Расчетно-графическая работа (вариант 5)

Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью логарифмических частотных характеристик, оценить запасы устойчивости по фазе и амплитуде. Построить кривую D-разбиения по параметру Ку. С помощью метода коэффициента ошибок с учетом задающего воздействия и заданных скоростной и ошибки управления по ускорению рассчитать требуемый коэффициент усиления электронного усилителя Ку. провести синтез корректирующего устройства, включаемого последовательно между фазочувствительным выпрямителем и электронным усилителем. Построить ЛАХ и ЛФЧХ скорректированной системы. Оценить запасы устойчивости по фазе и модулю. Для полученной передаточной функции корректирующего устройства Wку(s) для заданного вида задающего воздействия построить график переходного процесса. Оценить качество управления в синтезированной системе.