Монография. — М.: Международный научно-исследовательский институт проблем управления (МНИИПУ), 1997. — 206 c.
Монография посвящена новому направлению современной математической теории управления - дифференциальным играм, в которых учтены действия помех, возмущений и другого вида неопределенности. Какие-либо статистические характеристики о неопределенностях отсутствуют, и любая из них может реализоваться в процессе игры. Предлагаются принципы формирования гарантирующих решений в таких играх. Основу составляют векторный максимин или векторная седловая точка, объединенные с одной из концепций равновесности из теории бескоалиционных игр (равновесий по Нэшу, Бержу, угроз и контругроз). Приведены примеры из экологии, экономики и механики управляемых систем.