Анализ системы автоматического управления

Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована структурная схема.
При помощи критериев Гурвица и Михайлова была определена устойчивость системы, а по графику ЛАФЧХ определили запасы устойчивости. Так же были построены области устойчивости. Для определения качества системы построили график переходного процесса, определив время переходного процесса и процент перерегулирования.