложности структуры САУ, полученная по результатам атрибутивной статистики с учетом опыта эксплуатации. Проведен анализ самолета как объекта управления. Во...
М.: Физматлит, 2008. — 208 с. — ISBN: 978-5-9221-1002-0. В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления. Для специалистов, работающих...
М.: ИИЛ, 1954. — 520 с. Настоящий сборник посвящен теории электрических стабилизирующих и корректирующих цепей и вопросам применения их в системах автоматического регулирования. Сборник предназначен для ознакомления с иностранными работами по данной теме научных и инженерно-технических работников и аспирантов, работающих в области автоматического регулирования и следящих...
Учебное пособие. — Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. — 172 с. Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической...
М.: Машиностроение, 1990. — 160 с. — ISBN: 5-217-00982-9. В книге рассмотрены новые методы многокритериальной оптимизации линейных стохастических систем управления при весьма ограниченной информации о статистических характеристиках воздействий. Установлена возможность применения этих методов для оптимизации управления в робастных и адаптивных системах, а также в системах с...
With a Foreword by Karl Astrom. — Springer Verlag, 2009. — 224 p. — (Serie "Advances in Industrial Control"). Why Predictive Control? Internal Model. Reference Trajectory. Control Computation. Tuning. Constraints. Industrial Implementation. Parametric Contro.l Unstable Poles and Zeros. Industrial Examples. Concusions.
Киев; Донецк: Вища школа, 1986. — 192 с. В монографии рассматриваются вопросы оперативной обработки и анализа нестационарных случайных процессов при исследовании систем автоматического управления в различных отраслях промышленности. Приводятся методы корреляционного и спектрального анализа случайных процессов с экспоненциально-косинусными степенными корреляционными функциями,...
М.: Физматгиз, 1962. — 352 с. с илл. Последние годы характеризуются широким внедрением автоматических устройств во все области техники. Одновременно возрастают требования к точности и устойчивости их работы. Основой для создания совершенных автоматических систем является общая теория управления и связи - техническая кибернетика, разработке одной из новых областей которой...
Москва: Наука, 1992. — 336 с. Рассмотрены управляемые системы с последействием детерминированного и стохастического типа. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности для этих систем. Предложены и обоснованы различные методы точного и приближенного построения решения и получены оценки погрешности решения задачи оптимального управления. Исследованы задачи адаптивного...
СПб.: Лань, 2013. — 448 с. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те...
Московский электротехнический институт связи. — М.: ВЗЭИС, 1977. — 70 с. Методическое пособие рассчитано на студентов факультета «Многоканальная связь» МЭИС, которым читается курс лекций «Основы теории систем автоматического управления». В первой части пособия приводятся сведения об объектах и системах автоматического управления и регулирования, анализируются типовые звенья и...
Перевод с англ. М.А. Берманта. Под ред. Я.З.Цыпкина. — Москва: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961. — 423 с. Оригинальное издание: P.Н. Hammond. Feedback theory and its applications. В книге приводится описание теории обратной связи и её применения. Рассматриваются примеры систем с обратной связью для управления электрическим двигателем, движением...
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание...
Издание 2-е, переработанное. — М.: Энергия, 1971. — 272 с. Книга представляет собой популярное изложение ряда идей, составляющих основу аналоговой вычислительной техники. На примере решения простейших арифметических задач читатель знакомится с наиболее существенными чертами метода аналогий. Затем описываются методы конструирования аналоговых вычислительных приборов, решающих...
Изд. 3-е, стереотипное. Под ред. чл.-кор. РАН Ю.М. Соломенцева. — М.: Высшая школа, 2000. — 270 с.
Основы управления производственным процессом.
Основные понятия и определения.
Структурная схема системы автоматического управления.
Принципы управления.
Статические и астатические системы.
Понятия устойчивости и качества САУ.
Система «станок — процесс резания» как объект...
Книга. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей.
4-е издание, исправленное. — Екатеринбург: УГГУ, 2005. — 677 с.: ил. В учебном пособии для вузов. изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами: фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных...
Перевод с англ. Э.Л. Наппельбаум, Л.А. Тененбаум. — М.: Мир, 1966. — 254 с. Книга состоит, по существу, из двух частей. Первая часть посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы. Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть...
Л.: ЛГУ, 1989 — 224 с. В монографии рассматриваются вычислительные методы, ориентированные на применение в системах управления и идентификации реального времени. Анализируется устойчивость программно-замкнутых систем с алгоритмически заданными обратными связями, синтезированными на основе итеративных и не итеративных процедур математического программирования. Исследуются...
М.: Машгиз, 1958. — 533 с. В книге изложена общая теория и элементы систем автоматического регулирования и рассмотрены наиболее часто применяемые в производственных процессах регулирующие устройства различных физических величин (давления, температуры, скорости, напряжения и т.п.). Первая часть книги посвящена статике систем регулирования и описанию основных принципиальных схем...
СПб.: Университет ИТМО, 2016. - 300 с.
В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном пособии положен векторно-матричный формализм метода пространства состояний. При...
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN: 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления,...
М.: Гл. ред. физ.-мат. литературы изд-ва Наука, 1979. – 336 с.
В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости.
Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и...
М.: Машиностроение, 1985. – 248 с.
Настоящая книга посвящена изложению основ общей теории динамических систем, созданной трудами ряда выдающихся отечественных и зарубежных математиков. Знакомство с этой теорией позволяет правильно формулировать задачи исследования динамических систем и иметь обоснованное представление о качественной стороне протекающихв них процессов, правильно...
Справочное пособие. – Москва.: Энергоатомиздат, 1987. – 384 с. Книга является дополненным изданием книги «400 схем для ABM». вышедшей в 1978 г. В ней собран обширный материал, раскрывающий практические приемы и схемы использования операционных усилителей и показывающий пути преодоления различных трудностей, которые возникают при аналоговом моделировании систем автоматического...
Boston: The MIT Press, 1970. - 135 p.
The mathematical operation of quantization exists in many communication and control systems. The increasing demand on existing digital facilities, such as communication channels and data storage, can be alleviated by representing the same amount of information with fewer bits at the expense of more sophisticated data processing. In...
New York: ExLi4EvA, 2016. - 172 p. With this approach in mind and with the intention to exemplify robust control applications, this book includes selected chapters that describe models of H-infinity loop, robust stability and uncertainty, among others. Each robust control method and model discussed in this book is illustrated by a relevant example that serves as an overview of...
М.-Л.: Гос. ид-во технико-теоретической литературы, 1952. — 366 с.
В.В.Солодовников - один из создателей современной теории автоматического управления и регулирования, основал советскую частотную школу в автоматике. Им разработаны широко применяемые на практике частотные методы анализа, синтеза и проектирования автоматических систем, причем первые его публикации по частотным...
М.: Едиториал УРСС, 2005. – 224 с.
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами...
Учебное пособие для техникумов. — М.: Энергоиздат, 1981. — 376 с. + илл.
Рассмотрены основы теории автоматического регулирования, следящих систем, дистанционных синхронных передач, а также автоматизированных систем управления. Изложен принцип действия основных элементов и узлов автоматики и вычислительной техники. Даны основные понятия об арифметических и логических основах...
Boca Raton:. CRC Press, 2011. — 883 p.
At publication, The Control Handbook immediately became the definitive resource that engineers working with modern control systems required. Among its many accolades, that first edition was cited by the AAP as the Best Engineering Handbook of 1996.
Now, 15 years later, William Levine has once again compiled the most comprehensive and...
Boca Raton: CRC Press, 2010. - 788 p. At publication, The Control Handbook immediately became the definitive resource that engineers working with modern control systems required. Among its many accolades, that first edition was cited by the AAP as the Best Engineering Handbook of 1996. Now, 15 years later, William Levine has once again compiled the most comprehensive and...
L.: Peter Peregrinus, 1988. - 305p.
This book presents the twin topics of singular perturbation methods and time scale analysis to problems in systems and control. The heart of the book is the singularly perturbed optimal control systems, which are notorious for demanding excessive computational costs. The book addresses both continuous control systems (described by...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.— 304 с.
В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных...
Москва: Наука, 1975. - 568 с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.
Книга будет полезна...
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN: 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в...
Лабораторный практикум по основам теории управления. – Пенза: Изд-во Пенз.ГУ, 2006. - 120 с. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MatLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и...
Учебное пособие. – Коломна: КИ МГОУ, 2010. – 178 с., ил. В пособии излагаются основы теории и практики моделирования динамических систем. Отдельным разделом даны приемы создания моделей в среде инженерных приложений Simulink программного продукта MatLAB. Содержание соответствует Государственным образовательным стандартам высшего профессионального образования по направлению...
Учебное пособие. −Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 с.
В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества...
Уч. пособие / Ю.Ю. Громов, Н.А. Земской, А.В. Лагутин, О.Г. Иванова, В.М. Тютюнник. — 2-е изд., стереотип. — Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. — 108 с. — ISBN: 978-5-8265-0627-1. Рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных...
Киев: Радіоаматор, 2008. — 972 с. Монография посвящена синтезу и расчетам нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу...
Amsterdam: Butterworth-Heinemann, 2012. - 520p.
Control Systems Design Guide has helped thousands of engineers to improve machine performance. This fourth edition of the practical guide has been updated with cutting-edge control design scenarios, models and simulations enabling apps from battlebots to solar collectors.
This useful reference enhances coverage of practical...
Учебник для вузов. – Томск: ТПУ, 2008. – 364 с. В учебнике представлен основной современный математический аппарат, используемый при анализе и синтезе систем автоматизации и управления. Приведено описание детерминированных и случайных сигналов в системах, способов формирования, линеаризации, преобразования (в том числе типизации) математических моделей вход-выходных систем, их...
М.: Наука, 1982. — 256 с.
Книга посвящена одному из актуальных вопросов общей теории управления — последовательному управлению в условиях неполноты информации. Основные результаты относятся к случаю, когда в каждый момент времени имеется конечное число допустимых управлений, результаты управления представлены реализациями случайных величин, относительно распределения которых при...
М.: МИЭМ, 1987. — 106 с.
