Коробова И.Л. Надёжность автоматических систем и комплексов

Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ), 2004. — 136 с.Изложены основные понятия и определения надёжности технических систем и комплексов. Описаны математические закономерности, которым подчиняются отказы, методы количественного измерения надёжности и расчёта её показателей, методы сбора и обработки статистических данных о надёжности конкретных изделий, методы испытаний на надёжность. Приведена методика решения задач надёжности с применением пакета MatLAB, а также задания, которые могут использоваться для выполнения лабораторных работ. Предназначено для студентов приборостроительных специальностей.Введение
Основные понятия теории надёжности
Основные определения
Классификация состояний и событий
Основные количественные показатели надёжностиКоличественные характеристики и показатели надёжности систем
Показатели надёжности невосстанавливаемых систем
Статистические оценки основных показателей надёжности
Показатели надёжности восстанавливаемых систем
Коэффициенты надёжности
Коэффициенты отказов однотипных групп элементовОсновные законы распределения наработки до отказа
Экспоненциальный закон надёжности
Распределение Вейбулла для времени отказа
Нормальное распределение времени отказа
Гамма-распределение времени отказа
Логарифмически нормальное распределениеСтруктурные методы расчёта надёжности
Расчёт надёжности при основном соединении элементов
Расчёт надёжности при резервном соединении элементов
Различные способы резервирования
Метод пространства состояний
Влияние профилактических работ на надёжность восстанавливаемых элементов и систем
Особенности оценивания надёжности промышленных роботовОценивание надёжности механических объектов
Общее выражение для вероятности безотказной работы
Вычисление ВБР при нормальном распределении прочности и напряжения
Вычисление ВБР при экспоненциальном распределении прочности и напряжения
Вычисление ВБР при нормальном распределении прочности (напряжения) и экспоненциальном распределении напряжения (прочности)
Графический метод определения ВБР при эмпирических распределениях напряжения и прочности
Расчёт элемента, на который действует растягивающая нагрузкаСтатистическая оценка надёжности систем в процессе испытаний и эксплуатации
Точечные оценки показателей надёжности
Интервальные оценки показателей надёжности
Выравнивание статистических распределений
Проверка статистических гипотез с помощью критерия ПирсонаПланирование и обработка результатов испытаний
Одноступенчатый контроль надёжности
Последовательные испытания надежности
Ускоренные испытания надёжностиПрименение пакета MatLAB для решения задач надёжности
Законы распределения наработки до отказа
Применение метода пространства состояний
Выравнивание статистических распределений
Планирование испытаний на надёжность
Моделирование надежности систем
Библиографический список
Приложение