Учебное пособие. — М.: МАИ, 1997. — 264 с. — (Прикладная математика в примерах и задачах).
С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.