Рассматриваются вопросы исследования устойчивости непрерывных, дискретных, стохастических систем и систем с запаздыванием. Излагаются теоремы второго метода Ляпунова, их различные обобщения и примеры использования. Изучаются линейные сиотемы и задачи стабилизации роботов-манипуляторов. Пособие написано применительно к программе по курсу "Теория...
London: Pearson, 2015. - 304p.
This book emerges from my earlier book Nonlinear Systems, but it is not a fourth edition of it nor a replacement for it. Its mission and organization are different from Nonlinear Systems. While Nonlinear Systems was intended as a reference and a text on nonlinear system analysis and its application to control, this book is intended as a text for a...
Методические указания содержат описания рассматриваемых объектов регулирования — дизеля без наддува, центробежного регулятора и системы автоматического регулирования в целом, их математические модели и методики получения характеристик, а также варианты исходных данных. Изложенные в методических указаниях сведения являются достаточными для самостоятельного выполнения заданий...
Москва, 1988. 28 с. Методические указания по курсу "Основы автоматики" Выбор варианта задания Порядок выполнения задания Анализ статических и динамических свойств пневматической камеры Проектирование автоматического регулятора и анализ статических и динамических свойств САР Литература Приложения
Учебник по ТАУ. London: Cornell University Press. 1977. - 283p. Discovered a fundamental improvement in practical control systems. Slowly, it's changing the world. Largely perhaps because the idea is so, well, obvious, Professor Phelan became an enthusiast, who quite reasonably, dismissed traditional Proportional + Integral + Derivative (PID) algorithms and all the Laplace...
New York: Springer, 2016. - 329p.
Presents recent results on time-delay systems. Devoted to the analysis and control of time-delay systems. Written by experts in the field.
This book mostly results from a selection of papers presented during the 11th IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Time-Delay Systems, which took place in Grenoble, France,...
Датчики и системы. 2015, №11, с. 68 - 76.
Рассматриваются тенденции развития автоматической части систем управления технологическими процессами. Выделены основные направления развития их структуры и технических и программных компонентов.
River Edge: World Scientific, 2002. - 495p.
Mathematical control theory has evolved from the study of practical problems in engineering and sciences to the elaboration of deep, important concepts in mathematics and applied sciences. This volume concerns contemporary trends in nonlinear geometric control theory and its applications. It is a fine collection of papers presenting...
New York: Nova Science Pub Inc, 2015. - 598p.
This is a modern first course on process control, instruments, process dynamics and stability. MS Excel spreadsheets are used in order to obtain solutions to non-linear equations when needed and closed form analytical solutions are obtained using Laplace transforms and other methods. The solutions are presented in 210 figures and...
Методические указания к курсовой работе – СПб.: СПГГИ (ТУ). – 2010. – 58 с.
Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных САУ, использующих типовые алгоритмы управления с использованием ЭВМ.
Методические указания предназначены для студентов специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных...
Philadelphia: SIAM, 2005. — 508p. Mathematical models are used to simulate, and sometimes control, the behavior of physical and artificial processes such as the weather and very large-scale integration (VLSI) circuits. The increasing need for accuracy has led to the development of highly complex models. However, in the presence of limited computational, accuracy, and storage...
Москва: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз), 1959. — 735 с.
В книге приводятся принципы действия, типовые схемы, уравнения движения, статические и динамические характеристики, данные по расчету и другие сведения об элементах автоматических регуляторов, следящих систем и вычислительных машин непрерывного и дискретного действия....
М. : Инфра-М, 2011. — 176 с. Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). — ISBN: N/A Развиваются теория и методы исследования непрерывных нестационарных линейных систем. Рассматриваются детерминированные и стохастические системы. Излагаются основы теории этих систем, методы расчета и анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных...
М.: Машиностроение, 1971. — 468 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В книге рассмотрены методы выбора типов и параметров нелинейных корректирующих устройств, обеспечивающих высокое качество протекания динамических процессов в системах автоматического...
Монография. — М.: Машиностроение, 1970. — 416 с. — (Нелинейные системы автоматического управления).
Предлагаемая книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней рассмотрены методы синтеза нелинейных систем автоматического управления, позволяющие в процессе проектирования выбирать ее наилучшую структуру и параметры.
При...
Учебное пособие. — Под ред. В.В. Александрова. — М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и специалистов по...
М.: Информэлектро, 1990. – 52 с. Электротехническая. промышленность. Вып.32.
Описаны схемные и конструктивные решения различных регулирующих устройств (регуляторы температуры и мощности, термоограничители и термовыключатели, таймеры), применяемых в бытовых электроприборах. Дан анализ зарубежных и отечественных устройств, и рассмотрены пути их развития. Приведены краткая...
Springer. 1982. - 303 p.
This volume is a record of the lectures and seminars presented at the C.I.M.E. School on Nonlinear E'iltering and Stochastic Control, held at Cortona, Italy, during the period July 1-July 10, 1981. The school concerned itself with recent developments in stochastic partial differential equations, as well as theory and approximation methods for non-linear...
М.-Л. : Госэнергоиздат, 1961. — 344 с. В книге изложены основы теории и инженерные методы расчета оптимальной настройки систем автоматического регулирования производственных процессов. Рассмотрены динамические характеристики типовых регулируемых объектов и регуляторов. Рассмотрен также ряд приближенных методов расчета, основанных на приближенной замене динамических...
Москва: АН СССР, 1960. — 13 с.
Первый международный конгресс ИФАК по автоматическому управлению.
В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем.
Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет...
М.: Физматлит, 2005. — 392 с. — ISBN: 5-9221-0532-9. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных...
М.: Машгиз, 1963. — 569 с.
В книге рассмотрены автоматические регуляторы и следящие системы, применяемые в промышленности; приведены их типовые схемы, элементы конструкции, основные статические и динамические характеристики; указаны некоторые особенности выбора параметров рассматриваемых регуляторов и следящих систем и даны рекомендации по их применению.
Для большинства...
М.: Машиностроение, 1971. — 324 с. — (Нелинейные системы автоматического управления). В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных...
М.: Машиностроение, 1969. — 368 с.
В настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанных на применении рядов Вольтерра и ортогональных...
М.: Машиностроение, 1969. — 608 с.
Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей.
В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях....
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с.
Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является...
N.-Y.: American Institute of Mathematical Sciences, 2007. - 328p.
This book provides an introduction to the mathematical theory of nonlinear control systems. It contains many topics that are usually scattered among different texts. The book also presents some topics of current research, which were never before included in a textbook. This volume will serve as an ideal textbook...
Монография. — М.: Красанд, 2012. — 320 с. — ISBN 978-5-396-00408-5. В настоящей книге излагается современная корреляционная теория оптимальной фильтрации и управления, позволяющая на основании только корреляционных зависимостей синтезировать фильтры и управляющие устройства стохастических объектов, оптимальные с точки зрения квадратического критерия качества. Эта теория...
М.: Энергоатомиздат, 1996. — 320 с. Дано систематическое описание и развитие методов пространств состояния и гибридных графов для динамических систем (ДС) и сигналов. Предложены обобщенные операторы для перехода к изображениям сигналов в различных областях. На основе системного подхода проанализированы наблюдаемые и оптимизируемые свойства ДС. Для специалистов в области...
Учеб. пособие. — Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. — 454 с.: ил. Систематически изложены основы современной теории автоматического управления промышленными установками и технологическими процессами. Рассмотрена методика составления дифференциальных уравнений движения динамических звеньев, переход к передаточным функциям и амплитудно-фазовым частотным характеристикам. На...
Учебное пособие. — Москва: МАИ, 2002. — 106 с.
В пособии содержатся материалы по использованию для управления динамическим объектом элементов искусственного интеллекта, обучение которых предусматривает опыт экспертов-специалистов, либо базируется на методах оптимизации.
Основное внимание уделяется решению задач, связанных, в первую очередь, с выбором цели управления, и...
Учебное пособие. — Москва: МАИ, 2005. — 377 с.
Рассматриваются типовые постановки, методы и алгоритмы решения задач оптимального планирования и управления различных классов: линейного, нелинейного, дискретного, динамического, стохастического программирования и оптимального управления динамическими системами. Обсуждаются вычислительные особенности методов и алгоритмов,...
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2013. — 122 с. — ISBN: 978-5-9795-1193-1. В учебном пособии даётся краткое изложение основ прикладной теории автоматического управления на примере решения задач, встречающихся при анализе и проектировании аналоговых систем автоматизированного электропривода. Приводится обзор методов управления вентильным электроприводом и аппаратных средств...
2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1972. — 376 с.
В книге изложены инженерные основы расчета систем автоматизации энергетических объектов, методы их исследования и алгоритмы регулирования; рассмотрены различные способы расчета устойчивости и оптимальной настройки автоматических регуляторов теплоэнергетических процессов; приведены численные примеры и задачи на расчет систем...
Учебное пособие - Москва: МАИ, 2004.- 61 с.
Приведена стратегия CALS-технологии и программные продукты, сопровождающие изделие на протяжении всего жизненного цикла, подробно изложены основные, для большинства современных САПР, алгоритмы проектирования, расчета и анализа и процедура подготовки производства на примере наиболее распространенной программы автоматизированного...
М.: Машгиз, 1954. — 1118 с. Книга подводит итоги современному состоянию теории автоматического регулирования. В ней излагаются методы анализа, расчета и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также преподавателей вузов, занимающихся вопросами автоматического регулирования. Очерк...
Методические указания к лабораторной работе и домашним заданиям по курсу «Управление в технических системах». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 г. - 32с.
Дано краткое описание математической модели орбитального гирокомпаса, необходимой при выполнении лабораторной работы и домашних заданий по дискретно-непрерывным и нелинейным системам «Управляющие вычислительные машины и...
Учебное пособие. НМСУ «Горный». СПб, 2012. 44 с. В учебном пособии в лаконичной форме рассмотрены основные вопросы построения, расчета, анализа и синтеза линейных систем автоматического управления техническими объектами. Материалы учебного пособия могут использоваться студентами для подготовки к зачетам, экзаменам, при выполнении дипломного проекта, выпускных аттестационных...
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с. В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные...
