Оборин А.В., Украженко К.А. Разработка технического предложения на роботизированный технологический комплекс для сборки изделий

Автоматизация производственных процессов машиностроения»: Методические указания/ Сост.: Л.А. Вахрин, А.В. Оборин, К.А. Украженко, Ю.А. Тяпкин, С.В. Киселев, А.Н. Волков.- Ярославль: Яросл. гос. техн. ун-т, 2004. 95 с.В методических указаниях определены цели и задачи курсовой работы, посвященной автоматизации сборочных процессов, приведены варианты заданий, требования к содержанию курсовой работы, порядок выполнения каждого раздела, справочные материалы по загрузочно-ориентирующим устройствам, промышленным роботам, устройствам управления, резьбозавертывающим и вальцовочным головкам, даны правила разработки и оформления схем алгоритмов работы роботизированных технологических комплексов, программ для управляющих устройств и электросхем соединений.