Москва: Самиздат, 2015. — 80 с.
С исправлениями.
ПредисловиeУпрощенная классификация наблюдателей
Непрямые измерители положения
Измерители ошибки ориентирования
Неадаптивные наблюдатели на основе моделей двигателя
Адаптивные наблюдатели на основе модели двигателя
Наблюдатели на основе фильтра Калмана
Наблюдатели в асинхронном электроприводеМодели электромагнитных процессов асинхронного двигателя
Наблюдатели в бездатчиковом асинхронном электроприводе
Наблюдатели в асинхронном электроприводе с датчиком скорости
Наблюдатели в бездатчиковом синхронном электроприводеАдаптивный наблюдатель скорости СДПМ
Структура бездатчиковой системы управления СДПМ
Наблюдатель скорости СДПМ, работающий по ошибке ориентирования с прямой компенсацией в контуре тока
Режим начального пуска СДПМ
О коэффициентах регулятора регулирующего адаптера
Послесловие
Список литературы