Монография. — М.: Наука, 1971. — 558 с. Скан 600 dpi + OCR. Монография посвящена теории непрерывных линейных систем и охватывает широкой круг задач этой теории. Рассматриваются методы исследования, применимые как к стационарным, так и к нестационарным системам, в частности методы анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных детерминированными или случайными...
Київ: Веселка, 1981. — 182 с. (Укр.яз). У цій книзі, написаній у формі діалогу, розкрито «таємниці» автоматики, наведено цікаві факти з історії її розвитку. Тут викладено теоретичні основи автоматики, зокрема цілий розділ присвячено її майбутньому, а також наведено багато корисних порад. Юні умільці ознайомляться у книзі з різноманітними конструкціями саморобних автоматів та...
Пер. с англ. — 3-е изд. — М.; Л.: Физматлит, 1961. — 551 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Тиражи первого и второго изданий полностью...
Пер. с англ. П.И. Зубкова, М.С. Либкина. — Под ред. Г.И. Атабекова, Я.З. Цыпкина. — 2-е изд., испр. — М.; Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы (ГИТТЛ), 1951. — 520 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. — 216 с., ил.
В книге рассмотрены принципы построения и адаптации современных систем управления нестационарными электромеханическими объектами с нелинейными и упругими свойствами. Рассмотрены унифицированные структуры тиристорных электроприводов с адаптивными свойствами, внедрение которых повысит производительность установок и...
Москва: Энергия, 1977. — 296 с. Изложена техника чтения чертежей и схем технологического контроля и управления производственными процессами. Описаны основные элементы схем, их обозначения на чертежах, взаимосвязь между собой и объектом управления. Приведенные чертежи отражают распространенные системы контроля, управления и автоматизации технологических процессов. Примеры...
Idea Group Publishing, 2003. — 338 р. The problem of controlling uncertain dynamic systems, which are subject to external disturbances, uncertainty and sheer complexity is of considerable interest in computer science, Operations Research and Business domains. The application of intelligent systems has been found useful in problems when the process is either difficult to model...
Справочное пособие. Под ред. Н.С. Райбмана. — М: Энергоатомиздат, 1983. — 264 с. Дано систематизированное изложение разработанных авторами методов типовой идентификации, на базе которых составлены таблицы типовых моделей объектов управления. Описываемые методы дают возможность получить с минимальными временными затратами математическую модель объекта (структуру и параметры) в...
Студент группы УИ-102 Ершов М.А.; преподаватель Захаров В.П. — Владимир: ВлГУ ФИПМ УИ-102, 2005. — 26 с. Дисциплина -Теория автоматического управления. Задание на курсовую работу. Описание принципа действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Анализ нелинейной автоматической системы. Переходные процессы в...
М.: Физматлит, 2007. — 224 с. — ISBN: 978-5-9221-0834-8. Монография посвящена изложению методов синтеза асимптотических наблюдателей для линейных и некоторых классов билинейных динамических систем в условиях неопределенности. В книге приведены классические результаты по теории наблюдателей (критерии наблюдаемости, методы синтеза наблюдателей Люенбергера для полностью...
Под ред. Пономарева В.М. и Литвинова А.П. Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов. М.: "Высшая школа", 1974 - 439 с.
В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления. Она содержит сведения по методам анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления как при детерминированных, так и при случайных взаимодействиях. Все...
М.: Машиностроение, 1971. — 464 с. В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при постановке задачи в линейной форме. Книга рекомендуется для инженеров, занятых проектированием и...
М.: Машиностроение, 1974. — 240 с. Книга посвящена вопросам проектирования систем автоматического управление в условиях случайных воздействий. Изложены методы расчета показателей точности нелинейных стохастических систем управления. Рассмотрены также задачи анализа специального класса автоматических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями со случайными...
М.: Энергоатомиздат, 1986. — 96 с.
Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности...
М.: Наука. 1964. 162с.
Проектируемая машина (система) синтезируется из ряда стандартных блоков, параметры которых неизменны, и из элементов (например, усилителей), в которых некоторые параметры (например, коэффициент усиления) могут в известных пределах изменяться. Такие параметры называются "свободными параметрами" и их используют для наладки, т.е. подбора оптимального режима...
Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 2005. - 168 с.
Книга содержит описание лабораторных работ и методику их проведения по курсу "Теория автоматического управления".
Для студентов специальностей "Электротехника, электромеханика и электротехнологии", а так же студентам других специальностей при изучении систем автоматического управления.
Учебное пособие. 2-е изд., доп. и перераб. — Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 2005. — 184 с. В книге рассмотрены общие вопросы теории линейных и нелинейных систем автоматического управления (САУ), даны основные методы их анализа и синтеза. Материал проиллюстрирован рисунками, графиками и примерами расчетов. Для студентов направления "Электротехника, электромеханика и...
М.: Машиностроение, 1967. — 686 с. Данная работа, являясь второй книгой капитального труда по теории автоматического регулирования, входит в серию инженерных монографий под общим названием «Техническая кибернетика». В книге излагаются основы динамической точности, способы экспериментального определения динамических характеристик линейных систем автоматического регулирования, а...
World Scientific, 2003. — 436 p. — ISBN10: 9812385819. This is a book for those who want to understand the main ideas in the theory of optimal problems. It provides a good introduction to classical topics (under the heading of ''the calculus of variations'') and more modern topics (under the heading of ''optimal control''). It employs the language and terminology of functional...
Academic Press (January 11, 1982). - 180 p. ISBN10: 0124169600 This book began as the notes for a one-semester course at Carnegie-Mellon University. The aim of the course was to give an introduction to deterministic optimal control theory to senior level undergraduates and first year graduate students from the mathematics, engineering, and business schools. The only...
Academic Press (April 30, 1992). - 448 p. ISBN10: 0121745600 This monograph introduces the theory of stability and time-optimal control of hereditary systems, drawing upon a range of subjects for evidence and comparisons (biology - predator/prey dynamics; economics - dynamics of capital growth; engineering - aircraft stabilization and automatic steering).
Basar T., Bernhard P. Birkhäuser; 2nd edition (January 21, 2008). - 426 p. ISBN10: 0817647562 This book is devoted to one of the fastest developing fields in modern control theory - the so-called H-infinity optimal control theory. The book can be used for a second or third year graduate level course in the subject, and researchers working in the area will find the book useful...
Sergienko I.V., Deineka V.S., Shor N.Z. Springer; 2005 edition (February 10, 2005). - 400 p. ISBN10: 1402081081 This work develops the methodology according to which classes of discontinuous functions are used in order to investigate a correctness of boundary-value and initial boundary-value problems for the cases with elliptic, parabolic, pseudoparabolic, hyperbolic, and...
М.: Горячая линия - Телеком, 2012. — 288 с.: ил. — ISBN: 978-5-9912-0224-4. 600 dpi, OCR. Рассмотрены методы и алгоритмы принятия решений в условиях неопределенности, основанные на комплексном использовании инструментария теории нечётких множеств и генетических алгоритмов, позволяющего устранить недостатки существующих аналогов, обеспечивая при этом высокую обоснованность и...
Book, Berlin, Birkhauser, 1995. — 260 p.
Elements of classical control theory.
Nonlinear control systems.
Optimal control.
Infinite dimensional linear systems.
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и...
Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 135 с. Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости...
Под ред. д.т.н., проф. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1967. — 770 с. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования. После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой...
Учебное пособие. — М.: Макс Пресс, 2012. — 240 с. — ISBN: 978-5-317-03976-9. Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и...
Справочное пособие. Киев: Издательство АН УССР, 1963 год.
В книге показано, что два основных принципа управления — по разомкнутому и замкнутому циклу — являются всеобщими, свойственными как обычным системам регулирования (к которым относятся системы стабилизации, программные и следящие системы), так и кибернетическим: экстремальным и обучающимся системам. Следовательно, теория...
Томск: ТГУ, 2009. – 300 с. В монографии изложены теоретические основы и даны практические рекомендации для создания элементов и управляющих устройств высокоточных систем автоматического управления. В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы...
Учебное пособие. - М.: Радиотехника, 2009. - 392 с., ил., 300dpi, ч/б, без OCR
Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными динамическими объектами в...
Перевод с фр. П.И. Кузнецова. - М.: Машиностроение, 1973, 396 с.
В книге с единой точки зрения изложены основы различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению.
Специальные главы посвящены классической и современной теории автоматического управления, а также линейному и динамическому программированию. Всё изложение...
Учебное пособие - М: МИЭТ, 2004 г. - 172 с.
В первой части учебного пособия в краткой и доступной форме даны основные понятия и определения теории автоматического управления. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления. Приведены модели типовых звеньев, структурные схемы систем автоматического управления. Изложены правила преобразования структурных схем....
Учебное пособие для вузов. — Москва: Высшая школа, 1976. — 304 с. В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют заданным...
Учебное пособие. — СПб.: Нотабене, 2001. — 188 с. Книга со слоем распознанного текста OCR для удобного поиска по книге. В предлагаемой книге собраны сведения об электрических и электромеханических системах автоматического регулирования, в том числе напряжения, частоты вращения, токов, углов, активной и реактивной мощности машин постоянного и переменного тока, статических и...
Учебное пособие 2е изд, испр — СПб: Издательство Лань, 2009. — 497 с —(Учебники для вузов Специальная литература) ISBN: 978-5-8114-0985-3 Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в...
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1980. — 287 с.: ил.
Книга состоит из двух разделов. В первом разделе приведены основы теории оптимальных и адаптивных систем (общие понятия и определения, типовые формы уравнений математических моделей объектов, управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость и чувствительность, методы синтеза оптимальных и адаптивных систем), а...
М.: Машиностроение, 1976. — 735 с.: ил. — (Серия инженерных монографий). Книга посвящена исполнительным устройствам и сервомеханизмам систем автоматического регулирования и управления и является последней из трех книг, в которых рассматриваются элементы и устройства этих систем. В книге описаны принципы работы, конструктивные особенности, статические и динамические...
М.: 1973, 584 с. В книге развивается одно из направлений теории процессов управления в нелинейных системах, которое получило наиболее широкие приложения в практике динамических расчетов и проектирования. Книга рассчитана на широкий круг научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем.
