Сырямкин В.И. (ред.). Информационные системы в мехатронике

Учебное пособие. — В.И. Сыромкин, И.Н. Рожнев. — Томск: Томский политехнический университет, 2008. — 440 с.Пособие содержит систематизированные сведения об информационных системах (ИС) в мехатронике: рассмотрены общие вопросы об информации, даны понятия меры, объема, обработки, передачи и хранения информации. Приведены сведения о метрологическом обеспечении ИС, метрологические характеристики, погрешности, контроль и диагностика ИС. Подробно описаны внешние и внутренние датчики робототехнических систем, а также системы технического зрения как разновидность ИС; приведены примеры применения ИС. Подробно рассмотрена САПР ИС на примере корреляционных систем технического зрения.
Предназначено для студентов, аспирантов и преподавателей университета, может быть использовано при разработке и проектировании ИС работниками других вузов и инженерно-техническими сотрудниками НИИ и предприятий.Предисловие.
Общие сведения об информационных системах в мехатронике.
Метрологическое обеспечение информационных систем.
Информационные системы мехатроники.
Типовые устройства информационных систем.
Системы автоматизированного проектирования ИС.
Информационные системы различного применения.