Хазиев Э.Л. Нечеткое управление пневматическими подсистемами металлообрабатывающего станка при погрузочно-разгрузочных операциях

Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (машиностроение). — Набережные челны: Набережночелнинский институт (филиал) Казанского федерального университета, 2017. — 129 с.Научный руководитель - д.тех.н., проф. Дмитриев С. В.Объект исследования – система управления пневматическим приводом основанная на нечеткой логике с применением крановых пневматических распределителей (КПР), приводимых электрическими шаговыми двигателями.
Предмет исследования - процесс управления пневматическим приводом с применением крановых пневматических распределителей.
Целью диссертационной работы является разработка системы автоматизированного управления пневматическим приводом, для обеспечения технологических требований по точности позиционирования и быстродействия.
Практическая полезность результатов работы заключается в следующем:
- в разработке и апробации экспериментальной установки и методики экспериментальных исследований динамических характеристик пневматического привода с крановыми пневмораспределителями с приводом шаговым электрическим двигателем с применением модели управления на основе нечеткой логики;
- в получении результатов экспериментального исследования позиционирования рабочего органа в возможном на практике диапазоне изменений условий работы пневматического привода;
- в экспериментальной проверке быстродействия и точности позиционирования привода при работе в диапазоне возможных положений его рабочих органов.