Учебник. — М.: МО СССР, 1988. — 140 с.
Настоящая книга является 3-й частью учебника по дисциплине "Теория систем и оптимального управления" и состоит из двух глав.
В первой главе дана общая характеристика проблемы выбора (принятия решений) и управления в условиях неопределенности, содержатся определения основных системно-кибернетических понятий, связанных с учетом...
М.: Наука, 1971 г . - 272 с.
Сборник научных трудов посвящен актуальным вопросам разработки новых методов автоматической оптимизаций динамических систем на АВМ, анализу работы отдельных устройств ЭВМ и особенностей решения на них ряда технических падач, вопросам динамической точности уллов машин, элементов промышленной системы УСЭГШЛ и пневматических приборов для...
Монография. — М.: Наука, 2000. — 288 с. Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на преднамеренном формировании разнотемповых процессов в замкнутой системе, для анализа свойств...
М.: Радио и связь, 1984. — 160 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных и неоптимальных систем терминального управления. Излагаются методы, применяемые для автоматического управления объектами, движение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями. Предложенный метод стандартных коэффициентов может использоваться для синтеза радиотехнических...
Методичні вказівки. — Харків: Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" (НТУ "ХПІ"), 2001. — 31 с. Методичний посібник складено на кафедрі автоматизації хіміко-технологічних систем та екологічного моніторингу. Лабораторні роботи: Визначення статистичних характеристик об'єкта управління; Визначення перехідної характеристики об'єкта управління...
Учебное пособие. — М.: МГТУ, 1995. — 100 с. Дискретные случайные величины. Непрерывные случайные величины. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения. Статистические характеристики функций случайных величин. Законы больших чисел в теории вероятностей. Корреляционная теория случайных функций. Анализ непрерывных линейных систем при случайных воздействиях....
Справочное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1973. — 584 с.
В пособии в сжатой форме приводится необходимый теоретический материал, даются расчетные формулы, таблицы, графики, номограммы. Пособие может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании, проектировочных расчетах и анализе систем автоматического регулирования.
Москва: Оборонгиз, 1949. — 226 с. Отсутствуют 4, 5 главы. Одним из основных средств автоматизации является автоматическое регулирование, которое весьма широко применяется в металлургии, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой, текстильной промышленности, в тепло- и гидроэнергетике, во флоте и авиации, при управлении быстродвижущимися объектами и во многих других отраслях...
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 600 с.: черт.
Книга состоит из трех разделов и содержит систематическое изложение теории элементов автоматических устройств, теории автоматического регулирования и основ технической кибернетики. Изложение теории автоматического регулирования включает в себя динамику линейных, нелинейных и импульсных систем. Третий раздел книги - техническая...
2-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1972. — 376 с. Фрагмент: Стр. 4 – 247! Предисловие ко второму изданию Основные сведения о системе автоматического регулирования и задачах ее исследования Методы исследования систем автоматического регулирования Экспериментальные методы определения динамических характеристик регулируемых объектов Преобразование динамических характеристик...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. — 64 с.
Даны примеры решения типовых задач по теории линейных непрерывных систем автоматического управления. Приводятся теоретические сведения, необходимые для усвоения методов решения. Рассмотрены структурные и частотные методы.
Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление", "Системы управления движением и...
Редакция и комментарии академика А.А. Андронова и члена-корресспондента АН СССР И.Н. Вознесенского. — Москва: АН СССР, 1949.
Д.К. Максвелл. О регуляторах
И.А. Вышнеградский. Об общей теории регуляторов
И.А. Вышнеградский. О регуляторах прямого действия
И.А. Вышнеградский. Дополнение к работе "о регуляторах прямого действия"
А. Стодола О регулировании турбин 1
А. Стодола О...
М.: Машиностроение, 1975 — 687 с. — (Серия инженерных монографий). Данная книга является второй книгой коллективного труда по элементам и устройствам систем автоматического регулирования и управления. В книге, состоящей из двух разделов, рассматриваются разнообразные усилительные и корректирующие элементы и устройства автоматики. Первый раздел посвящен электронным ламповым,...
Москва: Наука, 1986. — 218 с. В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и...
СПб:СПбГУ ИТМО, 2010. – 175с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта...
М.: Наука, 1980. — 401 с.
Книга посвящена систематическому изложению теории самоорганизующихся систем управления и смежным вопросам, представляющим самостоятельный интерес. Она содержит строгие определения адаптации, обучения, самоорганизации, позволяющие, дать современную классификацию всему накопленному до настоящего времени материалу по теории самоорганизующихся управлений....
Springer, 1992, ISBN: 3540535160, 0387535160, 286 pp. The purpose of this book is to describe a new approach for the design of high-efficiency control of multi-dimensional systems operating under uncertainty conditions. It covers mathematical, control and technological aspects of discontinuous control systems. The generation of sliding modes is the basic design idea resulting...
М., 1993 (Препринт/Институт проблем управления).
Рассмотрены вопросы, связанные с использованием теории систем с разрывными управлениями при разработке высококачественных электроприводов. Сформирован общий подход к синтезу электроприводов с алгоритмами управления на скользящих режимах. Предложены методы синтеза управляемого электропривода с учетом специфики построения как...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974. — 272 с.
Некоторые вопросы теории скользящих режимов.
Уравнения скользящих режимов в разрывных системах.
Условия существования скользящего режима.
Обсуждение проблемы синтеза.
Скалярные задачи управления.
Управление свободным движением стационарных объектов.
Устойчивость в системах управления линейными...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1967. — 336 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами...
Ленинград: Госэнергоиздат, 1962. — 780 с. Написанная 36-ю авторами — специалистами различных областей техники автоматического регулирования, книга широко охватывает различные стороны этой отрасли техники и в какой-то мере отражает современный уровень техники регулирования в США. Наиболее ценной частью книги являются изложенные в ней инженерные методы расчета элементов и систем...
Издание второе, стереотипное. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 416 с. — (Проблемы науки и технического прогресса).
В популярной форме рассказывается о принципах автоматического управления, устройствах и системах автоматики, кибернетике, искусственном интеллекте, роботах.
Книга рассчитана на широкий круг читателей: от...
New York: Marcel Dekker, 2000. - 477 p. This book describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping and nonlinear dynamic compensation. The book also supplies numerous problems with practcal applications, illustrations and plots,...
Пер. с англ. Я.Н. Гибадулина. Под ред. В.В. Солодовникова. — М.: Машиностроение, 1971. — 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования....
Учебное пособие. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 256 с.
Изложены основы теории оптимальных и адаптивных систем управления и обработки данных. Дан анализ принципов построения широкого класса адаптивных систем: со стабилизацией и оптимизацией качества управления, с настройкой по входным сигналам и характеристикам объекта управления, с настройкой по входным сигналам и...
Учеб. пособие для вузов. - М.: Академия, 2008. - 347 с.
Рассмотрены основные понятия, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения и исследования...
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются...
М.: Машиностроение, 1967. — 272 с. В книге изложены основы теории элементов автоматических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы,...
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил.
Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы...
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1). ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1) ISBN 5-11-003907-0 У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої автоматики, мікропроцесорну техніку і технічні засоби гнучких...
М.—Л.: Госэнергоиздат, 1949 - 328 с. В книге рассматриваются основные положения теории автоматического регулирования теплотехнических (сравнительно медленно текущих) процессов. При этом рассматривается схематизированный (идеализированный) процесс и реальный процесс с запаздываниями. Дается методика приближенного расчета процесса регулирования. В книге рассматриваются также...
М.: Энергия, 1974. - 88 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 525).
В книге излагается метод расчета релейных систем с идеальной и реальными характеристиками при детерминированных и случайных входных сигналах. Путем аналитических выкладок и математического моделирования найдены условия, при которых сохраняется неизменным коэффициент усиления системы в разомкнутом и замкнутом...
Часть 1 - Элементы систем. Часть 2 - Динамика систем автоматического управления - Л.: АГА,1978. - (88+88)с. В первой части рассматриваются характеристики элементов систем автоматического управления, применяемых на самолетах гражданской авиации. Во второй части учебного пособия рассматриваются динамические характеристики систем автоматического управления. Основные теоретические...
Изд. 2-е перераб. и доп. — Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 640 с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Бьюси). Значительное внимание уделено построению...
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011, 10c.
Фото отчета выполненной лабораторной работы по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
Учебное пособие. — Харьков: Гуманитарный центр, 2007. — 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для...
Л.: Ленинградский университет, 1987. — 292 с. В учебном пособии излагаются методы синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшее качество их работы при учете ограничений на управление и неполностью известных возмущающих воздействиях. В отличие от имеющейся литературы по оптимальным системам управления в книге изложены не только алгоритмы синтеза систем, обеспечивающих...
Москва, 2004. — 57 с. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные...
Учебное пособие. — Саратов: Научная книга, 2006. — 99 с.
В основу книги положены курсы лекций, читавшихся автором в Саратовском государственном университете. В книге дано изложение основных понятий теории управления. Рассмотрены задачи и методы анализа линейных систем управления, а также импульсных и цифровых систем управления.
Учебное пособие. — Житомир: ЖИТИ, 2001. — 613 с. — (на украинском языке). Качество документа: отсканированные страницы + слой распознанного текста. Сформулирована методология построения математических моделей процессов и систем механики. Рассмотрены в основном математические модели в виде символьных зависимостей и дискретные математические модели. Кратко изложен современный...
Перевод с нем. В.П. Шишевского. — М.: Энергия, 1973. — 192 с.
Книга посвящена анализу устройств электронного регулирования, основанных на полупроводниковых элементах, в современных (на 1973 год) промышленных регуляторах электроприводов применительно к непрерывному регулированию. Рассмотрены основы регулирования, типы звеньев, их комбинаций, принципы построения схем...
Москва, "Наука", 1983 - 328с. УПРАВЛЕНИЕ В КОСМОСЕ Орбитальные станции и изучение Земли из космоса Советские работы по автоматическому управлению в космосе (1957—1967 гг.) Проблема управления автономными подвижными планетными комплексами ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Научные проблемы управления летательными аппаратами Аналитическое решение задачи управления...
Москва, "Наука",1983 - 429с.
О построении и преобразовании структурных схем.
Граница применимости теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к линейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка.
Неприменимость теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к некоторым нелинейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка.
О...
Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 505 с. Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание уделено стационарным системам при детерминированных внешних воздействиях. Приведено много примеров расчета. Пособие предназначено...
Учебное пособие. — Уфа: Уфимский нефтяной институт, 1989. — 136 с. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2011. — 392 с. — ISBN 978-5-383-00539-2. Рассматриваются основы ТАУ и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических...
Методические указания к курсовому проектированию. - Витебск: ВТИЛП, 1994. - 63с. В пособии приведены теоретические вопросы синтеза систем автоматического управления по заданным качественным показателям. В данное методическое пособие включены общие вопросы оценки точности системы и выбора типа регулятора по свойствам ОУ.
Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам...
М.: Энергия, 1980. - 312 с.
Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965...
М.: Государственное издательство литературы по вопросам связи и радио, 1940. — 137 с. В предлагаемой читателю книге содержится основной теоретический и практический материал, необходимый для практической работы с обратной связью. Сконцентрирован и систематизирован материал для расчета устройств с обратной связью. Книга предназначена для инженерно-технических работников работающих...
Методические указания к лабораторным работам.
В настоящих методических указаниях рассматриваются три лабораторных работы по курсу «Теория автоматического управления» ч.2, выполняемых на моделирующей установке МН-7.
Две из них посвящены изучению нелинейных систем и методов их исследования. В ходе выполнения их студенты определяют характеристики нелинейных элементов, наблюдают...
Житомир: ЖВУРЭ ПВО, 1989. — 326 с. В методических рекомендациях приведены функциональные схемы дискретных (цифровых) систем оценивания с управлением процессом наблюдения (ДСОУН). Изложен метод синтеза таких систем как в скалярной, так и в матричной форме. Показано, что использование метода синтеза ДСОУН позволяет получить алгоритмы оценивания и управления, обеспечивающие...
М.: Наука, 1989. — 224 с. — ISBN 5-02-006634-6. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании...
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил.
В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при...
Учебник. — М., Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. — 553 с.
Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник «Disciplines and...
М.: Мир, 1971. — 310 с.
В отечественной и зарубежной литературе имеется много книг, посвященных исследованию дискретных систем управления. Однако все эти книги носят прикладной характер. Настоящая монография представляет собой первое в мировой литературе исследование математического характера, посвященное качественной теории систем разностных и дифференциальных уравнений,...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 304 с.
Учебное пособие соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления,...
Л.: Энергия, 1968. - 152 с.
В книге излагаются основы автоматизации контроля систем управления. Определяются условия работоспособности одноконтурных и многоконтурных систем управления и регулирования, области допустимых изменений контролируемых параметров. Эти задачи решаются выполнением анализа в комплексной плоскости и применением метода малого параметра. Указываются пути...
М.: Мир, 1964. - 168 с.
После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных оптимальных систем; в ней разрабатывается общий метод...
М.: Наука, 1977. — 272 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). В книге рассматриваются взаимосвязанные алгоритмы оптимального управления, оценивания и идентификации непрерывных динамических систем, имеющие единую основу (оптимизация по критерию обобщенной работы). Подобный комплекс алгоритмов сохраняет работоспособность при широком изменении свойств объекта...
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 304 с. Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия минора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач теории...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил. В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных...
Монография. — М.: Машиностроение, 1966. — 326 с. В монографии приведены оригинальные методы определения желаемых передаточных функций систем регулирования, осуществимых с помощью реальных физических элементов и удовлетворяющих по отдельности или одновременно нескольким критериям качества систем: времени регулирования, порядку астатизма, величине перерегулирования, коэффициентам...
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 744 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-4 (Т.4) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза...
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-6 (Т.3) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качестаа ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов,...
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 656 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2189-4 (Т.1) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их...
Marcel Dekker, 1998. - 628 pages.
This book is an introduction to analysis and design of digital circuits. A course in digital systems design is now required in both electrical/computer engineering and computer science curricula. Computer science students in general are good at assimilating algorithmic solutions to problems, while electrical/computer engineering students absorb...
Киев: Выща Школа, 1988. — 312 стр. ISBN 5-11-001791-3 Аннотация: Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества...
М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями.
Аннотация:
В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления.
Второе издание (первое...
М.: Высшая школа, 1986. — 367 стр.
В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием.
По сравнению с 1-м изданием (1977 г. ) 2-е издание...
М.: Наука, 1988. — 256 с.: ил. — ISBN 5-02-013903-3 Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных...
М.: Наука, 1971. — 396 с.: ил. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются...
М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1957. — 809 с. В книге изложены общие принципы устройства электрических систем автоматического регулирования. Рассмотрены схемы, теория и методы расчета. Все аппараты и схемы, рассматриваемые в книге, являются электрическими, однако методы расчета и исследования являются общими для любых систем - электрических,...
СПбГУ, 2004. — 218 с. — ISBN 5-288-03467-2. Книга предназначена для первоначального изучения теории управления. В ней излагаются основные понятия и методы классической теории управления. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы. Книга предназначена...
М.: Наука, 1965. — 460 с. Книга имеет целью показать, что использование операторных методов в статистической динамике автоматических систем позволяет не только получить качественно новые результаты, но и с несколько иной точки зрения оценить уже имеющиеся. Книга является первым систематизированным пособием по использованию операторных методов в статистической динамике.
Под ред. А. С. Клюева. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 432 с.: ил. В третьем издании с учетом новых нормативных и руководящих материалов (второе вышло в 1983 г.) рассмотрены приемы нахождения в схемах и чертежах проектов автоматизации сведений, необходимых для подготовки и производства монтажных работ, эксплуатации систем автоматизации и контроля и...
Пер. с польск. под ред. А. Г. Бутковского. - М.: Наука, 1967. 379 с. Такие основные понятия функционального анализа, как функционал, оператор, мера, норма, функциональное пространство, итерационная процедура, находят весьма ясную и естественную интерпретацию в теории автоматического регулирования. К сожалению, существует довольно мало хороших и достаточно элементарных, чтобы...
М.: Наука, 1972. 424 с. - В книге изложены основы синтеза характеристик контроля сложных динамических систем, рассматриваемых как математические модели различного рода движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронной и электромеханической аппаратуры и других устройств. Оценивается техническое состояние объектов контроля, определяются характеристики контроля,...
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с.
Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями.
Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных...
М.: Наука, 1970. — 576 с. Книга посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения...
Детерминированные кусочно-степенные модели с сосредоточенными параметрами. Переходные и периодические режимы. Анализ, синтез, оптимизация/ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет. - Санкт-Петербург, 1997. - 368 с.
Научно-техническое пособие по расчету динамики систем любой физической природы, замещенных кусочно-степенными детерминированными моделями с...
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил.
Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и...
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимального управления, теории систем экстремального регулирования, основные вопросы теории многосвязного регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для...
М. -Л.: Энергия, 1966. 364 с. - В книге изложены основы теории систем с распределенными параметрами и с чистым запаздыванием, систем с переменными параметрами, в том числе систем переменного тока с амплитудной модуляцией. Рассматриваются процессы в линейных системах, находящихся под воздействием случайных сигналов. Освещаются основы теории нелинейных и импульсных систем. Даются...
М. -Л.: Энергия, 1965. 396 с. - В книгу вошли вопросы линейной теории в основном одноконтурных детерминированных систем автоматического регулирования одной величины.
Учебное пособие для вузов по специальности «Автоматика и управление в технических системах». М.: Высшая школа. 1989. — 263 с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы...
М.: Советское радио, 1972. 311 с. - Книга посвящена вопросам применения ЦВМ для управления производственными процессами. Основное внимание уделено вопросам создания описаний различных сторон процесса (составление производственных, экономических и процедурных моделей) и оптимизации выходных показателей.
М.: Энергоатомиздат, 1986. — 256 с. Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления. Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу...
М.: Наука, 1971. — 744 с. В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических...
Учебное пособие. — Перев. с англ. С.П. Забродина, А.И. Титкова, А.В. Шалашова. — Под ред. И.М. Макарова. — М.: Мир, 1984. — 541 с. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров...
Комитет научно-технической терминологии Академии наук СССР. — М.: Наука, 1988. — 56 с. — ISBN 5-02-006617-6. Настоящая терминология рекомендуется Комитетом научно-технической терминологии АН СССР к применению в научной литературе, учебном процессе, справочно-информационных изданиях и т. п. Терминология рекомендуется Министерством высшего и среднего специального образования СССР...
Навчальний посібник. — Одесса: Одеська державна академія холоду (ОДАХ), 2010. — 100 с. Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є...
Москва-Ленинград: Машгиз, 1947. - 308 с.
В книге изложены основы теории автоматического регулирования агрегатов с одним и несколькими регулируемыми параметрами. Практическое применение общей теории дано в приложении к теплосиловым установкам. Рассмотрены современные конструкции регуляторов и даны элементы их расчета. Наряду с описательным материалом и элементами классической...
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с.
Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту...
Под ред. А. А. Ланнэ. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.: ил. ISBN 5-94157-356-1 Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов,...
М., Л.: Наука, 1965. - 208 с.
Рассматривается синтез линейных и нелинейных динамических систем общего вида, главным образом систем авторегулирования. Излагаются методы синтеза многомерных систем (синтез по нескольким координатам), систем максимального быстродействия и систем, воспроизводящих процессы, заданные в области, при заданных (для линейных систем) степени, запасе...
М.: Издательство академии наук СССР, 1963. - 139 с.
Проблема абсолютной устойчивости возникла в теории автоматического регулирования и в общей теории устойчивости движения примерно в 40-е годы. В конце 50-х и начале 60-х годов интерес к проблеме начал ослабевать, так как казались исчерпанными возможности прямого метода Ляпунова, который повсеместно использовался для решения...
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с...
Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1985. — 536 с.
Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории,...
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1
В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути...
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и...
М.: Советское радио, 1968. — 488 с. В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой...
Учебное пособие — М.: Высшая шола, 2005. — 292 с.: ил.
Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными параметрами. Рассмотрены базовые характеристики управляемости и наблюдаемости распределенных объектов управления. Описаны наиболее часто используемые на практике способы построения...
М.: Наука, 1967. — 315 с.
Настоящий сборник посвящен актуальнейшим вопросам технической кибернетики. В нем рассмотрены оптимальные, экстремальные, самонастраивающиеся и самообучающиеся автоматические системы управлении. Показано применение средств и методов кибернетики для анализа состояния и функционирования живого организма, в частности, рассматриваются вопросы диагноза...
М.: Энергомиздат,1986. - 208с. В книге изложены методы расчета динамики систем управления различными объектами с распределенными параметрами (на примере тепловых объектов). Разработаны их математические модели. Рассмотрены задачи устойчивости, автономности, динамической точности и т. д.
Пер. с сербск. и с англ., под ред. Я.З. Цыпкина. — М.: Советское радио, 1972. — 240 с. Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового, интенсивно развивающегося в последние годы направления теории автоматического управления — теории чувствительности. Изложены аналитические и структурные методы определения...
М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.: ил. ISBN 5-283-01506-8
Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных...
М., Л.: Госэнергоиздат, 1951. — 220 с.
Книга посвящена изложению теории и метода расчета переходных и установившихся процессов в импульсных цепях. Рассматриваются задачи, связанные с процессами в линейных электрических цепях и механических системах при импульсном воздействии. Развитая теория применяется для исследования систем с импульсной обратной связью (системы прерывистого...
Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М.: Высшая школа, 1976. – 400 с. Л.С.Гольдфарб, А.В.Балтрушевич, А.В.Нетушил и др. В книге изложена теория линейных, непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. Во втором издании (первое вышло в 1968 г.) книги описание процессов дано в пространстве состояний с применением матричной записи...
М.: Высш. шк. , 2006. — 590 с: ил.
Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит минимальную теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Простые примеры представлены под рубрикой «Упражнения», более сложные собраны в рубрику «Задачи». Подавляющее число задач имеет подробные решения, остальные снабжены указаниями к решению. Примеры и упражнения всех разделов...
Пер. с франц. — М.: Энергия, 1974. — 336 с. В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического...
Л.: Энергия, 1969. — 208 с. В настоящей книге сделана попытка систематического изложения теории чувствительности систем автоматического управления — важного направления технической кибернетики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, знакомых с основными понятиями и методами теории автоматического управления. Она может быть использована студентами старших курсов...
Том З: Методы современной теории автоматического управления.
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т.
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат...
Москва: Энергоатомиздат, 1985. — 296 с.: ил. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления большой размерностью и инерционностью, распределенностью, наличием запаздывания в...
М.: Мир, 1991. — 364 с. Основная тема этой книги - численные методы и алгоритмы для исследования обыкновенных дифференциальных уравнений, более точно - для изучения зависимости их решений от параметров. В современной теории динамических систем разработан большой арсенал мощных качественных, аналитических и численных методов исследования. В книге известных авторов из...
Под ред. А. А. Андронова и И. Н. Вознесенского. — М.: Издательство академии наук СССР, 1949. — 430 с. Д. К. Максвелл. О регуляторах. И. А. Вышнеградский. Об общей теории регуляторов. Я. А. Вышнеградский. О регуляторах прямого действия. И. А. Вышнеградский. Дополнение к работе „О регуляторах прямого действия". А. Стодола. О регулировании турбин. I. А. Стодола. О регулировании...
Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр.
Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем.
Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных...
М.: Наука, 1975. — 495 с. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой...
Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ....
М.: Машиностроение, 1989. Рассмотрена механика динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) с вращающимся и невращающимся упругим подвесом ротора. Исследованы методические и инструментальные погрешности. Показаны возможности практического использования ДНГ для измерения угловых скоростей и углов относительно инерциального пространства. Представлены математические модели...
Справочное пособие. — Минск: Вышэйшая школа, 1986. — 224 с. В виде ответов на вопросы преподавателя приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку и проведение практических занятий по одному из важнейших разделов теории автоматического управления — теории линейных непрерывных систем. Основное внимание уделяется физической трактовке...
М. — Л.: Энергия, 1964. — 488 с.
В книге освещаются основные методы инженерного расчета нелинейных автоматических систем, изложение теоретического материала сопровождается большим количеством примеров и задач. Видно, что многие примеры в более поздних наших учебниках взяты прямо отсюда, а всегда лучше изучать предмет по первоисточникам.
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1973. — 416 с.
Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем. В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и...
М.: Энергия, 1969. -72 с. с илл. (Б-ка по автоматике. Вып. 341).
В книге рассматриваются системы регулирования объектов с запаздыванием измерения регулируемого параметра обрабатываемого материала, в которых запаздывание определяется транспортировкой материала от рабочего органа до измерителя. Дается целесообразная структура подобных систем и методика их расчета. Осуществление...
М.: Машиностроение, 1966. -280 с.
В книге рассматриваются устройства, предназначенные для создания чистого временного запаздывания в различных системах автоматического управления, а также при моделировании, и указываются основные области их применения. Дается описание промышленных самонастраивающихся систем автоматического управления отдельными производственными объектами и...
Учебное пособие. — М.: Университетская книга; Логос, 2006. — 640 с.: ил. Дается систематическое изложение теoрии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана...
Под ред. В. А. Климова. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. —112 с., ил.
Изложены новые машинные методы исследования объектов и систем, содержащих звенья запаздывания (двигательные и энергетические установки, летательные аппараты и их системы управления и др. ). Рассмотрены вопросы устойчивости, качества процессов, получения уравнений систем с запаздыванием,...
Учебное пособие. — Москва: МЭИ, 1966. — 140 с. (Кафедра автоматики и телемеханики). Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом....
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их...
Пер. с польского. М., «Машиностроение», 1974, 328 с. Книга посвящена изложению методов анализа линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования с запаздыванием и методов выбора параметров типовых регуляторов. Большое внимание уделено математическому описанию и идентификации объектов регулирования с запаздыванием. Изложение сопровождается многочисленными...
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их...
М.: Советское радио, 1969. -176 с.
В работе излагается сравнительно простой и достаточно универсальный метод приближенного анализа переходных процессов в сложных линейных диссипативных цепях с постоянными параметрами. Упрощение анализа достигается благодаря понижению порядка дифференциального уравнения, описывающего анализируемый процесс, и введению в полученное решение...
М.: Гос. изд. физ-мат литературы, 1963. — 968 с. В книге дано систематическое и полное изложение теории линейных импульсных систем. Приведено большое число примеров подробного исследования и расчета типовых импульсных систем различного назначения, которые могут быть непосредственно использованы при разработке и проектировании подобных систем. Книга рассчитана на инженеров и...
Учебное пособие. - М.: Наука, 1979. - 256 с. Книга в доступной форме знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ). В учебном пособии излагается на доступном уровне теория линейных и нелинейных, оптимальных и самонастраивающихся САУ, описываются импульсные САУ и прохождение...
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в...
Авт: Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. - М.: Машиностроение, 1986. —256 с.: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических...
М.: Советское радио, 1966. -152 с. В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных систем, которым может быть эффективно применен метод кусочно-линейной аппроксимации. Изложенный в книге математический аппарат может быть использован,...
Wiley, 1999 - 402 pp. На англ. языке. Ионеску В., Оара К. Теория обобщенных уравнений Риккати и робастное управление: подход с использованием функций Попова. Для студентов старших курсов и специалистов в области теории управления и прикладной математики.
Содержание. Предисловие. Часть I. Общая теория матриц и линейные динамические системы. Матрицы, матричные пучки и...
Навчальний посiбник. — Донецьк: Норд-Прес, 2004. — 224 с.
Навчальний посібник призначений для студентів вищих учбових закладів спеціальності "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисциплін "Теорія автоматичного керування", "Системи керування електроприводами", "Автоматизація проектування та наукових досліджень". Він може бути використаним також...
М.: Физматгиз, 1963. — 456 с. В настоящее время по теории импульсных систем автоматического регулирования опубликован ряд книг как в Советском Союзе, так и за границей. Из иностранных книг одной из лучших является книга профессора Калифорнийского университета Э. Джури, отличающаяся широтой и полнотой охвата материала и ясностью изложения. Предлагаемый перевод книги Э. Джури на...
Учебник. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательский дом МЭИ, 2008. — 396 с., ил. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью...
Москва : Машиностроение, 1978. — 239 с. : ил. В книге рассмотрен ряд актуальных вопросов теории управления движущимися объектами, в частности, летательными аппаратами. Книга охватывает теорию двух важных классов систем автоматического управления (САУ): многорежимных (гл. 1—5) и нестационарных (гл. 6—12). Эти два класса близко примыкают друг к другу по физической сущности,...
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. - НГТУ - Новосибирск, 1994 г. - 94 с.
УДК 681.51.015(075.8)
Предисловие
Основные обозначения
Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные...
Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1979. - 224 с. Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких...
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных...
Учебное пособие. Под ред. д.т.н. профессора В.И. Лачина. — Ростов н/Д: Феникс, 2007. — 469 с. Компактно, в достаточном для изучения объеме изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных САУ.
Методические указания к лабораторным работам для студентов 5 курса НГТУ.
Новосибирск: НГТУ, 1996 - 15 с.
Лабораторная работа №1
Лабораторная работа №2
Лабораторная работа №3
Методические указания к лабораторным работам для студентов 3-4 курса НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1995 г. - 29с. Составители: Е. Б. Гаврилов; Г. А. Французова; О. Я. Шпилевая; А. А. Воевода; В. Д. Юркевич. Лабораторная работа № 1. Элементарные звенья систем автоматического, управления. Лабораторная работа № 2. Исследование устойчивости линейных САУ. Лабораторная работа № 3. Анализ...
М.: Радио и связь, 1982. — 288 с. Исследуются системы фазовой синхронизации (СФС). Книга написана ведущими отечественными специалистами в области систем синхронизации. Излагается теория непрерывных и дискретных СФС. Обсуждаются принципы оптимизации этих систем. Приводятся примеры практического использования некоторых СФС. Для научных работников, занимающихся созданием систем...
Изд. 3-е, испр. — М.: Наука, 1975. — 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и...
Монография крупного американского специалиста В. Линдсея посвящена проблемам синхронизации в задачах управления и связи. В ней исследуются системы синхронизации, слежения, демодуляции и когерентной обработки радиосигналов, построенные с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), и показаны многочисленные их приложения в различных областях радиоэлектроники, в...
Учебное пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 2006. — 43 с. Изложены программа, теоретические сведения, контрольные и лабораторные задания для студентов заочного отделения АВТФ НГТУ. Введение Программа курса Теоретические сведения Корневой метод оценивания качества переходных процессов Второй метод Ляпунова. Основные понятия...
Контр. работы и метод. указания к ним. - Новосибирск: НГТУ, 2001. -32 с. илл. Для студентов института дистанционного образования (специальности 180400, 210200, 180100, 180700) Общие сведения Контрольная работа №1 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы Контрольная работа №2 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы Контрольная работа №3...
Учебное пособие. — 2-е изд. — 2000. — 230 с. Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. Введение. Математическое описание элементов систем управления. Частотные характеристики элементов и систем управления. Временные характеристики элементов и систем управления....
Издание второе, дополненное. Под ред. профессора Б.К. Чемоданова. — Москва: Высшая школа, 1977. — 366 с.
Авторский коллектив: В.А. Иванов, В.С. Медведей, Б.К. Чемоданов. А.С. Ющенко.
Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также...
Издание второе, дополненное. Под ред. профессора Б.К. Чемоданова. — Москва: Высшая школа, 1977. — 455 с.
Авторский коллектив: В.А. Иванов, В.Г. Медведев, Б.К. Чемоданов. А.С. Ющенко.
Изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Рассмотрены разностные уравнения, описывающие процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретное...
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. — 256 с. В учебном пособии рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные...
Учебное пособие. — К.: Выща школа, 1990. — 446 с.: ил. — (Новое в науке и технике - студентам и учащимся. Выпуск 2). — ISBN 5-11-002367-0. Изложены специальные методы идентификации и проектирования систем управления, применение сверточных алгебр для анализа и синтеза систем управления, теория массового обслуживания в проектировании систем. Для студентов, обучающихся по...
В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов.
Пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 220301 "Автоматизация...
Программа и методические указания для студентов очной и заочной форм обучения Новосибирского государственного технического университета обучающихся по специальности 220301.
Пособие содержит необходимый объем подготовки дисциплины ТАУ по направлению 657900 "Автоматизированные технологии и производства".
Новосибирский государственный технический университет, 2006 год. 25 страниц.
Москва"Энергия" 1978г. 160с.
Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования
Глава вторая. Электронные регуляторы
Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов
Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов
Глава пятая. Автоматическое регулирование...
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных...
Учебник для вузов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1978. — 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и...
Учеб. для вузов. — С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк. , 2005. — 567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических...
М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1983. —336 с.
Книга посвящена одному из важнейших разделов современной теории управления — цифровым автоматическим системам. Ее отличительной особенностью является концентрация внимания на специфических явлениях, связанных с присущими таким системам нелинейными эффектами при преобразовании сигналов.
Рассматриваются вопросы качественной...
Москва: Наука, 1968. — 240 с. В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая...
Prentice-Hall Information and System Sciences Series. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1980. - 682 pp. На англ. яз. Одна из наиболее известных и часто цитируемых монографий по теории линейных систем управления. Автор - почетный профессор Стенфордского университета, США. Научное издание, в то же время содержит материал для двух студенческих курсов магистерского уровня....
М.: Высшая школа, 1963. - 304 с.
Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах.
В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем.
Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих...
Методические указания. — Владивосток: Дальневосточный государственный технический университет (ДВГТУ), 1999. Понятия, определения ТАУ. Передаточная функция САУ. Частотные характеристики САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики САУ. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ). Показатели качества САУ. Критерии устойчивости.
М.: Энергия, 1981. — б.с. Разработаны различные структуры параметрических моделей квазистационарных случайных процессов, зависящие от ограниченного количества вспомогательных случайных величин (двух или трех). Рассмотрены практические примеры синтеза моделей и исследования с их помощью на ЭВМ статистической динамики различных автоматических систем управления.
Москва: Мир, 1994. — 256 с.: ил. Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке, доступном для инженеров и студентов нематематических специальностей, и сопровождается...
Методическое пособие. - СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. -52с.
Знакомит с основами идеологии системного проектирования и инженерной методикой оптимизированного структурно-параметрического синтеза регуляторов, получивший широкое распространение в мировой практике автоматизации.
Пособие предназначено для студентов специальности 210100, но также может быть полезно и для студентов смежных...
Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. –270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке, характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах...
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.
Учебник. – М.: ФОРУМ: Инфра-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко
Минск: Технопринт, 2003. – 135 с. Рассмотрены инженерные методы идентификации моделями 1-3 порядка объектов с запаздыванием и без, синтеза замкнутой системы регулирования с П, ПИ, ПИД-регуляторами, оптимизации многоконтурных (каскадных) систем. Даны примеры из области автоматизации тепловых электростанций (теплообменник, регулирующий клапан).
Монография. — Саратов: Издательство Саратовского университета, 1980. — 389 с. Монография посвящена решению проблемы построения быстродействующих систем электропривода и автоматики, обладающих низкой чувствительностью к вариациям параметров ее наиболее нестабильных или не имеющих достоверного математического описания звеньев. Создание таких систем возможно на основе...
В книге рассматриваются инженерные методы решения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металлургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.
М.: фирма Испо-Сервис, 2000. - 248 с. В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными...
Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. - 344 с.
Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления, определяющими ее сущность,...
Монография. — Рига: Зинатне, 1981. — 375 с. Монография посвящена одному из бурно развивающихся направлений современной кибернетики - методам адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адаптации описываются различные модификации случайного поиска как наиболее эффективного средства управления сложными объектами. Впервые рассматриваются алгоритмы структурной адаптации...
К.: Наукова думка, 1975. — 352 с. Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные...
Lecture Notes in Mathematics, vol.
1496. Berlin et al. : Springer,
1991. - 325 pp. На англ. яз.
Сборник лекций по теории H-бесконечность оптимального управления, прочитанных на 2-й сессии Международного летнего математического центра (CIME), Комо, Италия, 18-26 июня 1990 года. Авторы: К. Фойяш, Б. Фрэнсис, Дж. Хелтон, Х. Квакернаак, Дж. Пирсон, И. Гохберг и др.
М.: Наука, 1987. — 424 с.
Излагается новый бурно развивающийся раздел нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах. Исследования этих областей весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе и плазме, предсказывать возможность сложного поведения...
3rd Edition. World Student Series. Menlo Park, CA et al. : Addison-Wesley, 1998. - 742 pp. На англ. яз. Франклин Джин, Пауэлл Дэвид, Воркман Майкл. Цифровое управление динамическими системами. В основе книги - семестровый курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния. Авторы - сотрудники Стенфордского университета и корпорации IBM. Содержание. Введение....
Lecture Notes in Mathematics, volume 1459. Berlin: Springer, 1990. - 159 pp. На англ. яз. Тиба Дан. Оптимальное управление негладкими системами с распределенными параметрами. Научное издание. Автор - сотрудник Института математики Академии наук Румынии, Бухарест. Содержание. Элементы нелинейного анализа. Полулинейные уравнения. Вариационные неравенства. Задачи со свободной...
Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. -606 с.
В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности
Москва, МГТУ им. Баумана 2002г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения направленные на выбор лучшего...
Учебное пособие. — Харьков: НТУ ХПИ, 2005. — 230 с. Пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Показаны основные подходы к...
М.: Диалог-МИФИ 1999. — 287 с. Этим изданием открывается серия книг `Пакеты прикладных программ`. В серию войдут описания пакетов программ по разделам математики, теории управления, обработки сигналов и изображений. Первая книга посвящена описанию пакета программ Control System Toolboxпо теории управления, входящего в состав студенческой версии The Student Edition of MatLAB....
М.: Машиностроение, 1978. — 222 с. В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована...
4th edition. — Hoboken, NJ: Wiley, 2004. — 969 p. Emphasizing the practical application of control systems engineering, the new Fourth Edition shows how to analyze and design real-world feedback control systems. Readers learn how to create control systems that support today's advanced technology and apply the latest computer methods to the analysis and design of control...
Series Texts in Applied Mathematics, vol
49. New York: Springer,
2005. - 726 pp. На англ. яз. Булло Ф., Льюис А. Д. Геометрическое управление механическими системами. Моделирование, анализ и синтез простых механических систем управления. Название книги не должно вводить в заблуждение: в ней идет речь о "простых" или "естественных" механических системах, лагранжиан которых...
Series Advances in Design and Control. Philadelphia: SIAM,
2004. - 318 pp. На англ. яз. Хуанг Джи. Нелинейное регулирование выхода: теория и приложения. Рассматриваются вопросы синтеза регуляторов нелинейных систем дифференциально-геометрическими методами. Автор - профессор Китайского университета Гонконга.
Содержание. Линейное регулирование выхода. Введение в нелинейные...
Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. - 555 pp. На англ яз. В основе книги - односеместровый курс лекций, которые читались в Датском техническом университете, Люнгбю (как продолжение первого, ознакомительного курса). Содержание. Введение. Моделирование физических систем в пространстве состояний. Анализ моделей в пространстве состояний. Синтез линейных систем управления....
Series Mathematics in Science and Engineering, vol.
195. San Diego, CA; London: Academic Press,
1995. - 255 pp. На англ. яз. Гайич Зоран, Куреши Мухаммед. Матричное уравнение Ляпунова в устойчивости систем и управлении. В книге с необычайной полнотой рассматривается одно из самых известных уравнений теории линейных систем - матричное уравнение Ляпунова (точнее, весь комплекс...
New York e.a. : Wiley,
1979. - 446 pp. На англ. яз. Луенбергер Дэвид. Введение в динамические системы. Курс лекций, который читался в Стенфордском университете, Калифорния (для бакалавров старшего курса и магистров младшего курса). Автор - один из классиков современной теории управления и прикладной математики (достаточно вспомнить "идентификатор Луенбергера"). Первые главы...
М.: МАИ, 1993. — 58 с. — ISBN: 5-7035-0534-8.
Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.
2-е изд., испр. — М.: Наука, 1966. — 530 c. В книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Первые три главы рассчитаны на читателя, который впервые знакомится с теорией устойчивости и не обладает большой математической подготовкой. В дальнейшем рассматривается...
Hoboken, NJ: Wiley, 2006. — 526 p. A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and...
Москва: Физматлит, 2004. — 176 с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. Подробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.
Москва, Физматлит, 2002, 256с. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.
Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — 400 с. — ISBN 5-70460-09249-4. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой...
Philadelphia: SIAM,
2000. - 372 pp. На англ. яз. Под ред. Эль Гауи Л., Никулеску С. -И. Успехи метода линейных матричных неравенств в теории управления. Сборник, главы которого написаны ведущими специалистами, занимающимися приложением метода линейных матричных неравенств к теории управления.
Основные разделы. Робастное принятие решений в технике: подход с помощью линейных...
Москва, МГТУ им. Баумана 2000г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным...
Third Edition. — Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997. — 1000 p. На англ. языке. Огата К. Современная техника управления. Очень популярный англоязычный учебник, содержащий введение в теорию управлению. (Начиная с 1970 года, вышел уже в четырех изданиях, здесь представлено третье. ) Автор - профессор Университета штата Миннесота. Содержание. Введение в системы управления....
London: Inst. Electr. Eng. ,
2004. - 297 pp. Second edition. На англ. языке. Ли Дж. Р. Теория управления. Интересный пример литературы "для чайников". Книга содержит минимум математических формул, но много примеров и иллюстраций. Автор в свободной манере обсуждает основные концепции теории управления.
Содержание. Понятия теории управления - нематематическое введение. Идеи...
Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе. Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко используют геометрические интерпретации и приводят примеры приложения полученных...
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов...
М.: Наука, 1978. - 320 с. Теория управления в последние годы все шире применяется для изучения процессов в биологических системах, и книги в этой области находят новых читателей в лице биологов и медиков. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. В ней рассматриваются основные идеи метода пространства состояний и...
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 224 с. Предложены методы построения численных алгоритмов различных вычислительных задач прогнозирования динамики систем. Книга предназначена для специалистов в области эксплуатации, проектирования и разработки управляемых систем, а также студентов старших курсов вузов и аспирантов. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей...
М.: Физматлит, 2003. -352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и пр.
Перевод с английского. под редакцией Я.З. Цыпкина. — М.: Наука, 1985. — 296 с. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в дискретном времени. Взаимная конфигурация дискретных систем. Свойства систем....
Учебное пособие. — М.: Радио и связь, 2004. — 256 с. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.
СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 192 с. Изложены новые результаты в области теории управления и компьютерных вычислений, представлены полученные автором результаты в области синтеза оптимальных систем управления, расчета устойчивости и запасов устойчивости, рассказано об ошибках, обнаружившихся в MatLAB и других популярных пакетах прикладных программ
Монография. — М.: Физматлит, 2003. — 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования...
Учебное пособие. — Новосибирск: Научная книга, 1999. — 352 с. — (Университетская серия, т. 5). — ISBN 5-88119-017-3. Строится общая теория оптимального управления распределенными системами, т. е. системами, которые описываются с помощью краевой задачи для уравнения с частными производными или для системы таких уравнений. При этом рассматривается случай не только корректных по...
Учебное пособие. — М.: Физматлит, 2000. — 256 с. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах...
М.: Наука, 1976. — 263 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.
Учебное пособие. — М.: Научный мир, 2001. — 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части...
Монография. — М.: Наука, 1987. — 256 с. Рассматривается задача об устойчивости движения по отношению к части переменных, получившая за последние 30 лет интенсивное развитие, и различные аспекты ее решения методом функций Ляпунова. Излагаются обобщения классических теорем Ляпунова и Четаева, изучается проблема существования функций Ляпунова. Рассматриваются вопросы равномерности...
М.; Л.: Госэнергоиздат, 1957. — 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления. Импульсные системы автоматической регулировки усиления. Передача усилителем с автоматической...
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография написана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами...
Перевод с англ. С.М. Зуева. — Под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения,...
Издание третье, исправленное и дополненное. — М.: Высшая школа, 2003. — 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления. Книга...
Монография. — М.: ГИТТЛ, 1952. — 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги изданной в 1950 году. Предисловие. Введение. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчёт чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования....
Учебное пособие. — М.; Л.: ГИТТЛ, 1950. — 360 с. В издаваемых в настоящее время учебниках по теории механизмов и машин важнейшие разделы современной теории регулирования машин вовсе не излагаются. Между тем, без солидных знаний по теории регулирования и устойчивости машин, являющихся неразрывной частью современной динамики машин, нельзя себе мыслить квалифицированного...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
1994 г.
В монографии дается нестандартное изложение современной математической теории оптимального управления, позволяющее единообразно и сравнительно просто находить условия оптимальности в различных (как известных ранее, так и новых) ситуациях. Как следствие общих теорем получены основные результаты классического вариационного исчисления, условия, аналогичные принципу максимума...
М.: ГИФМЛ, 1961. 407 с
Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего квадрата ошибки при непроизвольной структурной схеме. Ограничение тенденции к...
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с
Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез...
Пер. с англ. под ред. Е.П. Попова. — М.: ГИФМЛ, 1962. — 848 с. Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.
Пер. с англ. — М.: Мир, 1987. — 480 с. Книга известных шведских специалистов посвящена проектированию систем управления с цифровыми вычислительными машинами. Приводятся фундаментальные результаты теории регулирования детерминированных и стохастических дискретных систем. Изложение ориентировано на прикладные вопросы проектирования и реализации управления с применением...
М.: Наука, 2002. — 303 с. В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии...
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы...
М.: Наука, 1985. — 400 с. Книга написана на основе общего лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности «прикладная математика», и может рассматриваться как введение в теорию, рассказывающее об основных динамических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами. Изложение...
М.: Наука, 1978. — 410 c. — (Теоретические основы технической кибернетики). Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т.п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления...
М.: Наука, 1968. — 400 с.
Проблемы адаптации и обучения, которые рассматриваются в книге, являются центральными в современной теории п технике автоматическою управления. Решение от их проблем позволяет осуществлять оптимальное управление сложными объектами в условиях весьма малoй априорной информации относительно состояния управляемого объекта и его характеристик.
В книге с...
Учебное пособие. — СПб: Питер, 2006. — 271 с. В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и...
СПб: Питер, 2005. — 336 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Основные понятия. Математические модели вход-выход. Математические модели вход-состояние-выход. Построение моделей систем управления. Устойчивость и структурные свойства. Качество систем...
Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем
Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем
Системы с...
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих...
М.: Наука, 1985. — 352 с. — (Теория и методы системного анализа). Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем, состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости...
Перевод с англ. В. В. Капитоненко, С. А. Анисимова. Под ред. И.С. Райбмана. — М.: Мир, 1975. — 422 с. Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных...
М.: Физматлит, 2004. –392 с. С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического...
Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем Общие...
Монография. — М.: Советское радио, 1980. — 232 с. — (Редакция кибернетической литературы). Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики...
Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости цифровых систем управления. Рассмотрена...
Екатеринбург - 2002.
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем,...
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем...
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с. Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического...
М: Машиностроение, 1976. –184 с.
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов,...
Учебник для вузов. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и...
М.: МГГУ, 2002. - 472с.
Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.
Учебное пособие. — М.: Высшая школа, 1972. — 528 с. Предисловие. Введение в теорию автоматического управления. Общие понятия. Принципы регулирования и управления как одна из форм автоматизации. Статика автоматических систем. Уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений. Исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы...
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с. Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим...
М.: МГТУ им. Баумана, 1993. — 492 с. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических...
М.: Мир, 1977. — 656 с. В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминированных и стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности и оптимальности систем, управление дискретными системами. Книга отличается логичностью построения,...
Учебное пособие. — М.: Наука, 1976. — 424 с.: ил. Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с...
М.: Наука, 1974. — 576 с. Широко применяющиеся в разных областях техники релейные автоматические системы существенно нелинейны. Тем не менее их теория может быть основана на хорошо известных понятиях теории линейных систем, таких, как временные и частотные характеристики, передаточная функция. Изложенная в книге теория позволяет простым и физически прозрачным путем исследовать...
Справочник. — К.: Тэхника, 1990. — 280 с. — ISBN 5-335-00369-3.
Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при...
М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем,...
Учебное пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. — 304 с. Классическая книга по ТАУ. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и...
Учебник. — Москва: Энергия, 1969. — 375 с. Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления; приведен обзор истории науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. Перечень основных обозначений...
Перевод с английского В.С. Бочкова, Е.В. Гурецкой, Л.М. Киселевой и В.Г. Потемкина. Под ред. доктора технических наук профессора Ю.И. Топчеева. — Москва: Машиностроение, 1972. — 544 с. Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы...
2-е изд., перераб. и доп. – Киев: Выща школа. Головное изд-во, 1988. – 431 с. Очень подробно рассмотрены передаточные функции (ПФ) и звенья САУ. Доступно с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. В учебнике освещены параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все материалы с примерами. Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным,...
Учебник. — СПб.: Профессия, 2003. — 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и...
Краткая информация о нелинейных системах автоматического управления. Приведены основные типы нелинейностей и примеры учета нелинейностей в реальных системах, метод гармонической линеаризации. 2002 г.
Основные понятия, определения. Основные принципы управления. Классификация САУ. Типовая функциональная схема САУ. Линейные и непрерывные САУ. Математическое описание линейных систем. Эквивалентные преобразования алгоритмических структурных схем. Правила переноса узла и сумматора. Типовые внешние воздействия. Временные характеристики динамических систем. Частотные характеристики...
М.: Высш. школа 1977 - 303 с. Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1977. — 519 с.
В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество...
Л.: Машиностроение, 1988. — 365 с. Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и...
Учебное пособие. — М.: Наука, 1977. — 560 с.
Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.
В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства,...
М.: Физматлит, 2004. — 464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...
М.: Физматлит, 2003. — 288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может...
Комментарии